Уравнения движения канонические

Материальная точка массы т подвешена с помощью стержня длины / к плоскому шарниру, горизонтальная ось которого вращается вокруг вертикали с постоянной угловой скоростью (U (см. рисунок к задаче 49.4). Составить функцию Гамильтона и канонические уравнения движения. Массу стержня не учитывать. [c.374]

В условиях предыдущей задачи составить канонические уравнения движения волчка. [c.375]

Для написания уравнения движения воспользуемся выражением для перемещений в канонической форме (см. гл. VI) [c.462]

Пример 87. Свободная материальная точка массой т движется в потенциальном поле. Найти функцию Гамильтона и составить канонические уравнения, движения этой точки, если силовая функция поля равна U х, г/, г). [c.372]

Канонические уравнения движения точки имеют еледующий вид [c.373]

Определить функцию Гамильтона и составить канонические уравнения движения шарика, рассматривая его как материальную точку, [c.373]

Пример 89. Составить канонические уравнения движения материальной точки М с массой т под действием центральной силы притяжения к центру О, равной P = k- mjr , где г = ОМ. [c.376]

Для доказательства этой теоремы достаточно показать, что функции q п р, определенные из канонических уравнений движения [c.383]

Найти канонические уравнения движения материальной точки и уравнение ее движения, применив метод интегрирования Остроградского — Якоби. [c.385]

Находим канонические уравнения движения точки [c.386]

Из интегралов канонических уравнений движения (140.8) находим выражение для импульса [c.386]

Канонические преобразования могут быть использованы для того, чтобы упростить систему уравнений Гамильтона, сделать ее более удобной для интегрирования. Далее канонические преобразования будут использованы для того, чтобы получить из уравнений Гамильтона иную форму уравнений движения — уравнение в частных производных Гамильтона — Якоби. [c.312]

На примере циклических координа.т мы видели (см. 8.4), что успех интегрирования систем дифференциальных уравнений, описывающих движение механических систем, в значительной мере зависит от удачного выбора лагранжевых координат. При переходе от одних лагранжевых координат к другим будут по определенному закону изменяться и обобщенные импульсы, так что в новых фазовых переменных уравнения движения вновь примут вид канонических уравнений Гамильтона. Произвольные преобразования фазовых координат таким свойством, вообще говоря, обладать не будут. Интегральный инвариант Пуанкаре (определение 9.5,1) позволяет, подходя с единых позиций как к преобразованию лагранжевых координат, так и обобщенных импульсов, выделить специальный класс преобразований фазовых переменных, не нарушающих структуру канонических уравнений движения. [c.680]

Ясно, что если е = О, то величины Qi и Д в силу уравнений движения будут постоянными. Тем самым мы еще раз доказали теорему 9.4.2 Якоби. Закон движения, соответствующий функции Гамильтона Но, имеет вид преобразования координат, в котором изменяется только 1, а величины а,-, Д, г = 1,..., 71 принимаются постоянными. Закон движения с функцией Гамильтона Я дается точно такими же формулами, что и закон движения с функцией Гамильтона Но, но координаты 1,..., о , Д,..., Д заменяются решением системы канонических уравнений с функцией Гамильтона еНх. [c.696]

Из сказанного следует, что если все координаты механической систе.мы циклические и связи стационарные, то канонические уравнения движения интегрируются. Обобщенные координаты в этом случае будут линейными функциями времени. [c.92]

Подставляя в это равенство ди и рк из канонических уравнений движения, получим [c.92]

ДИМ к системе канонических уравнении движения механических систем [c.103]

Составить уравнения Лагранжа второго рода и канонические уравнения движения сферического маятника массы т. [c.324]

Тогда канонические уравнения движения точки [c.326]

Канонические дифференциальные уравнения движения точки имеют вид [c.404]

Точки, тела, масса, движение, уравнения движения, возможное (действительное, виртуальное) перемещение, равновесие, уравнения равновесия, внутренние силы, кинетическая энергия, потенциальная энергия, полная энергия, центр тяжести, центр масс, состояния покоя, отклонение (из положения покоя), положение, характеристика. .. системы. Неразличимость. .. инерционных систем. Канонические уравнения. .. стационарной системы. [c.43]

КАНОНИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ [c.145]

Рассмотрим теперь дифференциальные уравнения движения системы в канонических переменных. [c.145]

Канонические уравнения движения материальной системы [c.145]

Исключим обобщенные скорости из основных величин, входящих в дифференциальные уравнения движения, и введем в них обобщенные импульсы. Конечно, при этом изменится вид соответствующей функции. Поэтому функции канонических переменных обозначаются ниже дужкой над буквой, обозначающей функцию. Например, функция Лагранжа в канонических переменных обозначается А, обобщенные силы в канонических переменных обозначаются Qj и т. д. Но функция Гамильтона Н в канонических переменных обозначается Н. [c.145]

Чтобы составить дифференциальные уравнения движения в канонических переменных, следует принять во внимание уравнения Лагранжа второго рода. На основании уравнений (И. 32) и формулы (11.39) найдем [c.146]

ОБОБЩЕНИЕ КАНОНИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ [c.147]

Полученные таким способом уравнения называются каноническими уравнениями движения системы, так как они решены относительно старших (первых) производных от искомых функций. Этим объясняется также введение термина канонические переменные. [c.147]

Если система движется в консервативном поле, то 0 - = 0 канонические уравнения движения принимают вид [c.147]

Обобщение канонических уравнений движения [c.147]

Рассмотрим простейшие применения канонических уравнений движения. [c.149]

Рассмотрим канонические уравнения движения свободной материальной точки, движущейся под действием сил, не определяемых через силовую функцию. [c.149]

Рассмотрим теперь канонические уравнения движения голо-номной системы материальных точек в неголономной системе координат. Как и выше, введем обобщенные импульсы [c.161]

При доказательствах интегральных принципов вводятся частные предположения о свойствах сил, действующих на точки системы, и свойствах связей. Но и здесь были получены из принципов М. В. Остроградского уравнения движения систем с голо-номными связями в форме уравнений Лагранжа второго рода, а из принципа Гамильтона — Остроградского — система канонических уравнений движения. [c.210]

Линейные преобразования, выполняемые для приведения к каноническому виду кинетической и потенциальной энергий, не отражаются на главных частотах. Это утверждение, с одной стороны, основывается на общей теории квадратичных форм, а с другой — вытекает из теории линейных дифференциальных уравнений. Действительно, непосредственно видно, что, построив общее решение системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода в координатах 0у, можно найти общее решение уравнений движения в исходных координатах ри применяя формулы линейного преобразования координат. При этом решения характеристического уравнения — главные частоты — не изменяются ). [c.252]

Воспользовавшись каноническими уравнениями движения (II. 46а) и (И. 46Ь), получим [c.328]

Преобразование канонических переменных, сохраняющее инвариантными канонические уравнения движения, называется каноническим преобразованием. [c.353]

Можно непосредственно проверить, что соотношения (II. 355) образуют общее решение канонических уравнений движения. Рассмотрим сначала щ. Из соотношений (11.355) имеем [c.358]

Но преобразование, переводящее переменные д я р) в переменные QJ и Р], каноническое, так как при нем сохраняют свою форму канонические уравнения движения. Оно принадлежит к бесконечно малым контактным преобразованиям, рассмотренным в предыдущем параграфе. Имеем [c.363]

Функция /у, определяющая аналитическую структуру правых частей уравнений (27), называется характеристической функцией системы ка-ноничес их уравнений. Очевидно, что Н, вообще говоря, з. висит от t и от всех канонических переменных i/j,. . ., уравнения движения канонической форме, мы ничуть не уменьшили трудности задачи, и уравнения (27) так же трудно интегрировать, как и первоначальную систему (2). Одиако симметричная форма уравнений (27) делает их более удобными в теоретических исследованиях и позволяет иногда П01учить некоторые свойства движения более просто, чем при помощи уравнений (2). [c.389]

Составить функцию Гамильтона и канонические уравнеипя движения для математического маятника массы гп и длины /, положение которого определяется углом ф отклонения его от вертикали. Проверить, что полученные уравнения эквивалентны обычному дифференциальному уравнению движения математического маятника. [c.374]

Для решения задач динамики механических систем со многими степенями свободы методы, принятые в классической теории механизмов и машин, оказываются несостоятельными. Эти задачи требуют более мощного аппарата общей механики и математики, в частности применения дифференциальных уравнений движения механических систем в лагранжевых и канонических 1еременных, а также теории линейных и нелинейных колебаний. [c.53]

Как видно, циклические координаты значительно упрощают пахождеине первых нптегралов канонических уравнений движения. [c.376]

Центральное место в книге принадлежит аналитической механике, включающей различные формы уравнений движения, механику неголономных систем, теорию колебаний и устойчивости, классические методы интегрирования канонических уравнений динамики, включающие теорию интегральных инвариантов. В иеголономной механике получили дальнейшее развитие основные представления тензорного исчп-сления. Эти представления перенесены далее в механику сплошной среды. [c.2]

Составим систему канонических уравнений движения физического ма< ятиика. [c.150]

Уравнения (п)—канонические уравнения движения физического маят ника. Исключая из этих уравнений Рф, найдем [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...