Переходные процессы в системе регулирования давления

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ [c.58]

Так как переходный процесс в турбине протекает несравненно быстрее, чем в котле, вместо непосредственного импульса по нагрузке можно вводить различные форсирующие связи между системами регулирования турбины и котла, ускоряющие процесс перевода котла на новый режим. Формирующие импульсы могут суммироваться с импульсом по давлению свежего пара в регуляторе производительности котла, причем эти импульсы могут быть остающимися или исчезающими. [c.57]

ПОЧТИ полностью исключает возмущения, связанные с колебаниями давления, которые могли бы в противном случае вызвать нежелательные изменения расхода. На рис. 8-2 показана ректификационная колонна, температура низа которой регулируется воздействием на задание регулятора расхода пара. При уменьшении летучести сырья температура увеличивается и первичный регулятор уменьшает задание на расход пара. Переходные процессы при возмущениях со стороны состава сырья в случае использования каскадной схемы улучшаются лишь незначительно, так как инерция собственно колонны значительно больше, чем инерция в системе регулирования расхода. [c.209]

Особое внимание уделено инерционности температурных измерений, которая обычно значительно превосходит инерционность измерений расхода, давления или уровня. Если постоянная времени измерительного устройства является второй по величине постоянной времени в системе, что часто имеет место в системах регулирования температуры, то качество переходного процесса можно значительно улучшить, уменьшив эту постоянную времени. Кроме того, значительно проще изменить инерцию измерительного устройства путем смены датчика или увеличения скоростей в линии отбора, чем изменить динамику теплообменника, которая зависит от его габаритов, длины труб и скоростей движения теплоносителей. [c.285]

В переходных процессах, когда при смещении отсечного золотника из среднего положения в сервомотор системы регулирования направляется большой поток масла, сопротивление внешней сети насоса резко падает (характеристика Ь на рис. 10.2), давление в напорной линии снижается до уровня Р2 при практически неизменной подаче 2 = 61 Такой глубокий провал давления масла в напорной линии системы регулирования в наиболее ответственный момент ее работы недопустим, поэтому приходится устанавливать редукционный клапан 5 (рис. 10.1), который поддерживает давление в системе регулирования, сокращая подачу масла в систему смазки, что компенсируется возрастающим сливом масла из главного сервомотора. Редукционные клапаны показали себя в эксплуатации недостаточно надежными. Колебания клапана при резких изменениях расхода масла приводили к заметным пульсациям напорного давления и к гидроударам, которые иногда влекли за собой повреждения маслопроводов и даже вызывали пожары. Если редукционный клапан после завершения переходного процесса не откроется, то давление в системе регулирования может существенно возрасти. Чтобы исключить эту опасность, приходится устанавливать предохранительный клапан 6. Давление масла, направляемого в систему смазки, поддерживается пружинным маслосбрасывающим клапаном 7. [c.264]

Регулятор производительности РПр питательного насоса, поддерживающий заданное значение этого перепада, перемещает регулировочные клапаны приводной турбины, что вследствие увеличения или уменьшения частоты вращения питательного насоса приводит к дальнейшему изменению расхода питательной воды в ту же сторону, что под воздействием РПК. Вторично вступающий в работу регулятор питания перемещает РПК в направлении, противоположном движению в первой стадии процесса. Двил<ение закончится, когда перепад давлений на РПК станет равен первоначальному. Такое построение регулирования питания в виде двух контуров, управляемых самостоятельными регуляторами, связанными между собой лишь динамическими связями, обеспечивает гибкость системы, компенсируя динамические отклонения в переходном процессе параметров пара, отбираемого на турбопривод, а также их статические отклонения при отключении, например, части подогревателей высокого давления. [c.161]

Часто приходится одновременно регулировать давление в нескольких, связанных между собой сетях. На рис. 12.М,а и Ь изображены соответствующие схемы при регулировании на притоке и на сто ке. По существу здесь мы имеем дело с многоконтурны a-i и системами с двусторонними связями между регулируемыми участками. Вследствие этого возникает возможность взаимной раскачки обеих систем регулирования. Но так как почти всегда удается получить переходные процессы с хорошим затуханием, то опасность таких возмущений в общем невелика. Как правило, особых мер предосторожности принимать не следует. В соот-286 [c.286]

В свою очередь изменения нагрузки можно разделить на две категории автоматические и плановые. Автоматические изменения нагрузки отрабатываются системой регулирования турбины с очень большой скоростью с целью поддержания неизменной частоты сети путем открытия или закрытия регулирующих клапанов в рамках регулировочного диапазона турбины или энергоблока. При этом в проточной части очень быстро изменяются давления и температуры и, как следствие, начинается переходный процесс от старого к новому состоянию. Как правило, вследствие малой мощности отдельных турбоагрегатов по сравнению с мощностью энергосистемы, изменения параметров не бывают [c.308]

Недостатком системы регулирования, поддерживающей постоянство температуры кипения в 1-м аппарате, является также то, что при снижении температуры автоматический регулятор воздействия на подачу пара увеличивает в переходном процессе температуру в греющей камере выше значения, допустимого по условиям предотвращения накипи. Кроме этого, по мере накипеобразования 1-го аппарата этот регулятор увеличивает давление в греющей камере и тем самым способствует увеличению образования накипи. [c.198]

Закон перемещения пресс-поршня и соответствующие этому перемещению сигналы управления исполнительными устройствами применительно к машине с холодной горизонтальной камерой показаны на рис. 6.10. Участок / движения пресс-поршня состоит из участка Г низкой скорости, необходимой для перекрытия заливочного отверстия и вытеснения воздуха из камеры прессования, и участка Г высокой скорости, которую пресс-поршень приобретает перед заполнением пресс-формы металлом. На участке II движения пресс-поршня происходит заполнение формы металлом. Этот участок может начинаться либо с момента разгона пресс-поршня, либо в период разгона, либо после разгона, в период установившегося движения. На участке III пресс-поршень останавливается, что соответствует окончательному заполнению пресс-формы металлом. В этот момент программируемый задатчик автоматически переключается с регулирования скорости пресс-поршня на регулирование давления. Система управления позволяет выдерживать переходное и установившееся давления. Управление давлением осуществляется сервоклапаном давления. На участке IV процесса литья под давлением происходит раскрытие пресс-формы и одновременное перемещение пресс-поршня с целью выталкивания пресс-остатка из камеры прессования. На участке V пресс-поршень возвращается в исходное положение. [c.219]

Затраты времени составляют около 90 мин. При другом способе достаточно задать ступенчатые изменения уставок при 1—0 и одновременно запустить адаптивный алгоритм с ограничениями на управляющие переменные в диапазоне —10% и -М0%. Переходные процессы, представленные на рис. 30.3.3, б, показывают, что система управления стабилизирует выходные переменные всего через 20 мин. Реакция системы на ступенчатое изменение уставки в момент 1=32 мин демонстрирует очень хорощее качество управления. На реализацию этого варианта требуется около 70 мин. На рис. 30. 3.3, в приведена реакция двумерной системы управления с подстройкой параметров на ступенчатое изменение уставки давления пара. Сравнение этих результатов с результатами, представленными на рис. 30.3.1, в (регуляторы с оптимизируемыми параметрами), показывает существенное улучшение качества регулирования, особенно температуры пара. При этом статическая ощибка и время установления уменьшаются от 4,2 до 1,3 К и от 50 до 25 мин соответственно, а регулирование давления происходит без перерегулирования. З от пример показывает, что использование регулятора о обратными связями по полному вектору состояния обеспечивает значительно более высокое качество управления, чем введение двух основных регуляторов с оптимизируемыми параметрами. Время, затрачиваемое на реализацию многомерного управления с подстрой- [c.508]

Замедление роста цикловых подач топлива, безусловно, приведет к чрезмерной затяжке переходного процесса, так как быстрое увеличение частоты вращения ротора турбокомпрессора возможно только при быстром увеличении теплосодержания газов перед турбиной за счет роста температуры и давления перед турбиной. Увеличение давления газов перед турбиной в переходном процессе, особенно при системе наддува с постоянным давлением в выпускном коллекторе, происходит медленно, так как зависит от давления и расхода наддувочного воздуха, а для их увеличения требуется в свою очередь увеличение частоты вращения ротора турбокомпрессора. Тот факт, что турбина и компрессор работают при переходных процессах на нерасчетных режимах, а следовательно, с низкими к. п. д., усугубляет замедление роста давления наддува. В то же время низкий коэффициент избытка воздуха определяет значительный рост температуры газов перед турбиной и увеличение давления перед турбиной, опережающее рост jOg, что ведет к уменьшению отношения pjp т, а в результате к ухудшению рабочего процесса за счет ухудшения продувки и уменьшения вихревого движения в цилиндре. Радикального улучшения качества переходных процессов только за счет связи топливоподачи с давлением наддува без мероприятий по улучшению воздухоснабжения достигнуть невозможно. Более перспективно направление, предусматривающее регулирование с двумя управляющими воздействиями на рейку топливного насоса и величину заряда в цилиндрах двигателя. [c.258]

НЫЙ выбор промежуточного регулируемого параметра не является очевидным. Установка, рассмотренная Циглером [Л. 3], содержит колонну и испаритель, а основным регулируемым параметром является температура на одной из тарелок над испарителем (рис. 8-3). В качестве промежуточного параметра в этом случае может служить расход или давление греющего пара или количество паров, выходящих из теплообменника. Регулируя расход пара, можно компенсировать возмущения по давлению в паропроводе или конденсаторе. Известно, что постоянные времени системы снабжаются паром на порядок меньще постоянных времени самого процесса, поэтому еще большее ускорение переходного процесса в этой системе с помощью контура регулирования расхода окажет ничтожное влияние на переходные про- [c.210]

Работа локомотивного двигателя на переменных мощностях сопровождается переходными процессами между режимами. При существующих системах автоматического регулирования переходные процессы тепловозных двигателей протекают с некоторым увеличением удельных расходов топлива по сравнению с установившимся режимом. Понижение эксплуатационной экономичности с учетом переходных процессов можно оценить множителем т пер в правой части уравнения для определения т1 Ретп. Для форсированных двигателей магистральных тепловозов при отсутствии в системе регулирования автоматической коррекции подачи топлива в зависимости от давления наддува 11вер==0,97-4-0,98 при наличии коррекции т иер=0,994-1,0. [c.248]

Двумерная система возбуждается одновременно с помощью ПСДС и псевдослучайного четырехуровневого сигнала (оба некоррелиро-ваны), представленных на рис. 30.3.1, а. Применение метода идентификации КОР-МНК позволяет получить дискретные передаточные функции двумерной модели приблизительно через 130 мин. На основе этой модели путем численной оптимизации параметров были рассчитаны два основных регулятора с оптимизируемыми параметрами для температуры пара (ПИД) и давления пара (ПИ). Время расчета составило от 5 до 10 мин. На рис. 30.3.1, бив показаны переходные процессы при ступенчатых изменениях задающих переменных Wj(k) и Шг(к). Из-за чрезвычайно малой взаимосвязи между впрыском воды (ui) и давлением пара (у ) регулирование температуры пара оказывает очень малое влияние на процесс управления его давлением (рис. 30.3.1,6). Однако существование сильной связи между расходом топлива (иг) и температурой пара (yi) приводит к преобладающему влиянию процесса управления давлением пара на управление температурой (рис. 30.3. 1, в). На рис. 30,3.1, г приведены переходные процессы на возмущение по расходу пара v(k). При уменьшении расхода пара его температура начинает увеличиваться. Однако затем из-за снижения расхода топлива температура пара резко уменьшается. Этот обратный выброс оказывает основное влияние на управление температурой. Его компенсация является главной задачей при повышении качества управления температурой пара [18.5j. [c.504]

Определение настроек по переходной характеристике объекта. Второй метод, предложенный Циглером и Никольсом [Л. 1], основан на анализе формы кривой переходного процесса — реакции разомкнутой системы на ступенчатое возмущение на входе. Контур регулирования может быть разомкнут при этом в любой точке, однако, как правило, система размыкается между регулятором и клапаном. Система переводится на ручное управление, и производится ступенчатое изменение управляющего давления на клапан. Выходной сигнал объекта, регистрируемый с помощью записывающего прибора, как правило, имеёт 5-образную форму, как показано на рис. 9-2. Параметры настройки регулятора выбираются в зависимости от величины максимального наклона кривой к оси абсцисс N и величины эффективного запаздывания Ь, которая определяется расстоянием от точки начала отсчета до точки пересечения продолжения прямой максимального наклона с осью [c.239]

Необходимо также предусмотреть специальное приспособление для отвода небольшого количества инертных газов, которые могут накапливаться в конденсаторе и сборнике. При этом производят периодическую или непрерывную продувку, которая может выполняться вручную или автоматически по температуре конденсата. Даже если инертный газ поступает в систему непрерывным потоком, то при малых его расходах простым дросселированием этого потока невозможно добиться качественного регулирования давления. Рассмотрим в качестве примера колонну высотой 3 м скорость паров в колонне 0,6 м1сек, содержание инертных газов в парах 0,1%. При емкости конденсатора и сборника примерно 14 постоянная времени по каналу давление — расход инертных газов составит около 1 ч. Уменьшение температуры воды вызовет уменьшение давления в конденсаторе, которое будет восстанавливаться очень медленно, даже если клапан на газовой линии полностью закрыт. Известно, что объекты, которые характеризуются одной большой постоянной времени, легко поддаются регулированию. Однако в рассматриваемой системе регулирования большая постоянная времени крайне нежелательна, так как может вызвать насыщение выходного сигнала регулятора. Это явление объясняется тем, что этот объект фактически характеризуется двумя постоянными времени. Постоянная времени по каналу изменение давления — изменение расхода воды или изменение давления — изменение температуры воды составляет приблизительно 1 мин или меньше (см. гл. 11, посвященную теплообменникам), так как она соответствует изменению парциального давления конденсирующихся паров. Постоянная вре.мени, соответствующая изменению парциального давления инертных газов, значительно больше. При изменении скорости охлаждения система регулирования для поддержания постоянства общего давления должна изменить парциальное давление инертных газов. Так как в этом случае имеет место скорее слежение, чем регулирование, то большая постоянная времени вызывает значительное ухудшение переходного процесса. [c.370]

Холодное орошение оказывает то же влияние на протекание процесса, что и холодное питание. В точке ввода орошения за счет конденсации паров появляется некоторое дополнительное количество орошения. Хотя внутреннее орошение лишь на несколько процентов превышает внешнее орошение, эта разница становится существенной, если флегмовое число велико, а выход продукта мал. Рассмотрим случай, когда расход пара в колонне составляет 550 моль ч и внешнее орошение поддерживается равным 500 моль1ч. Если орошение подается в колонну при температуре кипения, то дополнительная конденсация отсутствует и расход дистиллята составляет 50 моль[ч. Если орошение переохлаждается до 5,0° С, в колонне дополнительно конденсируется 20 моль ч, расход паров в конденсатор сокращается до 530 моль ч я выход продукта снижается до 30 моль1ч. Уменьшение выхода дистиллята вызывает изменение ei о состава, которое в конце концов будет скорректировано регулятором состава, однако во время переходного процесса полу-чается некоторое количество некондиционного продукта. В разделе, посвященном регулированию давления, показано, как при изменении количества инертных газов и температуры охлаждающей воды меняется температура орощения, однако это изменение происходит относительно медленно. В конденсаторах с воздушным охлаждением вследствие быстрого изменения окружающих условий происходят резкие колебания температуры орошения. Для этих условий инженеры фирмы Филипс Петролеум разработали пневматическую аналоговую вычислительную машину и регулятор, обеспечивающие стабилизацию внутреннего орошения. Краткое описание этой системы приводится ниже в качестве примера того, как с помощью относительно простой комбинации стандартных элементов можно значительно улучшить качество регулирования. [c.374]

Из их рассмотрения видно, что они характеризуют предельные возможности объекта регулирования по величине динамических показателей качества (ошибки и времени переходного процесса). Кроме того, зависимости носят явно выраженный экстермальный характер, что позволяет определить наилучшее давление питания в системе. [c.186]

Сугцность этой схемы состоит в том, что наряду с грубым предварительным регулированием посредством сброса УДТ, связанным с прогнозом суммгфного импульса, фактические погрешности переходного процесса и внутрибаллистические разбросы отсекаются в конце работы двигателя. Это достигается благодаря тому, что после сгорания основного заряда давление в камере сгорания падает на порядок (до 0,2. .. 0,5 МПа) и с малым расходом начинают работать газогенераторы, масса топлива которых составляет 2. .. 6 % массы основного заряда. На момент фактического достижения требуемого суммарного импульса по команде от системы управления происходит вылет газогенераторов с остатками топлива в радиальном направлении. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...