Колебания в процессе регулирования

В системах со спонтанной активацией следует применять защитную установку с потенциостатическим регулированием, работающую по схеме, показанной на рис. 20.13. Требуемое заданное напряжение Us сравнивается в блоке формирования разности D с напряжением между электродом сравнения и объектом защиты, т. е. с фактическим напряжением Ui. Разность ДС/=С/з—Vi усиливается в усилителе напряжения SV" до величины Ко-АУ. Эта усиленная разность напряжений управляет силовым усилителем L, который подводит необходимый защитный ток Is через катод системы анодной защиты. При работе защитных установок с регулированием при помощи управляющих дросселей или транзисторов иногда возникают возмущающие колебания в процессе регулирования. Для предотвращения этого можно применить более медленно работающие потенциостаты с механическими исполнительными механизмами. Это особенно целесообразно в системах, активация которых при прекращении подачи защитного тока происходит лишь сравнительно медленно. [c.393]

Колебания в процессе регулирования [c.57]

На рис. 5.4.12 изображена схема, показывающая диаграмму деформирования до 7 и после 2 смешивания сигналов, а также изменение нагрузки в процессе регулирования в режиме программирования упругопластических деформаций при сигнале рассогласования А1. Иллюстрируется уменьшение колебания нагрузки АР после смешивания сигналов. Указанный способ позволяет [c.260]

Свойства машины с регулятором при резких изменениях нагрузки были предметом многих исследований. Можно сказать, что основы теории регулирования были заложены в трудах И. А. Вышнеградского в 1876—1877 гг. [52]. Машина, находящаяся под нагрузкой, и ее регулятор образуют систему с двумя степенями свободы, если регулирование является прямым (непосредственным). В качестве обобщенных координат Лагранжа обычно выбираются ход втулки регулятора h и угол поворота маховика ф. При расчетах вал принимается абсолютно жестким, так как частота колебаний вала в процессе регулирования бывает значительно ниже частоты собственных крутильных колебаний вала, В основе исследования лежит рассмотрение кинетической и потенциальной энергии регулятора и машины, выраженных через /г и ф. Для большей общности анализа предположим, что кинетическая энергия определяется выражением [c.375]

Если в процессе регулирования после изменения соотношения между агентами возникают быстро затухающие колебания с малой амплитудой, то такая система регулирования может быть практически использована, хотя во многих случаях наличие колебаний остается нежелательным. Вполне устойчивым про- [c.882]

Этим выключением заканчивается процесс регулирования. Как видно из схемы, система регулирования, снабженная обратной связью, работает устойчиво и не допускает колебания числа оборотов гидрогенератора в процессе регулирования. [c.100]

Характер и параметры движения груза зависят от его гранулометрического состава, объемной массы, газопроницаемости, от взаимодействия между частицами и высоты слоя, закона колебаний желоба и других факторов. Аналитический учет всех этих факторов очень сложен и практически неосуществим. Поэтому исследование движения груза на колеблющемся желобе обычно проводится для единичной изолированной от других частицы. Результаты исследования переносят на движение слоя сыпучего груза с поправками на основе экспериментальных коэффициентов. Рассчитанные аналитически параметры конвейера могут быть уточнены в процессе регулирования и доводки машины до рабочего состояния. [c.306]

Вследствие электромагнитной инерции генератора изменение напряжения на его зажимах происходит позже изменения сопротивления цепи обмотки возбуждения. Это явление в процессе регулирования может вызвать незатухающие колебания контактной планки регулятора со значительной амплитудой. Работа регулятора будет неустойчивой. Устойчивой работы регулятора достигают введением обратной связи в виде сопротивлений и На. Такая связь действует следующим образом уменьшение напряжения генератора приводит к перемещению контактной планки вверх и уменьшению сопротивлений и Яг- Индуктивность обмотки возбуждения генератора значительно больше, чем индуктивность обмотки катушки Ш. Поэтому увеличивающийся в первый момент регулирования ток пойдет через сопротивления кз, Яа и обмотку катушки Ш. [c.309]

В процессе регулирования воздействие на технологическую систему осуществляется через переменные, к которым относятся Б, V, Ас. В ряде случаев в качестве переменных управления используют жесткость технологической системы или геометрию инструмента, измеряемые с помощью специально встраиваемых датчиков, а также колебания, специ- [c.215]

Функционирование и эффективность биологического регулирования сильно зависят от состояния нервной системы. Всякий знает, что отдохнувший человек ловит предметы или стреляет лучше, чем усталый, а пьяный вообще не может точно прицелиться. Ниже мы будем еще говорить о том, что в процессе регулирования регулируемая величина колеблется около заданного значения. Тщательно прицеливаясь, вы конечно ощущали эти колебания - у вас дрожала рука — и, вероятно, заметили, что когда вы устали, рука дрожит сильнее. [c.39]

Схема регулятора дана на фиг. 67. Работа регулятора в процессе регулирования имеет несколько периодов, которые без затухающих колебаний оборотов могут быть упрощённо описаны следующим образом. По каналам в корпусе регулятора масло под давлением, создаваемым насосом регулятора, проходит к золотниковой части. Постоянство давления поддерживается поршнями и пружинами аккумулятора масла избыточное масло сливается в масляную ванну. Усилие, создаваемое вращением грузов регулятора, уравновешивается усилием от затянутой пружины и весом частей рычагов, тарелки и плунжера. Шток сервомотора уравновешен в определённом положении вследствие того, что маслу, находящемуся под верхним поршнем, нет выхода через золотниковую часть регулятора. Обороты двигателя установившиеся, подача топлива в цилиндры постоянная. [c.463]

Величины корней этого уравнения зависят от значения его коэффициентов. В большинстве случаев переходный процесс системы автоматического регулирования бывает колебательный с затухающими колебаниями. В этом случае, как показано ниже, один корень уравнения (12.23) получается отрицательным, а остальные два оказываются сопряженными комплексными с отрицательной вещественной частью. [c.341]

Выбор параметров регулирования в случае разобранных выше схем и аналогичных им производят таким образом, чтобы колебательный процесс числа оборотов носил не периодический, а апериодический характер. Приведённый метод применяется преимущественно для исследования малых колебаний, в связи с чем [c.327]

Этот процесс регулирования имеет апериодический характер (,фиг. 44, а). В некоторых случаях изодромный процесс может протекать так, как показано на фиг. 44,6. Угловая скорость коленчатого вала дизеля стремится к своему установившемуся значению не плавно, а колеблясь относительно него, причём колебания носят затухающий характер. Как в первом случае, величина установившейся скорости [c.522]

Таким образом, и здесь мы будем свидетелями колебательного процесса. При нашей схеме, казалось бы, что золотник в конце процесса регулирования должен был бы находиться в прежнем положении, в каком он находился до начала регулирования, а следовательно, и муфта, казалось бы, должна остановиться на прежней высоте. Но оказывается, что здесь получается расходящийся процесс, так как регулятор, включив сервомотор, сам его выключить не может. Возникающие при этом колебания затухать не будут. [c.89]

Отсюда следует, что для сходимости процесса регулирования необходимо наличие фактора, который бы гасил возникающие колебания. Таким фактором является сила трения, присутствующая как в самом регуляторе, так и в регулирующем органе. Последняя придает регулятору нечувствительность, значит, от величины коэффициента нечувствительности зависит сходимость процесса. [c.132]

В противоположность горению температура перегрева пара имеет больший период колебаний. В обоих случаях период колебаний тем меньше, чем уже зона регулирования, т. е. чем стабильнее процесс. [c.322]

Пусть для простоты характеристика М прямолинейна (фиг. 7) и при регулировании двигателя перемещается параллельно. Тогда очевидно, что при увеличении v точка Е будет перемещаться вверх по ВТ. В окрестности точки Т устойчивость стационарного режима будет утрачена и система перейдет в новое состояние, определяемое точкой Я. В точке Т параметрические колебания сорвутся и исчезнут в процессе перехода системы из состояния Т в состояние Н. Если затем уменьшать v, точка, изображающая состояние системы, будет перемещаться по оси v от Я к / . В точке R возникнут парамет- [c.89]

На фиг. 5 изображены процессы регулирования для при г = 0,2. Амплитуды колебаний в этом случае получают значительную величину. Возрастание продолжительностей фаз застоя [c.17]

Принятый в схеме способ возврата регулировочных клапанов турбины регулятором мощности к равновесному положению предопределяет колебательный характер процесса регулирования мощности. Для уменьшения колебаний полезно введение в схемы этого класса дополнительного выключающего импульса по давлению свежего пара, предложенного ЛПИ совместно с ЛМЗ [20]. Этот импульс, вводимый в САР турбины через датчик давления ДД, не влияет на статические характеристики, но, ускоряя возврат клапанов к равновесному открытию, способствует стабилизации процесса регулирования мощности. [c.167]

Учитывая сравнительно небольшую длину трубопроводов, соединяющих насос с гидромотором (<5 м), волновыми процессами в трубопроводах пренебрегаем конструктивные параметры системы, а также температура и вязкость рабочей жидкости во всем процессе регулирования принимаются постоянными колебание передаточного отношения в редукторах и винтовых передачах, вызванное неточностью изготовления зубчатых колес и винтовых пар, при составлении дифференциальных уравнений не учитывается усилия, которые привод в процессе резания должен преодолевать, не считая сил сухого трения в подвижных частях 520 [c.520]

Эффект гидравлического удара имеет для гидротурбинных установок большое практическое значение. Повышение давления увеличивает напряжение в материале трубопровода, затворов и турбин и, следовательно, влияет на выбор их размеров, удовлетворяющих условиям прочности. Неучтенное при расчете значительное повышение давления может вызвать аварию всей гидротурбинной установки. Таким же опасным моментом является и чрезмерное понижение давления на некоторых участках трубопровода, в результате чего возможно сплющивание трубопровода наружным атмосферным давлением. Колебание напора, сопровождающее процесс регулирования гидротурбины, влияет на мощность, развиваемую в этот момент турбиной, а следовательно, и на колебание ее оборотов, [c.8]

В данной книге будут рассмотрены в окончательном виде только те процессы колебания давления в гидроустановке, при которых процесс регулирования можно рассматривать упрощенно, не принимая во внимание взаимодействие всех элементов регулятора. [c.8]

Виды неравномерностей процессов топливоснабжения. Неравномерности процессов топливоснабжения имеют регулярный и случайный характер. Регулярные неравномерности определяются периодически повторяющимися (суточными, недельными, сезонными, многолетними) колебаниями в процессах производства, транспорта и потребления топлива. Колебания, обусловленные внутрисуточны-ми и недельными ритмами работы предприятий, регулируются, главным образом, за счет локальных средств резервирования - прежде всего запасами топлива на предприятиях и в транспортной сети. Наиболее важное значение для повышения надежности системы топливоснабжения страны в целом и ее регионов имеет проблема регулирования сезонных и многолетних неравномерностей процессов топливоснабжения. Сезонные колебания производства и потребления котельнопечного топлива в целом по стране и по крупным регионам имеют [c.409]

Процесс регулирования происходит апериодически, т. е. угловая скорость машины плавно переходит от своего старого значения к новому, несколько возросшему (фиг. 41, л). Однако в процессе регулирования могут происходить и колебания ш, имеющие затухающий характер (фиг. 41, (5). [c.520]

Всякое изменение развиваемой гидротурбинной мощности, вызванное колебанием полезной нагрузки, сопровождается изменением расхода воды через регулирующий орган. Поэтому во время перехода турбины с одного режима работы на другой в напорном трубопроводе возникают колебания напора, вызванные явлением гидравлического удара. Эти колебания можно всегда сделать очень малыми, если выбрать достаточно большое время процесса регулирования. Но согласно уравнению (76), чем длительнее расхождение между Л/д и тем больше соответствующая избыточная или недостающая работа, а следовательно, тем больше будет отклоняться в процессе регулирования угловая скорость турбины от ее начального нормального значения Шд. Значительное колебание оборотов турбины не может быть допущено, так как оно отрицательно отзывается на обслуживаемых производственных процессах. С другой стороны, уменьшение времени переходного режима вызывает увеличение колебания напора, которое может достигнуть недопустимой с точки зрения прочности трубопровода и турбины величины. Для турбин низконапорных, у которых удельный вес ELv камеры рабочего колеса и всасывающей трубы в общей величине nlv велик (достигая 50 — 60%), предельная величина гидравлического удара определяется допустимым понижением давления в горле всасывающей трубы, которое, во избежание разрыва столба воды, не должно близко подходить к абсолютному нулк5. Поэтому на практике всегда приходится подбирать такое время процесса регулирования, которое было бы приемлемо и с точки зрения колебания угловой скорости (оборотов) турбины и с точки зрения колебания напора. Решение этого вопроса и составляет предмет расчета гарантий регулирования. [c.180]

Если в процессе -регулирования после. изменения ооотношения между агентами возникают быстро затухающие колебания с малой амплитудой, то такая система -регули-рования. может быть практичесни использована, хотя ар. многих случаях -наличие. колебаний остается нежелательным. Вполне устойчивым процесс регулирования будет в том -случае, когда приведеиная в действие при нарушении соотношения между агентами система -регул,ирования приводит -к апериодическому движению, при кото-ром угловая скорость плавно -переходит от од-ного равновесного значения к другому. [c.986]

В изображенном на рис. 85 вариаторе переносной строительной шлифовалки накрест лежащие диски шкивов перемещаются рычагами от одного винта. Корректирующего устройства здесь в рычажной системе нет, но второй нерегулируемый диск ведущего шкива подпружинен. При изменении необходимой длины ремня в процессе регулирования деформация пружин изменяется, что уменьшает колебание натяжения ремня. Вариатор рассчитан при ремне сечением 25x7 мм на получение Д 10. [c.177]

Движущей системой регулятора является электродинамическое реле напряжения, катушки которого, неподвижная 1 и подвижная 2, последовательно с сопротивлением включены на напряжение Ур. Якорь реле 5 при низком напряжении V пружиной 6 поворачивается таким образом, что подвижной угольный контакт 5 замыкается с неподвижным контактом 4. При этом устанавливается соединение а усиления возбуждения. При повышении напряжения икатушка 1 втягивается магнитной системой, состоящей из ярма 7 и сердечника 8. Подвижной контакт 5 при этом выйдет из соприкосновения с неподвижным 4 или 4А. В этом случае установится соединение б. Подобным же образом дальнейшее повышение напряжения 11 р вызовет соединение контакта 5 с неподвижным контактом 4А, установив соединение в. Применение электродинамической системы, обладающей малой инерцией и малой массой подвижной части якоря, приводит к тому, что в процессе регулирования подвижной контакт начинает вибрировать, то соприкасаясь с одним из неподвижных контактов, то размыкая это соединение. Колебания осуществляются с малыми амплитудами, но высокой частотой, в результате чего точность регулирования при номинальном напряжении 50 в лежит в пределах около 1 в. [c.350]

В двигателях с автоматической системой регулирования угловой скорости коленчатого вала после окончания переходного процесса, вызванного перемегцением органа управления или изменением нагрузки, возможно возникновение переходных процессов, связанных с колебаниями в системе регулирования. [c.356]

В системе автоматического регулирования за время рассматриваемого неустановившегося режима работы двигателя и при отсутствии колебаний в системе регулирования происходит только один переходной процесс регулирования угловой скорости (от СЙ1 = onst до СО4 = onst). [c.362]

Из этого равенства вытекает чем больше коэффициент характеризующий демпмфирование, тем более устойчивой окажется система регулирования. При некоторых условиях, когда сопротивление демпфера оказывается значительным, можно получить так называемый апериодический процесс регулирования. В этом случае переходный процесс получается плавным, и угловая скорость а изменяется так, как показано на рис. 204, а. При меньших сопротивлениях демпфера, но таких, при которых указанное выше неравенство соблюдается, мы имеем затухающий колебательный процесс регулирования (рис. 204, б). Если это неравенство превращается в равенство, то наблюдается гармонический колебательный процесс с незатухающими колебаниями (рис. 204, в). Расходящиеся колебания обнаруживаются при изменении знака рассматриваемого неравенства. [c.343]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

В исследовании [91] используется способ, повьппающий точность регулирования нагружения в режиме программирования упругопластических деформаций испытываемого образца в условиях, исключающих проявление отмеченных выше недостатков известных систем. Указанная цель достигается тем, что к электрическому сигналу, получаемому от деформометра, прибавляется сигнал от силоизмерителя, пропорциональный в соответствии с законом Гука величине упругой деформации. Смешивание сигналов в следящей системе регулирования нагружения приводит к увеличению сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, при сохранении сигнала, пропорционального компоненте пластической (необратимой) деформации. Тем самым при принятой величине усиления канала измерения деформаций на испытательной установке колебания нагрузки в процессе программирования упругопластических деформаций могут быть снижены пропорционально уменьшению (после смешивания сигналов) величины Е, т. е. в два раза и более. Коэффициент увеличения сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, может варьироваться. [c.260]

Осевое знакопеременное нагружение образца осуществляется с помощью упругих трансформаторов, преобразующих крутильные колебания в продольные перемещения [1]. Высокочастотная нагрузка создается путем закручивания кривошипным возбудителем динамических перемещений 1 (рис. 2), обладающим способностью плавного регулирования эксцентриситета в процессе работы [2] и приводимым во вращение асинхронным электродвигателем 2, [c.15]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Если регулятор слишком чувствителен, то при нарушении установившегося движения машины муфта регулятора приходит в состояние незатухающих колебаний, которые сопровождаются такими же незатухающими колебаниями угловой скорости главного вала машины. Определение того наименьшего коэффициента нечувствительности, который достаточен для сходимости процесса регулирования, имеет большое практическое значение. Этот вопрос теоретически из)гчен Мизесом и К. Э. Рерихом [c.133]

Для второго случая, когда один корень характеристического уравнения вещественный отрицательный, а два других крмплексные сопряженные с отрицательной вещественной частью, та, как видно из уравнения (91), будем иметь колебательное движение, выражаемое вторым членом уравнения, причем так как р отрицательно, то колебания будут затухающими, т.-е. процесс регулирования будет сходящимся. В этом случае кривая регулирования будет иметь вид кривой затухающих колебаний, представленной на черт. 77. [c.164]

Режим. парогенератора в обычных условиях поддерживается системой автоматического регулирования. Однако заложенные в систему регулирования задачи не всегда совпадают с требованиями эксперимента. Действительно, o HOiBHbie возмущения приходят на блок со стороны энергосистемы. Под действием частоты сети, регуляторов нагрузки, а также в силу неравномерностей системы регулирования турбоа(грегата расход -пара на него находится в процессе непрерывных колебаний и изменений. Это в свою очередь передается главному регулятору парогенератора, который приводит в соответствие с выдачей пара расходы топлива и воздуха. Далее возмущение распространяется на тягу, питание водой, систему пылеприготовления и т. д. Для стабилизации процесса по пару необходимо в первую очередь ликвидировать возмущения, вызванные турбиной. На блоке с одним парогенфатором самым простым и эффективным решением бывает отключение регулирования турбоагрегата и заклинивание клапанов. Режим этот получил название работы на скользящих параметрах и широко применяется в эксплуатации. Недостаток его состоит в том, что аварийное отключение турбины при неполной нагрузке не сопровождается срабатыванием настроенных на максимальное давление предохранительных клапанов [c.135]

Настройка котельных регуляторов. Динамические характеристики котлоагрегата при СД меняются в зависимости от режима работы котлоагрегата в значительно большей мере, чем при ПД. Это определяет необходимость автоматической подстройки динамических параметров регулятора топлива для качественного регулирования температуры пара за верхней радиационной частью (ВРЧ-П), в широком диапазоне режимов (120—300 МВт). Выполненные исследования показали, что заданная степень затухания колебаний переходных процессов г з = 0,9 может быть достигнута ступенчатым изменением коэффициента передачи Ар и времени изодрома Гг, корректирующего регулятора, функции которого выполняет электромеханический блок импульсного интегрирования БИИ, выполненный на базе регулятора РПИБ. При этом число ступеней перестройки должно быть не менее двух — при нагрузках 210 и 160 МВт. [c.169]

Выполнение этой задачи всегда ослож1няется одним дополнительным условием, которое часто делает ее достаточно трудной проблемой система регулирования мощности при своей работе не должна вызывать недопустимых колебаний давлений или температур, регулируемых обычными системами, и по возможности обеспечивать минимальные потери тепла, в частности в процессе горения. При передаче механической и прежде всего электрической энергии необходимо, как правило, удерживать число оборотов и соответственно частоту сети в допускаемых граиицах. [c.323]

Процесс регулирования мощности гидравлической турбины, открытие и закрытие холостого выпуска, аварийное закрытие затвора—всегда сопровождаются изменением скоростного режима как в подводящем напорном трубопроводе, так и в самой турбине. Отличительная особенность этого режима заключается в том, что при нем скорости и давления в жидкости делаются функциями не только координат, т. е. рассматриваемой точки потока, но и времени. Такой неустановив-шийся режим в закрытых водоводах, целиком заполненных жидкостью, носит название гидравлического удара. Напорный трубопровод гидротурбины, подводящая камера, спираль, всасывающая труба являются такими целиком заполненными водоводами, и поэтому неустановившийся режим в них относится к процессам, рассматриваемым в теории гидравлического удара. Переход от одного установившегося режима в жидкости ] к другому сопровождается колебаниями скорости и давления, называемыми эффектом- гидравлического удара. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...