Графики процессы регулирования

Для опыта 8 было произведено сравнение экспериментальных и расчетных графиков процесса регулирования (причем расчет производился без учета массы и трения в регуляторе). Совпадение получилось хорошим (фиг. 161). [c.254]

Фиг. 161. Расчетные и экспериментальные графики процесса регулирования при сбросе полной нагрузки с упруго присоединенным катарактом при 8 = —2%.

Вычисление этого интеграла производится не посредственно по графику процесса регулирования (фиг. 30-21) [c.526]

Построение приближенного графика процесса регулирования [c.527]

Если полученный график процесса регулирования не удовлетворяет требованиям технологического процесса, необходимо произвести тщательный анализ динамических свойств САР и найти нестандартное решение задачи регулирования. Такое решение может быть получено рядом способов заменой стандартного регулятора более сложным, улучшением динамических свойств регулируемого объекта путем внесения изменений в его конструкцию, делением объекта на несколько регулируемых участков, обслуживаемых отдельными регуляторами, введением опережающих импульсов в каналах с большим запаздыванием, ограничением амплитуды возмущающих воздействий и т. д. Расчет таких нестандартных вариантов может быть также произведен на основе развитых ранее методов, однако изложение этих вопросов выходит за рамки настоящего справочника. [c.575]

Произведем построение графика процесса регулирования. Используя частотные характеристики регулируемого объекта и регулятора при найденной выше оптимальной настройке, строим частотные характеристики замкнутой системы автоматического регули- [c.578]

График процесса регулирования представлен на фиг. 30-66 (для А = 1 т/час). [c.579]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Задача решается для скачка (сороса или на-броса) нагрузки непосредственным интегрированием уравнений движения на отдельных фазах с последующим подбором постоянных интегрирования из условия непрерывности процесса. В работе строится процесс регулирования, исследуется устойчивость системы по отношению к возмущениям типа скачка нагрузки, исследуется устойчивость получаемых периодических решений, выводятся выражения для параметров автоколебаний, даются графики зависимости этих параметров от относительного времени сервомотора, приводятся примеры процесса регулирования и автоколебаний. [c.66]

Приведенные выше графики получены из расчета небольшого числа примеров и дают только приблизительные значения параметров процесса регулирования для схем фиг, 1 и фиг. J.L [c.251]

Регулирование трансформатора за счет изменения рабочего объема насоса. Поскольку рабочий объем гидродвигателя в процессе регулирования остается неизменным, то момент на выходном валу трансформатора зависит только от давления рабочей жидкости, а скорость вала —от производительности (объемного расхода) насоса. При постоянной скорости вращения вала насоса (канонический режим) производительность его изменяется при регулировании рабочего объема, увеличиваясь с увеличением последнего. Плавное увеличение рабочего объема насоса будет сопровождаться плавным нарастанием скорости вращения выходного вала трансформатора. Если в процессе изменения рабочего объема насоса мощность приводного двигателя остается неизменной, т. е. при постоянной скорости вращения вала насоса, момент на валу также не изменяется, то, согласно формуле (1.44), давление рабочей жидкости с увеличением рабочего объема насоса будет уменьшаться по гиперболической зависимости (изменением пренебрегаем). Следовательно, в такой же зависимости будут находиться момент на выходном валу и скорость его вращения (рис. 1.17, а). На рис. I. 17, б дан график изменения мощности на валу насоса и угловой скорости вращения выходного вала трансформатора при постоянном моменте сопротивления на этом валу. [c.47]

В качестве примера рассмотрим представленный на графике рис. 31.14 процесс регулирования с использованием электронного регулятора, управляющего компрессором и перепускным клапаном. Когда температура в охлаждаемом помещении достигает 22° С, компрессор запускается при частично открытом перепускном клапане V (следовательно, компрессор запускается с пониженной производительностью). [c.182]

С помощью графика можно сделать о процессе регулирования следующее заключение [c.67]

Характеристики вращающего момента на графике располагаются ниже, так как уменьшение магнитного потока вызывает снижение вращающего момента двигателя и силы тяги электровоза при одном и том же токе в якоре машины. Характеристики тяговых двигателей электровоза называются автоматическими, так как процесс регулирования работы электровоза при изменении его нагрузки происходит автоматически. [c.80]

Графики этих решений приведены на рис. 109, а фазовые траектории— на рис. ПО. Реально существующее решение, соответствующее процессу регулирования, представляется обоими решениями (3.70). Моменты перехода от одного решения к другому определяются характеристикой реле и настройкой регулятора. [c.140]

В связи с тем что процесс развития ТЭС идет определенными этапами, отвечающими все более высоким техническим уровням энергетических установок, происходит процесс перемещения агрегатов, введенных в действие на предыдущих этапах из базовой в полупиковую, а затем и в пиковую зону графика нагрузок. Следует отметить, что в 1980 г. для регулирования графика нагрузок ОЭС европейской части страны привлекались конденсационные агрегаты 100, 150 и 200 МВт и для работы в полупиковой части графика — энергоблоки 300 МВт, а также теплофикационные турбины, коэффициент регулирования которых достигал в ОЭС Северо-Запада, Юга и Центра в период прохождения весеннего паводка 20—22%. [c.133]

Дальнейшим прогрессом в области автоматизации процессов термической обработки будет являться применение вычислительной техники — управление всеми технологическими операциями во взаимосвязи через конечный контроль результатов процесса автоматическое поддержание постоянства графика температура — время путем регулирования температуры, производительности теплового агрегата, поддержание оптимального его коэф- [c.154]

Результаты управления кинетикой впитывания в фитиле ТТ представлены в виде графиков, доказанных на рис. 6. Регулирование процессов испарения и конденсации в ТТ можно осуществить с помощью электрического поля. Большое распространение в процессах управления получило также магнитное поле (см. рис. 15, и). Впервые оно было применено для жидкометаллических ТТ. В работе 40 показано, что для анализа регулирования в таких ТТ может быть использовано число Гартмана с учетом отношения электропроводности стенки и жидкости с [c.55]

Рост единичной мощности агрегатов, усложнение их конструкции предъявляют все более жесткие требования к надежности, экономичности оборудования, качеству регулирования технологического процесса и сужению допустимого диапазона отклонений параметров при номинальных нагрузках. Одновременно увеличивается время работы агрегата при низких нагрузках. Свойства объекта при пусковых режимах и низких нагрузках оказывают существенное влияние на общую экономичность электростанции. В европейской части СССР крупные блоки мощностью 300 МВт и выше должны принимать участие в покрытии переменной части графика энергетической нагрузки и регулирования частоты. Возрастают требования к маневренности блоков, остро ставится проблема обеспечения надежности конструктивных элементов объекта и системы автоматического регулирования. [c.62]

При автоматическом регулировании процессы горения отдельных котлов и весь технологический процесс в целом по котельной регулируются автоматически без вмешательства обслуживающего персонала и имеет технико-экономические преимущества значительно экономится топливо, так как при автоматическом регулировании оно сжигается более рационально, с меньшими потерями сокращается численность обслуживающего персонала улучшаются условия труда обслуживающего персонала повышается тепло-производительность котельных установок увеличивается срок службы котельного оборудования и снижаются затраты на его ремонт представляется возможность вести технологический процесс по котельной строго по графику. [c.84]

Необходимо отметить большие колебания состава газов над слоем по времени, что иллюстрируется графиком рис. 7-18 (для точки 2, рис. 7-17). Эти колебания являются следствием ручного регулирования процесса горения и малой тепловой инерции тонкого активного слоя. Обычно кочегар при небольших изменениях паропроизводительности котла регулирует только подачу топлива, а дутье оставляет постоянным. Поэтому слой периодически то несколько перегружается свежим топливом, то несколько прогорает. Соответственно в газах над слоем увеличивается или уменьшается содержание СО, а таклсе других продуктов неполного сгорания. [c.191]

Экстремальное регулирование напоминает программное регулирование, но отличается от него тем, что программа изменения зависимого параметра от независимого не задается в виде графика (или функции), построенного на основании опыта проектировщика, а составляется самой системой во время выполнения процесса. [c.131]

Для системы регулирования, переходный процесс которых может быть описан дифференциальным уравнением второго порядка, выбор времени сервомотора может быть определен графически по диаграмме ЛМЗ по графику фиг. 14-78, где (Хейфеца), приведенной на фиг. 14-77. [c.686]

Пример 1. Расчет оптимального диспетчерского графика водохранилища деривационной ГЭС. Деривационная ГЭС с установленной-мощностью 27 Мет работает -в диапазоне напоров 196—213 м и -имеет водохранилище сезонного регулирования стока. Режим стока реки не имеет какой-либо сезонной закономерности резкие дождевые паводки с быстрым нарастанием и спадом расходов бывают в любое время года, поэтому возможности прогнозирования стока практически отсутствуют. Расчеты диспетчерского графика ГЭС проводились по недельным интервалам. Стохастическая связь между расходами реки -разных недель практически отсутствует, т. е. имеет место гармонизуемый стохастический процесс речного стока с независимыми приращениями. [c.124]

Форма процесса регулирования определяется формой возмущающего воздействия, расположением очага возмущения, динамическими xiipaKT pH THKaMH САР и ее состоянием в момент возмущения (начальными условиями). Поэтому для построения графика процесса регулирования необходимо располагать данными по всем этих факторам. Так как к рассматриваемым системам применим принцип суперпозиции, то исследование влияния каждого фактора можно производить изолированно от других. [c.527]

В настоящее время разработан ряд методов приближенного пост 1с)ения графиков процессов регулирования. Простейшим из них является метод, предложенный в 1927 г. П. К. Акульшиньш. [c.527]

T. e. получаем формулы, определяющие значения параметров настройки регуляторов Si и So и частот ш, соответствующих заданному значению степени затухания наиболее плохо затухающей колебательной составляющей процесса, В плоскости параметров настройки регулятора (фиг. 30-59) эти значення образуют характерные кривые. На фиг, 30-60 построены типичные графики процессов регулирования для сложного типового регулируемого объекта, соответствующие различным настройкам, лежащим на одной из г])-кривых, изображен-1НЫХ на фиг. 30-59 (для ф = 0,75). Процессы регулирования с минимальной площадью соответствуют настройкам, лежащим на вершинах гр-линий, справа от экстремального значения So- Таким образом, расчет оптимальной настройки D случае изодромных регуляторов с двумя параметрами настройки состоит в построении небольшого участка г1)-линии, прилегающего к ее вершине. Для этого достаточно вычислить Si и So по формулам (30-111) и (30-112) для трех —четырех значений частоты. [c.575]

После определения оптимальной настройки регулятора методом Акульшина может быть построен график процесса регулирования при оптимальной настройке регулятора. [c.575]

Фиг. 30-60. Графики процессов регулирования в случае применения астатического регулятора с двумя ппрп-метрами настр ofiKH ири различных настройках, обеспечивающих /л —0,221 (ф>-0,7Б).

В зависимости от требуемой точности поддержания и автоматизации процессов регулирования камеры шкафной конструкции фирмы Brabender (ФРГ) подразделяются на пять TSK TSE TSZ TSW и TSP. Камеры TSW и TSZ имеют основные характеристики такие, как у камеры мод. TSE, а камеры мод. TSP — как у камер TSK. График режимов испытаний камер приведен на рис. 11. Камеры TSE, TSZ, TSW и TSP имеют электронные ПИД-регу-ляторы температуры с обратной связью. Регулирующее устройство камер TSK и TSE позволяют получать [c.496]

Камеры фирмы Brabender (ФРГ) в зависимости от автоматизации процессов регулирования и требуемой точности и поддержания параметров испытания выпускают следующие модели KSK, KSE, KSZ. KSW, KSP. Камеры мод. KSE, KSZ, KSW и KSP имеют электронные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД — регуляторы) температуры воздуха и точки росы с обратной связью. Регулирующее устройство камер KSK и KSE позволяет получать и поддерживать одни и те же температуру и относительную влажность. Переход на другой режим испытаний осуществляется вручную. График зависимости режима испытаний от времени для этих камер приведен на рис. 10, а. [c.510]

А. А. Соколовым в работе [i] было установлено, чго куло-ново трение между золотником и его рубашкой- в случае одной ступени усиления вызывает автоколебания при любом относительном времени сервомотора, причем график процесса автоколебаний в этом случае имеет острые пики . Вследствие этого кулоново трение в золотнике можно считать одним из гакболее вредных факторов нечувствительности в системе непрямого регулирования. [c.113]

Мы будем решать задачу методом епосредственного интегрирования по фазам уравнений движения с последующ лм подбором постоянных ингегрирования из условия непрерывносги процесса. В работе выводятся формулы процесса регулирования, до.чазы-вается (для возмущений типа скачка нагрузки) неустойчивость положения равновесия системы, устанавливается возможность существования периодических двилсений и доказывается их устойчивость, приводятся графики параметров автоколебаний. [c.113]

Простая дистилляция 171 Противоточные конденсаторы сме шивающего типа 177 Процессы регулирования, графики 527 [c.669]

Замена мазута газом в сезонной составляющей потребления электростанций. Предполагается сооружение системы подземных хранилищ в подходящих для этой цели геологических структурах и развитие промыслов и сети магистральных газопроводов, обеспечивающее регулирование расчетного графика сезонных изменений нагрузки. Экономия достигается за счет поддержания стабильной глубины переработки нефти на максимальном уровне, определяемом структурой процессов переработки, и недопущения снижения глубины переработки в отопительный период для производства дополнительных количеств нефтетонлива. [c.162]

Выбор рода тока для электроприводов. На районных электрических станциях энергия генерируется в форме переменного тока и на промышленные предприятия подаётся трёхфазный ток. Поэтому во всех случаях, где применение двигателей постоянного тока не вызывается производственной необходимостью, следует устанавливать электродвигатели трёхфазного тока. Потребность в двигателях постоянного тока может возникать I) при широком и плавном регулировании скорости, 2) при большом числе пусков в час и вообще при напряжённом повторно-кратковременном режиме 3) при работе электроприводов по специальному графику скорости, пути 4) при необходимости в особой плавности пуска и торможении, перехода от одного рабочего процесса к другому 5) при необходимости кроме основных, рабочих, получить и заправочные скорости механизмов. Краткое сопоставление различных электрических типов электродвигателей в отношении регулирования скорости дано в табл. 4, из которой видно, что во всех тех случаях, где требуется плавное регулирование скорости в пределах 1 3 и выше, наиболее целесообразно применять двигатели постоянного тока или систему Леонарда, а в малых мощностях электронноионный привод. Последний в эксплоатационном отношении достаточно не изучен. При ступенчатом регулировании до 1 4 преимущественно при малых мощностях (особенно в металлорежущих станках) могут быть использованы короткозамкнутые асинхронные двигатели с переключением полюсов. Коллекторные двигатели переменного тока в указанных пределах экономичны в основном лишь при установке [c.20]

На многих заводах, особенно в условиях хорошо налаженного и освоенного производства, никаких внутримесячных программных заданий для участков не применяют. Отдельные необходимые изменения первоначального месячного плана производятся при этом в порядке оперативного (диспетчерского) регулирования. При таком решении вопроса полученные участком месячная программа и график запуска и выпуска служат и единственным плановым заданием на протяжении всего месяца. Последующие уточнения этого задания производятся уже в процессе разработки календарных планов работы участ-ков, представляющих в той или иной форме диференцированный пооперационный график производства. В зависимости от типа и устойчивости производства подобный план составляется на весь месяц или отдельные его отрезки. [c.174]

Характерной особенностью воздушно-водяных испарительных холодильных машин является возможность регулирования температуры охлажденной воды Изменением не только вакуума, но и начальных параметров и расхода воздуха. Расширяется интервал температур воды при одном и том же вакууме от температуры насыщения пара до температуры воздуха по смоченному термометру, а также интервал давлений —в сторону снижения вакуума при одной и той же температуре охлаждения воды. Ее охлаждение происходит в основном за счет скрытой теплоты парообразования, т. е. слабо зависит от расхода воздуха. Зато от расхода воздуха зависят параметры процесса — температура и давление (вакуум). Изменение вакуума позволяет уменьшить расход воздуха и тем самым увеличить теплосъем с каждого килограмма воздуха (рис. 5-28). А поскольку мощность привода турбокомпрессора ВХМ зависит от расхода рабочего ела и от вакуума, то снижение вакуума аа счет введения в аппарат небольшого количества воздуха при почти постоянном расходе пара позволяет эту мощность уменьшить по сравнению с чисто вакуумным охлаждением, аналогично графику на рис. Б-7 (кривая 6). В ВХМ энергозатраты также меньше, чем в воздушных холодильных машинах, так как расход воздуха в них на порядок меньше в силу испарительного принципа охлаждения. По энергозатратам ВХМ находятся нй уровне фреоновых парокомпрессионных хй-Лодильных машин в которых термический Кпд близок к КПД цикла Карно. [c.169]

При ручном регулировании повышенный расход топлива вызывается в первую очередь большими потерями тепла с уходящими газами при чрезме рном коэффициенте избытка воздуха, подаваемого в топку, или, наоборот, потерями тепла от химической неполноты сгорания при недостатке воздуха. Другой причиной повышенного расхода топлива при ручном регулировании является трудность ведения процесса в строгом соответствии с графиком нагрузки. Как показывает опыт эксплуатации котельных, работающих по отопительному графику, перерасход топлива часто вызывается тенденцией обслуживающего персонала к neiperpeBy помещений. Особенно это относится к котельным, работающим на жидком либо газообразном топливе, так как в этом случае от обслуживающего персонала не требуется никакого дополнительного труда для повышения производительности котлоагрегата. Перерасход топлива возникает также ввиду сложности ручного регулирования в переходных режимах и при резких колебаниях нагрузки. Причиной повышенного расхода топлива может быть также недостаточная квалификация обслуживающего персонала. Для устранения отмеченных недостатков эксплуатации, 252 [c.252]

Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых н разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Полный аглоритмический синтез АСР может быть выполнен с использованием пакета прикладных программ (ППП), реализованного на ЭВМ ЕС-1020 (ДОС) [37]. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F(a )=0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при огранпчении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [c.457]

Для поступенчатого перевода агрегата в другое качество особые преимущества дает регулирование на скользящем давлении. Стареющее, но все еще очень ценное оборудование наилучшим образом может быть использовано для указанной цели, если уже в процессе его проектирования руководствоваться принципами наименьшей повреждаемости основного оборудования во время эксплуатации в базовой части графика нагрузки и вместе с тем предусматривать в отдаленном будущем использование этого оборудования в качестве высокоманевренного, работающего при пониженных начальных параметрах пара и, возможно, при несколько худшем вакууме. [c.84]

Система отопления. На основе анализа математических моделей система отопления может бьггь описана соотношениями, приведенными в [30, 31]. Их совместное решение позволяет определить тепловую производительность системы отопления для расчетных и переменных режимов. Модель переменных режимов для независимого присоединения систем отопления (см. рис. 4.2, а) может быть описана соотношениями из [20, 94, 95]. Таким образом, моделирование режимов системы отопления основано на решении нелинейной системы алгебраических уравнений теплового баланса и теплопередачи. В зависимости от функциональной задачи АСУ ТП входные данные процессов отопления и результаты расчета могут варьироваться следующим образом. Для задачи Расчет графика центрального качественного регулирования исходными данными являются температура воздуха в помещении, а результатом расчета — температура сетевой воды в подающей линии и расход теплоносителя на систему отопления (рис. 3.8, а). В остальных задачах заданной считается температура сетевой воды в подающей линии, а неизвестными — расход теплоносителя и температура воздуха в помещении (рис. 3.8, б). [c.111]

Проиллюстрируем сказанное конкретным примером. На аналоговой вычислительной машине было произведено сравнение оптимальных процессов в контуре регулирования те шературы перегрева, получаемых при одном и том же возмущении, но при различных системах регулирования. На основании рыночных цен на аппар/атуру была также оценена стоимость каждой из испытанных систем. Результаты исследований представлены на рис. 16.2. По горизонтальной оси отложена относительная стоимость системы. По вертикальной — величина площади регулирования при оптимальном процессе Лмин п максимальное отклонение температуры вмакс- в верхней части рисунка изображены упрощенные схемы рассмотренных систем регулирования. Из графиков ясно, что меньшие значения Актш и О макс, т. е. лучшее качество регулирования, могут быть достигнуты за счет возрастания затрат на систему 360 [c.360]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...