П влияние на процесс регулирования

При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры л ,- или Ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий fi или входных переменных у , определяющих положение заготовки и инструмента па станке. При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных (например, температур, тепловых деформаций) систем I и П, рассматриваемых как звенья системы автоматического регулирования за счет [c.212]

При вторичном регулировании мощности котла, где регулируемой величиной обычно является давление пара (контур регулирования давления-нагрузки), наряду с упомянутыми процессами существенное влияние на регулируемость оказывает также аккумуляция, связанная с давлением. Структура регулируемого участка для этого случая изображена на рис. 4.П,Ь. И в данном случае желательно по возможности уменьшать инерцию звеньев 1 и 2. В противоположность этому увеличение постоянной времени котла сказывается благоприятно, так как отклонения давления обратно пропорцио-22 339 [c.339]

Выясним, при каких соотношениях параметров прерывистость и запаздывание регулирования, присущие двигателю внутреннего сгорания (гл. И, п. 8), могут оказать заметное влияние на устойчивость и характер переходных процессов. [c.138]

Единственным источником объективных сведений о материальных объектах управления народным хозяйством (при планировании, регулировании, контроле, учете и т. д.) является получаемая путем измерений информация о материальных и энергетических ресурсах о количестве и качестве сырья, материалов, полуфабрикатов, комплектующих изделий о техническом уровне, качестве и количестве продукции о состоянии окружающей среды о безопасности и охране здоровья людей и т. д. Измерения — это процесс получения объективной информации, отражающей действительный, а не предполагаемый, материальный, научно-технический потенциал общества, достигнутый уровень общественного производства, уровень удовлетворения потребностей людей. На информации, получаемой путем измерений, основываются решения органов управления народным хозяйством на всех уровнях. Правильность принимаемых ими решений, непосредственно зависящая от погрешностей измерений, всегда оказывает существенное влияние на объект управления, будь то конкретный технологический процесс производства определенной продукции, разрабатываемое месторождение природных ископаемых или любой другой объект планирования, регулирования, контроля, учета и т. п. [c.5]

Индикаторный к. п. д. при изменении скоростного режима работы двигателя зависит непосредственно от частоты вращения, а также от коэффициента избытка воздуха, который также зависит от частоты вращения коленчатого вала T j (а, Пд). Зависимость т) от частоты вращения при сохранении неизменным а объясняется противоположным влиянием двух факторов с одной стороны, с уменьшением Пд возрастают потери в систему охлаждения, что ведет к понижению rij, с другой стороны, при уменьшении Пд доля хода поршня, затрачиваемая на процесс сгорания, уменьшается, что вызывает повышение rif. В связи с тем что влияние одного фактора частично компенсируется другим, влиянием частоты вращения вала на индикаторный к. п. д. в области относительно низких значений коэффициента избытка воздуха можно пренебречь. Индикаторный к. п. д. с понижением частоты вращения коленчатого вала при работе двигателя по внешней характеристике может несколько понизиться за счет отсутствия регулирования угла опережения впрыска топлива. При сохранении постоянного угла опережения впрыска топлива с уменьшением частоты вращения коленчатого вала горение начинается с большим опережением до в. м. т., что приводит к некоторому увеличению отрицательной работы (на линии сжатия) и снижению индикаторного к. п. д. [c.225]

На рис. 1, а обозначено сг(т) —переменные состояния станка как объекта регулирования относительное положение заготовки и инструмента, параметры качества обрабатываемых деталей и т. д. г/г, у, — заданные (начальные) значения переменных состояния (положения и перемещения) систем I и П, определяющих положение заготовки и инструмента (они могут быть заданы конструкцией станка при его настройке, т. е. это размеры отдельных деталей станка или заданные настройкой положения его узлов, входящие в размерные цепи обрабатываемых деталей) уц х), уц х) — фактические значения переменных состояния (положения и перемещения) системы I и И, отличающиеся от г/г, г/j из-за влияния возмущающих воздействий /г(т), /Ит) (различных видов энергии, действующих на станок — механической, тепловой, химической и др.). При учете известного [3], [5] взаимного влияния процессов, протекающих в станках (упругих, тепловых деформаций, износа, коррозии, коробления), друг на друга, а также на источники энергий, вызывающих эти процессы, рассматриваемая функциональная схема должна быть замкнутой. При этом обратная связь воз- [c.204]

Преимуществом первого способа устранения зазоров является высокая жесткость механизма, а недостатком — создание в них из-за первоначального натяга постоянно действующих дополнительных нагрузок, которые приводят к повышенному износу, к снижению к. п. д. механизма и ухудшают равномерность движения. Преимуществом второго способа является возможность регулирования предварительного натяга, а следовательно, и величина зазора в механизмах привода. При этом в процессе холостого хода, когда точного перемещения не нужно, предварительный натяг снимается и на этот период устраняется его отрицательное влияние. [c.220]

При работе дизеля на гребной винт его характеристики (см. фиг. 61 и 62) указывают на то, что номинальный скоростной режим может быть превзойден почти при всех положениях органа управления, а при некотором числе оборотов, превышающем номинальное, характеристики двигателя пересекают характеристику предела дымности (кривая / на фиг. 62). Кроме того, инерционные силы в механизме двигателя могут значительно увеличиваться, а пересечение границы дымности повлечет за собой догорание топлива в процессе выхлопа, что приводит обычно к перегреву выхлопных клапанов и коллектора, а также головки двигателя в месте выхлопа. Следовательно, переход через номинальный скоростной режим в судовых дизелях допустим лишь в строго ограниченных пределах. Однако взаимное влияние характеристики дизеля и сопротивления (гребного винта) при числе оборотов, близком к номинальному, не может обеспечить достаточной устойчивости работы (с увеличением п растут как N , так и Ng). Каждый дизель, работающий непосредственно на гребной винт, желательно оборудовать автоматическим регулятором (сказанное в отношении ручного регулирования стационарных двигателей остается справедливым и для судовых двигателей). Этот автоматический регулятор не должен допускать чрезмерного повышения числа оборотов дизеля при оголении или при потере гребного винта. Учитывая назначение, такой регулятор называется предельным. [c.82]

Электронная система управления и регулирования позволяет установить и поддерживать требуемый режим работы привода автоматически компенсировать влияние изменяющихся внешних условий (напряжение сети, нагрузки и т. п.) на принятом режиме работы установки осуществлять автоматическое управление переходными процессами обеспечивать автоматическое ограничение нагрузок в электрических и механических элементах установки. [c.231]

Пусть двигатель имеет неизодромную систему регулирования, время двигателя = 3 сек., степень неравномерности 8 = 4%. Найдем, при каком числе оборотов двигателя п относительное время запаздывания т < 0,25 (считая, что при таком времени запаздывания влиянием последнего на процесс регулирования можно пренебречь).. [c.152]

Время чистого запаздывания (определяемое как время, необходимое для изменения параметра на 5%) будет составлять примерно 0,6 иГь для п = 5 0,65 пГг, для = 20 и 0,8 пТь для =50 (см. рис. 3-22). Если для управления расходом орошения используется регулятор состава, импульс на который поступает с десятой тарелки, то запаздывание в системе составит около БТ (скажем, 2 мин), т. е. влияние изменения расхода орощения проявится на десятой тарелке через х ЪТь- Наличие этого запаздывания приводит к более затянутым процессам регулирования, чем если бы датчик состава был установлен на верхней тарелке. [c.380]

Основные задачи теплохимических испытаний следующие определение максимально допустимой по качеству пара производительности котла определение качества пара при различных нагрузках и ее колебании выявление влияния соле- и кремнесодержания котловой воды на качество пара определение влияния положения уровня воды в барабане на качество пара установление норм воднохимического режима работы котла выявление причин ухудшения качества пара в процессе эксплуатации, например по отложениям примесей в пароперегревателе или проточной части турбины, при этом особое внимание обращают на состояние внутрибарабанных сепарационных устройств (нарушение плотности приварки или их срыв), плотность конденсаторов для приготовления на впрыск в пароохладители собственного конденсата, плотность элементов, разделяющих ступени испарения и т. п. выяснение эффективности схемы ступенчатого испарения, осуществленной на котле, и соответствия этой схемы условиям эксплуатации установление влияния на качество пара принятого способа регулирования перегрева определение содержания железа, меди, углекислоты и остаточного кислорода в питательной воде в различных местах питательного тракта и в различных отсеках и местах водяного объемй котла для выяснения интенсивности протекания коррозионных процессов и условия образования вторичных накипей. Кроме основных, часто требуется решать дополнительные задачи выявить влияние на качество пара тепловых перекосов и [c.282]

Значительное влияние на продолжительность машинного времени оказьшает система управления. Наиболее целесообразен гидравлический и многодвигательный привод с электрической системой управления, позволяющий совмещать все движения крана и независимо управлять ими. Значительное сокращение продолжительности цикла обеспечивает автоматизация процессов управления краном автоматическое регулирование скорости подъема и опускания груза в зависимости от его массы, автоматизация контроля выполненной работы и т. п. [c.156]

Стандартные проточные ячейки промышленных приборов для регулирования величины pH характеризуются двумя постоянными времеии временем пребывания V lF (при условии хорошего перемешивания в ячейке) и постоянной времени диффузии, которая зависит от скорости потока через обмазки электродов п от концентрации ионов. Исследования большой проточной ячейки, проведенные Гасти и Хаугеном [Л. 14], показали, что, как и следовало ожидать, обе эти постоянные времени уменьшались с увеличением скорости потока. При использовании специальной ячейки с малым временем пребывания переходный процесс довольно близко соответствовал переходному процессу звена первого порядка, но скорость его протекания была слишком велика, чтобы можно было выявить влияние скорости потока. Результаты, полученные Дистечем и Дюбуссоном [Л. 15], еще лучше свидетельствуют о том, что инерция электродов зависит от диффузии в пограничном слое. Используя струю раствора для смывания капель, смачивающих электрод, удалось сократить постоянную времени до 30 мксек, которые целиком можно отнести на счет электрического сопротивления стекла. [c.462]

Гидравлическое управление тормозами, в котором для передачи энергии использовано свойство практической несжимаемости жидкости, отличается следующими положительными особенностями надежностью действия относительно высоким к. п. д. (вследствие малых потерь на трение), достигающим значений 0,9—0,94 и быстротой реакции исполнительного механизма на соответствующие движения органов управления (педалей или рычагов) удобством передачи энергии от педали или рычага управления к тормозу и конструктивной простотой такой передачи при помощи тонких трубок, изгибаемых в любом направлении и огибающих препятствия малыми упругими деформациями системы вследствие малого увеличения объема трубопровода при увеличении давления жидкости в процессе торможения, а также вследствие несжимаемости жидкости простотой синхронного включения двух или более тормозов от одной педали, что имеет большое значение для современных подъемно-транспортных машин (например, в механизмах передвижения подъемных кранов с раздельным приводом) простотой регулирования процесса торможения возможностью создания плавного торможения с нарастанием тормозного, юмента по желаемому закону постоянным демпфирующим влиянием сопротивления протеканию жидкости и упругости длинного трубопровода, предохраняющими элементы привода и механизма от перегрузок, даже при весьма резком нажатии на недаль компактностью механизма управления для подъемно-транспортных машин большой грузоподъемности от-182 [c.182]

Действительный объем 1 цикл топлива, подаваемого плунжером, отличается от геометрического объема теор, вытесненного плунже-ром при активном ходе. Это связано с дросселированием топлива во впускном н перепускном отверстиях, утечкой его через зазор между плунжером п втулкой, сжи.мае.мостью топлива и упругостью трубопроводов. Отношение этих объемов, оцениваемое коэффициентом подачи 1]VII = цикл/1 теор, колеблется в достаточно широких пределах. При этом значение коэффициента подачи у насосов с регулированием цикловой подачи дросселированием на входе топлива при постоянном положении золотника уменьшается с увеличением числа оборотов кулачкового вала. У насосов с регулированием цикловой подачи перепуском в конце процесса подачи топлива коэффициент подачи при постоянном положении рейки несколько увеличивается с ро>сто.ч числа оборотов кулачкового вала. Это объясняется уменьшением перетекания топлива через зазор между плунжером и втулкой плунжера и более интенсивным дросселированием топлива при перепуске. Однако после определенного предела с повышением числа оборотов начинает происходить уменьшение цикловой подачи из-за преобладающего влияния дросселирования топлива во впускном отверстии. Это особенно заметно проявляется в насосах распределительного типа, у которых число рабочих циклов высоко, даже при у.меренном числе оборотов кулачкового вала. В табл. 46 приведены значения коэффициента подачи нескольких насосов при разных положениях рейки и различном числе оборотов кулачкового вала по данным испытаний, проведенных в НАТИ при работе с форсункой с активным проходным сечением 0,32 мм , отрегулированной на давление начала подъема иглы 125 кгс1см . [c.334]

Как известно, сера относится к числу вредных примесей, так как снижает жидкотекучесть чугуна и содействует образованию раковин. Сера сильно тормозит процесс графитизации, что иногда используют на практике для регулирования глубины отбе-ла и т. п. Однако вследствие отрицательного влияния серы на качество литья обычно стремятся получить чугун с минимальным содержавием серы. При плавке в пламенных печах и электропечах количество серы не превышает 0,03—0,04%, а при плавке в вагравке содержание серы оказывается даже выше 0,1—0,12%. [c.1019]

В прессформах для вулканизации низа на обуви, этажных прессах и прессах для вулканизации резиновой обуви получение информации о фактическом состоянии структуры материала в данный момент времени и использование этой информации в качестве импульса для регулирования пока невозможно. На основе практического опыта и обширных исследований выбираются максимально благоприятные условия для данной вулканизируемой смеси в отношении давления в полости прессформы, температурного режима и времени вулканизации, которые по возможности стремятся поддерживать постоянными. Следовательно, при эксплуатации прессов пока еще нельзя непосредственно сравнивать достигнутый результат с необходимым, в смысле качества вулканизации, и использовать результат этого сравнивания для целей регулирования. В настоящее время возможна (и осуществляется) лишь автоматизация частных процессов, например температурного режима в полости прессформы, который практически непрерывно нарушается вследствие ввода холодного (в сравнении с прессформой) вулканизируемого материала или установки прессформы в этажных прессах, колебаний напряжения питания нагревателей, изменения температуры окружающей среды, перерывов в работе и т. п. Эти возмущения, за исключением загрузки пресса, трудно предвидеть заранее. Задачей системы автоматического регулирования является обеспечение заданного температурного режима, т. е. ликвидация, или, во всяком случае, уменьшение влияния разного рода возмущений, так как температура вулканизируемого материала должна выдерживаться в течение длительного времени при минимальных амплитудах колебаний. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...