Центробежные регуляторы непрямого действия

На рис. 88, б показан центробежный регулятор непрямого действия, который применяется в том случае, когда сила, передаваемая от муфты регулятора 3, недостаточна для того, чтобы плавно перемещать заслонку. Для перемещения заслонки в этом случае применяется вспомогательный двигатель (серводвигатель) в виде гидроцилиндра 6, а муфта регулятора 3 перемещает (с небольшим усилием) шток золотника 7, который служит распределителем, переключающим поток жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра. При установившемся движении оба окна (отверстия) в корпусе золотника перекрыты, и поршень гидроцилиндра неподвижен. При увеличении скорости вращения вала двигателя муфта регулятора 3 поднимается, жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, поршень идет вверх, а заслонка опускается, восстанавливая равновесие между силами движущими и силами сопротивления. [c.310]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Центробежные регуляторы непрямого действия [c.27]

Центробежные регуляторы непрямого действия применяются почти у всех двигателей большой мощности (свыше 1000 л. с.), у многих двигателей средней мощности (100—1000 л. с.), а в отдельных случаях и у двигателей небольшой мощности (менее 100 л. с.). [c.27]

ЭЛЕМЕНТЫ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ [c.444]

Регулирование двигателя осуществляется центробежным регулятором непрямого действия. [c.582]

Широкое применение на современных мощных тепловозах получили центробежные регуляторы непрямого действия (рис. 84). Вал регулятора приводится во вращение от коленчатого вала дизеля специальным приводом. Вместе с валом вращается диск, в котором шарнирно закреплены грузы. За счет центробежных сил грузы расходятся в стороны, поднимая муфту 5, или сближаются к валу, опуская муфту. Последняя через двуплечий рычаг 6 связана с легким золотником 5, который управляет силовым поршнем 2 серводвигателя 3. Золотник свободно может перемещаться в камере, к которой подводится масло под давлением. Камера золотника 7 каналами связана с цилиндром 4 силового поршня серводвигателя. [c.109]

Центробежными регуляторами непрямого действия называются такие регуляторы, у которых усилие на систему рычагов, связывающих [c.249]

Принципиальная схема центробежного регулятора непрямого действия приведена на рис. 147. [c.250]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм. [c.519]

В результате для регулятора непрямого действия остаются лишь две силы энергия Е и приведенная центробежная сила поэтому дифференциальное уравнение движения регулятору может быть представлено в следующем виде. [c.140]

Например, в скоростных регуляторах непрямого действия с жесткой обратной связью звено сЬ, управляющее работой сервомотора, получает перемещение от масс регулятора и от сервомотора. На фиг. 3054 приведена принципиальная схема рассматриваемого типа регулятора с гидравлическим сервомотором. Допустим, что произошел сброс нагрузки и вал двигателя начинает увеличивать число оборотов. Грузы регулятора начинают расходиться и муфта а поднимается вверх. Точка Ь рычага аЬ при этом неподвижна, потому что масло в обеих полостях сервомотора Л заперто. Золотник, поднявшись вверх, открывает доступ маслу в нижнюю полость цилиндра сервомотора, и поршень s поднимается, а задвижка, регулирующая доступ рабочего вещества в двигатель, опускается. Одновременно с перемещением поршня s вверх золотник k опускается вниз, потому что муфта а регулятора удерживается на месте центробежными силами грузов. Таким образом, по окончании регулирования золотник [c.881]

Центробежные измерители, применяемые в регуляторах непрямого действия, по своей схеме не отличаются от центробежных регуляторов прямого действия.. В большинстве конструкций они имеют грузы в виде угловых рычагов и пружину, действующую на муфту. При этом во многих новых конструкциях направление муфты осуществляется жестко связанным с пей золотником сервомотора. [c.27]

На двигателе установлен всережимный, центробежный, изодромный регулятор непрямого действия с гидравлическим сервомотором, имеющим два поршня силовой и компенсирующий. [c.130]

Гидравлические сопротивления конденсаторов сравнительно невелики (от 6 до 14 ж вод. ст.). Благодаря этому охлаждающую воду конденсаторов удается использовать и в качестве рабочей для рассольных и воздушных эжекторов. Применение водоструйных эжекторов для отсоса рассола исключает проблему регулирования его уровня, поскольку эжекторы могут устойчиво работать и без статического подпора отсасываемой жидкости. Центробежные насосы, не приспособленные для работы в кавитационном режиме, требуют постоянного подпора высотой около 0,6 м и поэтому неудобны для современных схем отсоса рассола насухо через переливное устройство в верхней части водяного пространства. Лишь в опреснителях большой производительности, где для отсоса рассола эжектором потребовался бы весьма большой расход рабочей воды, применяются более экономичные насосы в сочетании с автоматическими регуляторами уровня непрямого действия. [c.200]

Фиг. 3053—3055. Регуляторы скорости непрямого действия. При больших перестановочных силах, необходимых для приведения в действие регулирующих механизмов, регуляторы заставляют действовать сервомотор, который и приводит в действие регулирующие механизмы. В схеме фиг. 3053 муфта центробежного регулятора рычагом ab связана с уравновешенным цилиндрическим золотником k сервомотора, поршневой шток s которого приводит в движение регулирующее устройство. При движении перестанавливающей муфты регулятора вверх золотник k опускается вниз и сообщает нижнюю полость цилиндра А сервомотора с трубой, подводящей рабочую жидкость. Для того, чтобы в начале хода поршень сервомотора двигался плавно, на входе в трубки d, соединяющие золотниковую камеру с цилиндром, устроены треугольные канавки N, благодаря которым рабочая жидкость поступает в цилиндр постепенно. Поршень сервомотора. передвигаясь вверх, переставляет регулирующее устройство и число оборотов машины изменяется. Достигнув требуемых оборотов, машина вследствие инерции в течение некоторого времени будет продолжать изменять число обо-

Появились также отдельные конструкции электрических регуляторов [121, 125]. Вместе с тем непрерывно идет дальнейшее совершенствование конструкций центробежных регуляторов прямого и непрямого действия, которые далеко не исчерпали своих возможностей. [c.6]

Наиболее широкое распространение имеют центробежные регуляторы как прямого, так и непрямого действия. Гидравлические и пневматические регуляторы вследствие дешевизны, но сравнительно невысокой точности, применяются почти исключительно на небольших автотранспортных дизелях. Электрические регуляторы не получили пока распространения, хотя в технической литературе имеются сведения об успешно работающих образцах. [c.13]

Регуляторы как прямого, так и непрямого действия выпускаются с центробежными чувствительными элементами. [c.275]

Регулятор частоты вращения. Регулятор частоты вращения — всережимный, непрямого действия, состоит из измерителя частоты вращения, золотниковой части, силового сервомотора и изодромной обратной связи. Измеритель частоты вращения — центробежного типа, состоит из двух вращающихся грузов 20 и всережимной пружины 19. Центробежная сила вращающихся грузов уравновешивается противодействующей силой всережимной пружины. Изменяя затяжку всережимной пружины при помощи механизма управления частотой вращения, устанавливают требуемую частоту вращения коленчатого вала дизеля. С измерителем частоты вращения связан золотник 5 золотниковой части 6, управляющий движением поршня 9 силового сервомотора 8. Шток силового сервомотора, соединенный с поршнем 9, связан рычажной передачей с рейками топливного насоса дизеля. При перемещении поршня силового сервомотора изменяется положение реек топливного насоса и, следовательно, цикловая подача топлива в цилиндры дизеля. [c.26]

По типу регуляторы числа оборотов делятся на центробежные прямого и центробежные непрямого действия. [c.248]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

На рис. 88,0 показан центробежный регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью, под которой понимается рычажная система 4, соединяющая шток золотника 7 и поршень гидроцплиндра 6. Благодаря этой связи уменьшаются колебания поршня гидроцилиндра и штока золотника при переходе через среднее положение. [c.310]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Регулирование изменением расхода воды требует больших усилий для привода регулирующего механизма. Необходимая работа регулирования не может быть развита центробежным маятниковым регулятором. Поэтому для регулирования гидротурбин применяют регуляторы непрямого действия, производящие необходимую работу регулирования при помощи сервомоторов, состоящих из цилиндра и поршня (или плунжера), действующих путём подачи под даьле-нием рабочей жидкости (масла, реже воды). [c.310]

Англичанин Дж. Уатт стал регулировать в 1784 г. свою паровую машину на постоянство оборотности регулятором прямого действия в виде центробежного маятника. Регуляторы непрямого действия стал снабжать выключателем (сначала применительно к рулевым судовым механизмам) француз Фарко в 1870-х годах. [c.222]

В зависимости от назначения на двигателе устанавливается центробежный однорежимиый регулятор прямого действия, позволяющий производить регулировку задаваемых оборотов в предела - 25 об мин от номинальных, или всережимный регулятор непрямого действия. [c.149]

Введение механизма обратной связи в регуляторы непрямого действия вызвано тем, что один сервомотор не обеспечивает необходимой точности регулирования, а золотник при работе — необходимых пределов регулиропакия. Так, при резком снижении нагрузки частота вращения коленчатого вала возрастает и грузы регулятора под действием возросшей центробежной силы расходятся, что приводит к смещению [c.119]

Лит. В ы ш н е г р а д с к и й И. А., О регуляторах прямого действия, Известия С.-Петербургского Технологич. института, СПБ, 1877 его ше, О регуляторах непрямого действия, там же, 1877 Сидорова., Плоские регуляторы быстроходных машин. М. 1895 Линен В., Расчет центробежных регуляторов, пер. с нем., СПБ, 1900 Кондратьев А., Центробежные регуляторы, СПБ, 1901 НиколаиЕ.Л., Регулирование машин, Ленинград, 1930 Жуковский Н. Е., Теория регулирования хода машин, ч. 1, М., 1909 (литогр.) Рерих К., Влияние трения на процесс регулирования центробежных регуляторов прямого действия, Известия Екатеринбургскога горного института , Екатеринбург, 1924, т. 14 его ж е. Влияние быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования, Известия Днепропетровского горного ин-та , Днепропетровск, 1928, т. 15 М а к е-е в. Работа регуляторов первичных двигателей и требования, предъявляемые к ним при параллельной работе, Тепло и сила , Москва, 1929, 3 С о н г и н, Ре- [c.143]

Центробежные регуляторы делятся на однорежимные, двухрежим-ные и всережимиые, которые в свою очередь могут быть прямого и непрямого действия. На двигателях тракторов, автомобилей и стационарных двигателях применяют так называемые устойчивые центробежные регуляторы прямого действия. Устойчивыми называются такие регуляторы, в которых центр тяжести грузов по мере увеличения числа оборотов двигателя удаляется от оси их вращения, обеспечивая в каждом новом положении грузов их устойчивость. [c.536]

Установленный на дизеле К653100Я центробежный всережим-ный регулятор непрямого действия защищает его от перефузки, выполняя функции регулятора мощности. Так как этот регулятор является одновременно регулятором частоты вращения коленчатого вала и мощности дизеля, то он называется объединенным. [c.89]

Перечисленные выше условия мажорирования характерны для типовых САРС с регуляторами прямого и непрямого действия, включающих в себя центробежный измеритель угловой скорости (в простейшем случае таходатчик), одно- или двухкаскадную систему усиления и, в общем случае, амплитудно-импульсные звенья [21]. Для конкретных САРС указанные условия могут быть дополнены с учетом особенностей отдельных звеньев управляющего устройства. [c.141]

Рис. 14.125. Регуляторы скорости непрямого действия. При больших пере-рановочных силах, необходимых для приведения в действие регулирующих органов, регуляторы заставляют действовать сервомотор, который и приводит в действие регулирующие механизмы. В схеме рис, а муфта 5 центробежного регулятора рычагом 1 связана с уравновешенным цилиндрическим золотником 2 сервомотора 4, поршневой шток 3 которого приводит в движение регулирующее устройство. При движении муфты 5 регулятора вверх золотник 2 опускается вниз и сообщает нижнюю полость цилиндра 4 сервомотора с трубой, подводящей рабочую жидкость. Поршень сервомотора, передвигаясь вверх, переставляет регулирующее устройство (например заслонку) и число оборотов машины изменяется. Достигнув требуемых оборотов, машина вследстиие инерции в течение некоторого времени будет продолжать изменять число оборотов. Для возвращения машины к заданному числу оборотов требуется ловторение процесса регулирования в обратном порядке. Вследствие этого числа оборотов машины колеблются около среднего номинального значения. Это явление, называемое перерегулированием, является недостатком приведенной схемы, ограничивающим ее распространение.

Регулятор дизеля 2Д100 все-режимный, центробежный, непрямого действия с гидравлическим сервомотором и изодромно-обратной связью. На дизелях ЮДЮО и 9Д100 установлен объединенный регулятор нагрузки и числа оборотов вала с электрогидравлической системой управления [c.568]

Остов чугунный, рама, картер и блок-цилиндры связаны анкерами рабочие цилиндры отлиты по четыре в одном блоке. Крышки отдельные на каждый цилиндр. Поршень чугунный и состоит из трех частей головки, тропка и вставки для поршневого пальца днище охлаждается маслом, подводимым телескопическими трубками. Система продувки бесклапанная контурная с эксцентричным расположением окон в плане. Продувочный нагнетатель ротативного типа, приводится с торца двигателя от коленчатого вала через упругую муфту. Индивидуальные топливные насосы сгруппиро-ианы попарно. Регулятор центробежный непрямого действия. Винтовой вертикальный циркуляционный масляный насос, а также центробежный водяной насос приводятся от электродвигателей. Система охлаждения пресной водой, замкнутая. На фиг. 15 приведена винтовая характеристика дизеля 8ДР43/61. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...