Регулятор изодромный

Регуляторы изодромные 13 — 520 —Принципиальные схемы 13 — 520 [c.67]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

Регулирующие клапаны КР отключаются от панели ПДУ и подсоединяются к автоматическим регуляторам, изодромные устройства которых к этому времени устанавливаются на заданный режим. Дальнейшая перестановка клапанов КР осуществляется автоматически в соответствии с показаниями приборов, контролирующих расход кислоты и ее концентрацию Включаются сигнальные лампы ЛС-1 и ЛС-2, указывающие, что система вышла иа режим [c.54]

Из всех рассмотренных типов регуляторов изодромные регуляторы оказываются наиболее склонными к резонансным явлениям. [c.138]

При работе на газовом топливе также возможно автоматическое регулирование температуры обжига. Для конвейерных муфельных печей осуществляют раздельное регулирование температуры по отдельным участкам зоны обжига. Схема автоматического регулирования температуры при газовом обогреве печи следующая импульс от термопары подается на электронный потенциометр, сблокированный с изодромным регулятором. Изодромный регулятор дает соответствующий сигнал на исполнительный механизм, регулирующий положение дросселя на газопроводе, изменяя количество подаваемого газа. [c.189]

Регулятор укреплён на корпусе блока, топливных насосов при помощи шпилек с гайками. Регулятор изодромный, т. е. вне зависимости от нагрузки, при установившейся [c.462]

Регулятор изодромного типа с [c.551]

Иногда к машинному агрегату предъявляются требования, чтобы средняя угловая скорость его коренного вала при всех условиях была постоянной следовательно, коэффициент Д неравномерности регулятора в этом случае должен равняться нулю. Автоматическое регулирование, удовлетворяющее таким требованиям, называется изодромным. При изодромном регулировании в случае изменения нагрузки средняя угловая скорость на короткое время изменяется, но в дальнейшем она становится равной своему прежнему значению. [c.324]

Частотные характеристики определяют поведение элемента или системы при гармонических изменениях входного воздействия. Регуляторы, входящие в систему, могут быть без обратной связи, т. е. без отражения влияния характеристики регулирующего органа на регулируемую величину, с жесткой обратной связью, когда иа работе регулирующего органа отражается состояние регулируемой величины, или с упругой обратной связью (изодромной), когда регулирующий орган изменяет свое положение лишь после того, как процесс самовыравнивания регулируемой величины практически закончился. [c.414]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Температура контролируется термометрами сопротивления или термопарами. Регулирование температуры в заданных пределах достигается позиционными или изодромными регуляторами тока. [c.51]

Печь снабжена автоматическим изодромным регулятором те.мпературы. Регулятором тока служат полупроводниковые управляемые вентили. Самопишущий прибор имеет верхнюю температурную шкалу от О до 500" С с ценой деления 5° и нижнюю в диапазоне от 300 до 400°С с ценой деления 1°. [c.53]

Для осмотра и очистки нового изодромного регулятора, если он долго хранился, снимают верхнюю крышку, открывают нижнюю пробку и сливают масло из корпуса. Масло собирают в отдельную чистую посуду, фильтруют и проводят анализ на кислотность. Если в масле имеется много сгустков или кислотность его превышает 0,7 мГ КОН на 1 Г масла, то его бракуют. Для заливки ванны корпуса изодромного регулятора применяют вазелиновое или дизельное масло марки Д-11 (или ДП-11). Для заливки необходимо снять крышку с маслофильтра корпуса. Прежде чем масло наполнит ванну регулятора, оно должно пройти фильтровальную камеру, для чего требуется некоторое время. [c.390]

По принципу действия различают схемы регулирования с жёстким выключением, применяемые только на малых регуляторах, и с податливым выключением или с изодромным механизмом, имеющие наибольшее распространение. [c.310]

Регуляторы типа Л [18] имеют выполненный в виде фрикционной передачи изодромный механизм с приводом от вала маятника регулятора Остающаяся неравномерность регулирования принимается порядка 2—2,50/0. [c.316]

Коэфициент нечувствительности системы регулирования в современных новейших регуляторах не превышает 0,10/д. Увеличение чувствительности достигается особыми конструкторскими приёмами. Так, например, на центробежном маятнике типа Т-25 (см. фиг. 91) все шарниры заменены ножами, муфта как таковая отсутствует движение к золотнику передаётся с помощью штифта, опирающегося на перемещающуюся серьгу, связывающую ножки грузов. Маятник регулятора типа VK (фиг. 92) отличается полным отсутствием шарниров. В нём трение скольжения заменено трением качения грузов, имеющих очертание по эвольвенте,на которую натянута стальная упругая лента, связывающая их с пружиной. Наиболее совершенным является центробежный маятник ЛМЗ (фиг. 966). Кроме того, уменьшение е производится за счёт уменьшения трений в золотнике и в передаточных устройствах. С этой целью в распределительное устройство регулятора вводится дополнительная гидравлическая передача, так что на долю маятника остаётся лишь преодоление перестановочного усилия золотниковой иглы или втулочки небольшого диаметра (порядка 6—8 мм). В связи с этим величина энергии Е может быть соответственно уменьшена. На новейших чувствительных регуляторах величина Ё принимается равной 100—150 кг. Ход маятника принимается равным 15—25 мм , коэфициент неравномерности 8 изодромного регулятора равен 0,2-Н -т- 0,35 при жёстком выключателе — 0,06 -ь 0,1. Коэфициент неравномерности маятника 8 выбирается с запасом, обеспечивающим величину перестановки нормальных чисел оборотов в пределах около 50/q. [c.321]

Фиг. 43. Принципиальная схема изодромного регулятора.

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Таким образом, поддержание постоянного давления в верхнем подогревателе при многоступенчатом подогреве не обеспечивает постоянства температуры сетевой воды, в том числе на установившихся режимах. Между тем, к точности поддержания температуры предъявляются весьма жесткие требования. Поэтому в качестве регулируемой величины для тепловой нагрузки при многоступенчатом подогреве более предпочтительна температура сетевой воды при выходе из последнего подогревателя. Применение изодромного регулятора температуры с малой или нулевой статической неравномерностью обеспечит достаточно точное поддержание в статике регулируемой температуры. Наилучшими динамическими свойствами обладает схема каскадного регулирования (рис. Х.4), в которой одновременно применены регуляторы температуры сетевой воды и давления в верхнем отборе [1]. [c.178]

Перерегулирование в САР давления возрастает при повышении давления в отборе и уменьшается при его понижении. Для САР частоты вращения перерегулирование изменяется несущественно. Изменение давления в отборе приводит также к изменению посторонней регулируемой величины. Взаимное влияние систем, в том числе на установившихся режимах, может быть существенным. Если значительные отклонения регулируемых величин недопустимы, то необходимо применить устройства, восстанавливающие с требуемой точностью прежние значения регулируемых величин. Для этой цели могут служить приспособления для изменения передаточных чисел от регуляторов к сервомотору ЧНД, обеспечивающие частичную автономность системы при нерасчетных давлениях, или специальные корректирующие устройства — изодромные регуляторы давления отбираемого пара или температуры сетевой воды [1, 2, 5] и регуляторы мощности при параллельной работе [10]. [c.185]

Регулятор давления 2 снабжен изодромным устройством 3, представляющим собой гидравлический сервомотор с отсечным золотником, приводимым золотником регулятора. Движение последнего выводит из среднего положения золотник изодрома, вызывая движение его поршня. Поршень изодрома перемещает дроссель fa, управляющий сливом масла из линии А. Этим достигается уменьшение статической неравномерности регулятора давления. [c.186]

Рассматривая малоинерционный контур независимо от инерционного, можно обратить внимание на то, что изодромный регулятор U7p(p) и малоинерционный пароохладитель Wno p) охвачены обратной связью, включающей термопару Wti p) и дифференциатор Wд p). При достаточно большом передаточном коэффициенте регулятора Кр (или при достаточно большой скорости перемещения регулирующего органа ( ) выходная величина дифференциатора Од будет достаточно точно следовать за входной величиной регулятора (То. т. е. <Гд <То, а передаточная функция всего контура будет выражаться через передаточную функцию обратной связи [c.237]

Изодромный регулятор. Регулятор, у которого скорость движения регулирующего органа пропорциональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Изодромный регулятор представляет собой совокупность пропорционального и астатического регуляторов. [c.482]

Из этой же диаграммы видно, что на стоповом режиме (при ф = 0) мощность Л о имеет другое значение. чем на номинальном (при ф=1) отсюда следует, что из-за изменения мощнО сти двигатель должен конформно менять свое число оборотов, если только он не имеет изодромного регулятора, который поддерживает постоянное число оборотов при любой нагрузке. [c.192]

ИЗОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОСТАТОЧНОЙ НЕРАВНОМЕРНОСТЬЮ [c.198]

На фиг. 15-1,а дана схема постепенного изменения режима турбины после неполного сброса нагрузки при изодромном регулировании и при предположениях 15-1 независимость моментов крутящего и сопротивления от оборотности. При некоторой нагрузке и нормальной оборотности q турбина работает в режиме точки I, где совпадают горизонтальные линии полного момента сопротивления и крутящего момента турбины при некотором открытии flj. Если новая нагрузка соответствует точке II, где опять имеется равенство , то турбина разгоняется. Регулятор ее постепенно прикрывает, ее режим передвигается на графике вправо в соответствии с оборотностью и вниз в соответствии с уменьшением открытия и с переходом на линии меньших Разгон прекращается при в точке 2, лежащей на линии Мдц, притом несколько правее или левее в зависимости от махового момента и скорости закрывания. И.менно точке [c.215]

При осуществлении схемы контроля питающего напряжения следует помнить, что входным сигналом электрического изодром-ного устройства ЭГРС является напряжение датчика гибкой обрат ной связи ГОС, изменяющееся от открытия регулятора. Поскольку ЭГРС начинает работать сразу же после подачи на него питающего напряжения, а в момент включения напряжение на датчике гибкой связи скачком возрастает от нуля до величины, соответствующей данному открытию регулятора, изодромное устройство вступает в работу и подает ложный сигнал на исполнительный двигатель регулятора. Поэтому, если не принять специальных мер, то после подачи напряжения последует изменение мощности на агрегатах, подключенных к электрическому групповому регулятору. [c.93]

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

В процессе обкатки двигателя под нагрузкой проверяется и уточняется регулирование, чтобы к началу работы его с номинальной нагрузкой расхождение мощности по цилиндрам двигателя не превышало +3%, а величины других параметров были бы в пределах нормы. При регулировании распределения мощности по цилиндрам при помощи замера температуры выхлопных газов допускается расхождение температуры от +10 до +12° С. Р,з-ботая на различных режимах, следует устанавливать ограничители мощности (изодромные регуляторы) или ограничивать максимальную подачу топлива на заданную мощность, это важно в случае заедания поршня. [c.413]

Изодромный регулятор, поддерживающий постоянную скорость вращения машины независимо от нагрузки, установлен на тепловозах ТЭ, Д, Д , эксплоатирующихся на железных дорогах СССР. [c.520]

Характерное свойство изодромного регулятора заключается в следующем. Окончание процесса регулирования определяется, во-первых, тем, что пружина 10 принимает свободное, ненапряжённое состояние и ставит воспринимающий поршень 9 и втулку 4 в среднее положение. В то же время поршень сервомотора 12 и компенсирующий поршень 6 устанавливаются в положение, соответствующее нагрузке двигателя, поэтому общее количество жидкости, заключающееся между поршнями 6 и 9, изменяется сообразно нагрузке. Избыток или недостаток масла перетекает через игольчатый клапан 11. Другим условием, определяющим окончание процесса регулирования, является перекрытие трубки 13, соединяющей золотниковую камеру с сервомотором. Это достигается установкой золотника 3 против соответствующего окна в трубке 4, стоящей в среднем положении. Следовательно, золотник 3, а вместе с ним и муфта 14 устанавливаются по окончании процесса всегда в одном и том же положении. Основным свойством изодромного регулятора является абсолютно точное поддержание скоростного режима независимо от нагрузки машины. [c.521]

Характеристика работы дизеля, управляемого изодромным регулятором, представлена на фиг. 45. Благодаря абсолютно точному регулированию, кривые, связывающие вращающий момент Мд на валу двигателя и число оборотов его ьала п, протекают совершенно вертикально. В остальном характеристика на фиг. 45 подобна представленной на фиг. 42 [2, 3, 9]. [c.522]

Настройка регулятора производится обычными методами, принятыми для изодромных регуляторов. Предварительно производится фазировка всех внешних цепей для того, ч.тобы при увеличении (уменьшении) регулируемого параметра сервомотор регулятора двигался в сторону уменьшения (увеличения) этого параметра, т. е. чтобы обратная связь по положению сервомотора была отрицательной. [c.128]

Рассматриваемый регулятор снабжен упругой обратной связью и поэтому является изодромным ( равнобегущим ). Регулирующий орган в изодромном регуляторе перемещается с такой скоростью и принимает такие положения, какие необходимы, чтобы достигнуть быстрого затухания колебаний регулируемого параметра (в данном случае расхода газа). В то же время работа такого регулятора характеризуется отсутствием остаточной неравномерности регулирования, которая в регуляторах с жесткой обратной связью (электрическая автоматика ЦКТИ) может достигать 4—6% номинальной величины. [c.125]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Первичное регулирование частоты из-за ста-тизма и нечувствительности САР не обеспечивает требуемой точности поддержания частоты в энергосистеме. Отклонение частоты еще возрастает из-за того, что некоторые агрегаты могут работать с ограничением мощности или при открытых до предела клапанах турбины. Для поддержания заданной частоты производится ее вторичное регулирование путем воздействия сетевого регулятора частоты на САР турбин выделенных для этой цели регулирующих ЭС. Сетевые регуляторы частоты целесообразно выполнять изодромными. [c.57]

Однако имеется возможность и при регуляторе с выключателем возвраш,ать оборотность после короткого периода ее колебаний к одному и тому же значению. Это достигается введением в регулятор дополнительного устройства, называемого изодромным (выравнивающим) или изодромом (выравнителем). По изменении нагрузки маятник, имеющий неравномерность, достаточную для быстрого изменения открытия, передвигает попрежнему быстро и золотник и сервомотор последний тоже быстро выключает золотник, ограничивает перерегулирование и предотвращает колебания оборотности. Но при изодромном устройстве опорная точка 6 рычага 5 (фиг. 14-5,/К) начинает постепенно смещаться в направлении к своему положению при оборотности нормальной и бывшей налицо до изменения нагрузки. Это перемещение достигается изменением кинематической связи выключателя между рычагом 5 и штоком сервомотора. [c.197]

Изодром в таком регуляторе работает, как и в чисто изодромном, но сводит оборотность после ее колебаний не к одному постоянному значению, а к различным соответствующим нагрузкам при этом остаточная неравномерность в общем мала и может быть по желанию изменяема. [c.198]

У турбин, работающих в базисе нагрузки, остаточную степень неравномерности принимают обычно в 3- 4%, а иногда и 6- -Ю%, у турбин, берущих пики, она принимается в 2 2,5%. В таком случае частота поддерживается воздействием на изменители оборотности или дежурного с пульта, или электрического прибора — автоматического регулятора частоты. Наконец, на пиковой станции в качестве ведущего может быть выделен один из агрегатов. У него тогда остаточная неравномерность может быть взята нулевой (характеристика регулирования — горизонтальна, регулирование— чисто изодромное). При повышении нагрузки и приближении его мощности к предельной должны понижаться характеристики регулиро вания других турбин той же станции. [c.208]

Одной из первых разработок в этой области является схема (рис. 5), примененная в начале 30-х годов швейцарской фирмой Guenod [Л. И]. Автоматическое поддержание заданной частоты осуществлялось с помощью изодромных регуляторов скорости, а обеспечение заданного распределения активных нагрузок между агрегатами осуществлялось с помощью распределительных трансформаторов, выходные обмотки которых воздействовали на корректирующие устройства импульсного действия, а последние — на золотниковую систему регулирующего органа турбины. [c.19]

В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньщего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс.с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа Р К постоянная времени при статизме 4% и отключенном изодромном механизме равна 0,5 сек, а регулятора УК при этих же условиях — 9 сек. В системе с ГРС постоянная времени может быть доведена до 0,1 сек (см. приложение 3). Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...