Регулирование как вмешательство в ход процесса на выходе динамической системы

Регулирование как вмешательство в ход процесса на выходе динамической системы [c.22]

Начнем это обсуждение с выяснения характера изменения величины на выходе динамической системы (рис. 1-21, а). До сих пор мы рассматривали задачу автоматического регулирования как некоторое выравнивание отклонения этой величины от заданного ( нормального ) значения и полагали, что регулятор (вернее, его чувствительный элемент) должен реагировать на величину этого отклонения Ау — у — у . Но может случиться, что вследствие конечной (не идеальной) чувствительности этого элемента, с одной стороны, и некоторой инерционности его, с другой стороны, действие его начнется только тогда, когда отклонение это Ау достигнет некоторой величины Аг/тт, до этого момента (рис. 1-21, б) регулятор будет бездействовать и фактически его вмешательство в процесс затянется. [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...