Характеристика амплитудно-фазовая амплитудно-частотная

Согласно выражению (71) амплитудно-фазовая, амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристики исследуемой системы имеют вид [c.61]

Косвенными диагностическими признаками могут служить акустические сигналы, изменение температуры изделия, давления в системе, наличие в смазке продуктов износа (см. гл. 5, п. 4), параметры, характеризующие динамическое состояние системы (амплитудно-фазовые и частотные характеристики) и т. п. [c.556]

Виброакустическими характеристиками конструкций являются амплитудно-частотные и фазовые соотношения кинематических и силовых параметров колебательного процесса, измеренные в широком диапазоне частот. Возбуждение колебаний при этом может производиться специальными возбудителями, действием внутренних источников работающего механизма или выведением конструкции из состояния равновесия. [c.145]

Методы вибрационных испытаний. Экспериментальные исследования воздействия вибрации на человека подразделяют на натурные и лабораторные. Задачи их следующие исследование деятельности человека как звена системы управления машиной определение динамических характеристик (амплитудно- и фазово-частотных характеристик, импедансов и т. п.) тела человека определение физиологических реакций организма человека на вибрационное воздействие установление соответствия параметров действующей вибрации допустимым нормам воздействия на человека. [c.379]

Следующей важной характеристикой динамических свойств датчиков являются их амплитудные и фазовые частотные характеристики. Как известно, амплитудно-частотная [c.374]

Минимально-фазовой называют динамическую систему, которая из всех возможных систем с данной амплитудно-частотной характеристикой дает минимальный сдвиг фазы при прохождении через нее гармонического сигнала любой частоты. Иначе говоря, минимально-фазовая система в данной совокупности динамических систем с одинаковой амплитудно-частотной характеристикой обладает такой фазо-частотной характеристикой, численные значения которой на всех частотах являются минимальными. [c.748]

Рис. 6. Амплитудно-фазовые характеристики (частотные годографы) скорости и перемещения

На фиг. 217 вектор ( со) изображается прямой ОД и, так как прямая СО является вектором, равным единице, то методом суммирования векторов СО и ОД можно получить вектор 1 + У ( со) в виде прямой СД. При изменении со от О до + со конец этого вектора движется по амплитудно-фазовой частотной характеристике, а сам он поворачивается около точки С. Из графика (фиг. 217) видно, что суммарный угол поворота вектора 1 + У ( со) будет равен нулю только в том случае, если вся амплитудно-фазовая частотная характеристика расположена правее точки С (—1,0) и не охватывает ее. Если же амплитудно-фазовая частотная характеристика охватывает [c.338]

Отношение В/А является мерой коэффициента преобразования и зависит от частоты колебаний со фазовый сдвиг ф также определяется значением со. Зависимость г = В/А = f ( ) носит название амплитудно-частотной, а зависимость Ф = / (о) — фазо-частотной характеристики. У линейного преобразователя амплитуда В пропорциональна А, и поэтому его частотные характеристики не зависят от А. Если преобразователь не является линейным, то форма колебаний выходного сигнала yi отлична от синусоидальной и амплитуда ее колебаний не пропорциональна А. Колебания выходного сигнала у в этом случае можно представить рядом Фурье и после этого порознь для каждой гармоники построить частотные характеристики для каждого значения А. [c.76]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (10.77) линии с учетом вязкости рабочей среды имеет вид спирали, приближающейся к началу координат при ф оо (рис. 10.7). На рис. 10.8 даны логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линии, построенные без учета и с учетом вязкости среды при нестационарном распределении местных [c.231]

Метод дополнения симметричной и асимметричной частями. Требуемые характеристики (амплитудно- и фазово-частотная) изображены сплошной линией на рнс. 8.8, а. Выберем некоторую частоту / большую, чем верхняя граница полосы пропускания, и относительно этой частоты построим зеркально-симметричную АЧХ и центрально-симметричную ФЧХ. На рис. [c.375]

Рис. 6. Амплитудно-фазовая и частотные характеристики на экране дисплея

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

На плоскости (и, v) при изменении со конец вектора W (ш) описывает кривую, представляющую собой годограф частотной характеристики (она называется также амплитудно-фазовой характеристикой системы). [c.290]

Зависимость W (i ) =f (са) называется комплексной частотной характеристикой или амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) средств измерений. Типичный вид амплитудно-фазовой характеристики, изображенной на комплексной плоскости g, г , представлен на рис. 7.1. [c.139]

Автокорреляция 261 Агрегатный комплекс средства вычислительной техники 335 контроля и регулирования 335 электроизмерительной техники ЗЗб Адекватность 108, 112, 122, 123 Акустический анемометр 257 Амплитудно-фазовая характеристика 139 Амплитудно-частотная характеристика 138, 139 Анализ [c.355]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

В частности широкое применение находит метод построения логарифмических амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик. [c.324]

Отношение амплитуд Ь/а, а также фазовый сдвиг Шо выходной функции по отношению к входной зависят от частоты ш входного сигнала. Зависимости Ь/а и соо от частоты входного сигнала называются, соответственно, амплитудно-частотной и фазочастотной характеристиками. [c.262]

Годограф функции W(ja) на комплексной плоскости называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой (рис. 52). По оси абсцисс отложена вещественная часть U (a), а по оси ординат —мнимая часть jV a). Амплитуда вектора этого годографа дает >4(со), а угол, отсчитываемый от положительного [c.180]

При использовании критерия Найквиста устойчивость системы определяется по амплитудно-фазовой частотной характеристике W jui). Для устойчивости системы необхо-димо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика при изменении со от О do сю не охватывала точку с координатами [—1, /0]. [c.186]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Поскольку на частоте 22 Гц происходят интенсивные вынужденные колебания, определяемые возмущениями от электродвигателя главного движения, на представленных частотных характеристиках упругой системы в окрестностях частоты 22 Гц значения амплитудной и амплитудно-фазовой характеристик не даны. [c.64]

Из характеристик чувствительности средств измерений к влияющим величинам можно отметить функцию влияния и изменение метрологической характеристики, вызванное изменением влияющей величины. Из динамических характеристик следует отметить переходную, импулы чо-переходную, амплитудно-фазовую, амплитудно-частотную и другие характеристики. Здесь они подробно не рассматриваются, так как проявляются в специальных условиях — для приборов, работающих при наличии вибраций, в экс-стремальных условиях и т. д. Подробнее с ними можно ознакомиться в ГОСТ 8.009—84. [c.108]

Входным сигналом для упругой системы и выходным для процесса резания является сила резания, входным сигналом для процесса резания и выходным для упругой системы является относительное перемещение режущего инструмента и обрабатываемой заготовки в направлении изменения толщины срезаемого слоя. Каждый из этих элементов имеет свою передаточную функцию, по которой может быть построена амплитудно-фазовая частотная характеристика. Величина вектора АФЧХ упругой системы при нулевой частоте, который обозначен через ky, называется статической характеристикой упругой системы. Она близка к величине, обратной технологической жесткости станка. Величина радиуса-вектора амплитудно-фазовой характеристики процесса резания при нулевой частоте называется коэффициентом резания и обозначается через kp. [c.58]

Характеристика а мплитудно-фазовая, амплитудно-частотная 410, 421 -- высотная, дроссельная 184, 185 [c.494]

Согласно критерию Найквиста, динамическая система устойчива, если годограф Найквиста (рис. 1.27, а), построенный при изменении со от О до оо (АФЧХ — амплитудно-фазовая частотная характеристика системы), не охватывает точку (—1 /0). При анализе устойчивости по ЛЧХ строятся логарифмическая амплитудно-частот- [c.55]

Для оценки динамической усгойчивости систем Интерес представляют их часготные характеристики. Амплитудная частотная характеристика - это зависимость отношения амплитуды перемещений к амплитуде силы от частоты. Фазовая частотная характеристика - это зависимость сдвига фаз между силой и перемещением от частоты. [c.482]

Получить выралшиие амплитудно-фазовой характеристики объекта регулирования и построить ее график. Получить выражения фа-80В0Й частотной характеристики для случаев т = О и т 0. [c.297]

Известными являются импульсный ои лик электронного тракта как результат экспериментального исследоватя зацанного тракта или определенные экспериментально, амплитудная, частотная и фазовая характеристики. Для проектирования такого тракта проектант пользуется оператором ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО ОБЩЕГО ВИДА, позволяющим вводить экспериментально определенные характеристики линейной части тракта. В качестве нелинейной части в данном случае может выступать нелинейность общего вида. [c.149]

На рис. 3.15 приведены графики амплитудно-частотной Я((о) и фазовой ф((а) характеристик (3.38), а также спектральной плотности мощности входного и выходного сигналов. По оси абсцисс здесь отложена безразмерная частота /юо-Спектр выходного сигнала согласно (3.34) повторяет форму квадрата амплитудно-частотной характеристики. Фазово-частотная характеристика не сказывается на спектральной плотности мощности выходного сигнала (смещения массы), но оказывает большое влияние на форму функций взаимной корреляции и взаимной спектральной плотности. Графики соответствующих корреляционных функций изображены на рис. 3.16. Коэффициент автокорреляции входного сигнала убывает при увеличении задержки времени как (см. формулу (3.22)), коэффициент автокорреляции выходного сигнала — как ехр (—х/( г). Медленнее других (как т ) убывает коэффициент взаимной корреляции Ri2 t). Максимальное значение i i2(tmas) не равно единице, [c.103]

Другое ограничение, накладываемое па ширину полосы, обусловлено неравномерностью переходных амплитудно-фазовых частотных характеристик опорных конструкций. При распространении вибраций по такой конструкции происходит, как это было показано в главе 3, потеря Корреляции, на величину которой существенное влияние оказывает также и спектральный состав сигналов источников. Для оценки максимальной ширины полосы А со, при которой еще не происходит потери корреляции и наибольшее значение коэффициента корреляции является ме- рой полной линейной связи между сигналами, требуются специальные теоретические расчеты или дополнительные экспериментальные исследования. Отметим, что на низких частотах (до 100 Гц) в наиболее виброактивных диапазонах машин и механизмов, онределяемых ярко выраженными дискретными составляющими спектра вибрационных сигналов, измерения можно проводить в 1/3-октавных или даже 1/2-октавных полосах. На более высоких частотах, как показывает опыт, полоса частот должна быть более узкой. [c.132]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

Отметим, что проектирование систем активной амортизации сопряжено с использованием достаточно мощных источников энергии и синтезом цепей управления, реализующих нужные амплитудные и фазовые характеристики- Реальные датчики сил или перемещений (скоростей, ускорений), усилители и вибраторы являются сложными колебательными системами со многими резонансами. Поскольку при переходе через резонансную частоту сдвиг фаз между силой и смещением изменяется на величину зт, фазово-частотные характеристики реальных систем амортизации являются сложными и трудно контролируемыми функциями, изменяющимися в интервале [О, 2я]. В практических условиях сделать их близкими к требуемым характеристикам удается только в ограниченной полосе частот. Вне этой полосы могут иметь место нежелательные фазовые соотношения, приводящие к. увеличению виброактивности машины it дaн e к самовозбуждению всей системы. Пусть, например, в соотношении (7.35) коэффициент Kj принимает положительное значение. Это значит, что на некоторых частотах фазовая характеристика цепей обратной связи принимает значение О или 2п. На этих частотах сила /а оказывается в фазе с силой /2, общая сила /ф, действующая на фундамент, увеличивается и виброизоляция становится отрицательной. Вместо отрицательной обратной связи на этих частотах имеет место по-лолштельная обратная связь. Если при этом коэффициент Kj бу- [c.242]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

Рассмотрен способ определения частотных характеристик зубофрезерного станка непосредственно при резании по результатам спектрального анализа на ЭЦВМ. Приведены полученные амплитудно-фазовые частотные характеристики аубофрезерного станка мод. КУ-38. [c.117]

Из изложенного видно, что свойства механической системы, отражающиеся в форме амплитудно-фазовой характеристики, ограничивают эффективность системы управления. Исследованпе показывает, что для сунсдения о возможной эффективности управления необходимо определить амплитудно-фазовую характеристику в частотном дианазоне от нуля дой), — частоты, соответствующей первому пересечению годографа этой характеристики с левой вещественной полуосью. Это обстоятельство необходимо учитывать при выборе динамической модели механической части машины эта модель должна обеспечивать достаточно достоверную идентификацию системы в указанном частотном дианазоне. [c.137]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

На рис. 51 на основе частотной характеристики разомкнутой САРС показан пример осцил-ляционной неустойчивости САРС, обусловлеи-Рис. 52. Амплитудно-фазовые характе- пой колебательными ристикя САРС мапшнного агрегата с свойствами силовой це-две без учета (i) и с учетом (2) им- [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...