Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики

На рис. 5.5 представлена логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики (сплошной линией) системы 106 [c.106]

Рис. 1. Электропневматический сервомеханизм а принципиальная схема б — структурная схема в — логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики / — силовой цилиндр двустороннего действия 2 — распределительное устройство типа струйная трубка 3 — электромеханический позиционный преобразователь 4 — электронный усилитель н суммирующее устройство 5 — датчик сигнала обратной связи 6 — редуктор давления

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики разомкнутого контура системы (рис. 4.54, в) описывают систему с точки зрения наличия ее запаса устойчивости по амплитуде (модулю) и по фазе. Обычно рекомендуются запасы устойчивости по амплитуде 12—6 дб и по фазе 30—50°. Запасы устойчивости задаются для определенной величины частоты. [c.431]

Построение логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик, соответствующих этой передаточной функции, является простейшей задачей, так как эта функция состоит из произведения элементарных звеньев интегрирующего и колебательного. [c.62]

Таким образом, логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики сервомотора без обратной связи могут быть представлены в форме [c.435]

На фиг. 285, б показаны логарифмические (амплитудная и фазовая) частотные характеристики устойчивой системы. На фиг. 285, б показана также логарифмическая фазовая частотная характеристика (штрих-пунктир) при неустойчивой системе автоматического регулирования. [c.514]

В качестве примера на рис. 46.2 приведены полученные опытным путем логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики для одного из струйных элементов пневмоники. [c.429]

Шкалы на обычной логарифмической линейке (за исключением самой нижней) обладают, конечно, этим свойством, поэтому могут быть использованы (практически на движке) для разбивки делений на оси абсцисс логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристик в случае отсутствия логарифмической клетчатой бумаги. [c.185]

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ АМПЛИТУДНЫЕ И ФАЗОВЫЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ [c.49]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики могут быть определены как обратные по отношению к та- [c.61]

Рассмотренные в предыдущем параграфе методы проверки устойчивости замкнутых систем по частотным характеристикам разомкнутых систем оказываются особенно удобными для расчета, если применяются логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. [c.95]

Для проверки устойчивости систем с запаздыванием могут быть также использованы логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. При этом сначала строятся логарифмические амплитудная и фазовая фх (со) частотные характеристики предельной системы (рис. 5.15). Затем к логарифмической фазовой частотной характеристике добавляются значения фазовых сдвигов [c.104]

Как и в случае исследования линейных систем, при определении устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных систем могут применяться логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. При этом условие (7.39) заменяется двумя одновременно действующими условиями [c.170]

Соотношения (7.42) и (7.43) показывают, что в случае типовых нелинейных характеристик для определения ФГУ на логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линейной части наносится семейство горизонтальных прямых, параметром которых является амплитуда а х. При однозначных нелинейных характеристиках ФГУ представляет собой отрезок прямой, лежа-ш,ей на линии значений фаз, равных —я. [c.172]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (10.77) линии с учетом вязкости рабочей среды имеет вид спирали, приближающейся к началу координат при ф оо (рис. 10.7). На рис. 10.8 даны логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линии, построенные без учета и с учетом вязкости среды при нестационарном распределении местных [c.231]

При заданных значениях параметров гидропривода устойчивость и качество процессов можно также проверить частотными методами. Для этого строятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура гидропривода. Если [c.299]

Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.14 штриховыми линиями. [c.317]

Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики в соответствии с амплитудно-фазовой частотной характеристикой (12.125) могут быть различными в зависимости от значения Если (Ср/Сц) > 1, то эти характеристики имеют вид кривых 7, показанных на рис. 12.15, а если с с < 1, то характеристики изображаются кривыми 2. Эти характеристики показывают, что при (О оо нормированное значение динамической жесткости [c.320]

Рис. 12.15. Логарифмические, амплитудные и фазовые частотные характеристики динамической жесткости дроссельного гидропривода

На расчетные логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики нанесены точки, полученные при экспериментальном исследовании динамических свойств гидропривода с указанными выше параметрами [56]. Расчетные и экспериментальные частотные характеристики хорошо совпадают до второй резонансной частоты. Вторая резонансная частота получается приблизительно в 1,3 раза выше экспериментальной. Одной из причин этого расхождения может быть люфт в соединении гидромотора с нагрузкой [55]. [c.355]

Строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики всех звеньев, кроме пропорциональных звеньев с коэффициентами передачи Кп. ос и Кус [c.384]

Рис. 14.19. Определение коэффициентов Кос и ус по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура

Если логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура привода, построенные при К п.осК ус = 1, не позволяют получить рекомендуемые запасы по амплитуде и по фазе, то необходимо вводить корректирующие звенья. Такими звеньями могут служить электрические устройства, включаемые в прямую цепь или в цепь обратной связи привода. Применяют также дополнительные обратные связи в виде встроенных в привод гидромеханических устройств. Электрогидравлические приводы с дополнительными обратными связями рассмотрены ниже. [c.385]

Следовательно, влияние обратной связи по расходу жидкости на. устойчивость привода будет зависеть от вида логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик прямой цепи. Оценка этого влияния легко производится после построения указанных характеристик. [c.388]

Зависимостям (14.131) и (14.132) соответствует структурная схема, приведенная на рис. 14.39. Схема составлена из типовых звеньев, поэтому устойчивость системы легко проверить по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура. Переходный процесс можно найти любым из рассмотренных в первой части методов [c.412]

Рис. 8.24. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики внутреннего контура РПД, работающего [c.381]

Р)ис. 8 25 Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики всей разомкнутой системы автоматического регулирования РПД, работающего на твердом топливе [c.382]

Рис. 8.31. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики системы автоматического регулирования РПД, работающего на жидком

Рис. 8. 43. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики системы автоматического регулирования топлива РПД с релейным чувствительным элементом

Графики амплитудных и фазовых частотных характеристик обычно строятся с использованием логарифмических масштабов. В этом случае для измерения отношения амплитуд выходной и входной величин служит логарифмическая единица децибел (дБ). Связь между отношением амплитуд, взятом в децибелах L (со), и обычным отношением А (со) устанавливается формулой [c.50]

Амплитудная и фазовая частотная характеристики, изображаемые с применением логарифмических масштабов, называются соответственно логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАХ) и логарифмической фазовой частотной характеристикой (ЛФХ). [c.50]

При таком подходе решение задачи синтеза сводится к нахождению структуры и параметров изменяемой части системы, причем главным образом корректирующих элементов и усилителей. Более общая задача синтеза предусматривает выбор и расчет всех элементов регулятора исходя из условий оптимального управления регулируемым объектом. Методы решения этой задачи излагаются в специальных разделах теории автоматического управления [71]. Здесь мы рассмотрим только метод синтеза корректирующих элементов с помощью асимптотических логарифмических частотных характеристик разомкнутых систем. При этом ограничим класс исследуемых систем минимально-фазовыми системами, для которых существует однозначная связь между амплитудными и фазовыми частотными характеристиками, что позволяет использовать при решении задачи синтеза лишь логарифмическую амплитудную характеристику разомкнутой системы. [c.133]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные X ар актер истики всего разомкнутого контура гидропривода с демпфером проведены сплошными линиями, а контура без демпфера — штрихпунктирными. При наличии демпфера уменьшается частота среза и за счет этого опу кается резонансный пик ниже оси частот одновременно фазовая частотная характеристика смещается в сторону линии —я. Отсюда [c.317]

Для получения при принятых параметрах результирующих амплитудной и фазовой частотной характеристик всей разомкнутой системы регулирования РПД, работающего на твердом топливе, в соответствии с уравнением (8. 147) сначала строим логарифмическую амплитудную частотную характеристику для передаточной функции (рис. 8.24). Фазовая частотная характеристика Ос вычисляется с помощью линейки, показанной на рис. 8.21. Числовые значения фазовых углов приведены в табл. 8.2. [c.380]

Рис. 4.68. Типичные логарифмические амплитудно- и фазо-частотные и амплитудно-фазовые характеристики существенно нелинейных следящих

На рис. 86 приведены логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики ЭГРС, снятые при оптимальной настройке для условий наилучшего качества поддержания оборотов гидроагрегатов Кня-, i/j-жегубской ГЭС. Сравнение частотных характер и- <0 стик без изодрома (рис. [c.151]

На рис. 12.5 показаны логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики махового движения при входном управляющем воздействии на угол установки для типич- [c.564]

Для нахождения точек логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик (со) фз (со) замкнутой системы на номограмму наносят кривую р (фр), которая является частотной характеристикой разомкнутой системы, представленной в координатах логарифм модуля — фаза. Угловая частота со при построении такой характеристики рассматривается как параметр, значения которого указываются в разлд1чных точках кривой р (фр). В этих точках по индексам на кривых номограммы определяются значения (со) в дБ и фз (со) в градусах. Если рассматриваемые точки кривой р (фр) не попадают на кривые номограммы, то значения (со) и фз (со) находятся интерполяцией тех значений, которые получаются в местах пересечения этой кривой с кривыми номограммы. [c.84]

По логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура электрогидравлического усилителя проверяют устойчивость. Если электрогидравлический усилитель устойчив, то по номограммам замыкания находят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики соответствующего замкнутого контура. При неустойчивом электрогидравличе-ском усилителе производят корректирование его параметров. [c.384]

К логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам замкнутого контура электрогидравлического усилителя прибавляют такие же характеристики апериодического, интегрирующего, колебателЬ ного и форсирующего второго порядка звеньев, описывающих соответственно обмотки управления и нагруженный гидроцилиндр. В результате получают логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура всего электрогидравлического привода при Кп. ОсКус 1 [c.384]

Рис. 8. 27. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики системы автоматического регулирования РПД, работающего на -.вердом топливе, и имеющей последовательное фазоопережающее корректирующее

Шаблон накладывается осью С/Л на ось со логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик линейной части системы (рис. 8. 43) и перемеихается вдоль оси со до тех пор, пока точки пересечения кривой 201g[l/ (Л)] с характеристикой (точка Ох) и кривой я—И ( ) с характеристикой 0л (точка Е ) не будут находиться на одной вертикали. [c.404]

В работе [1] приведены зависимости, связывающие функции чувствительности Sa. (/ы, а,) с так называемыми функциями влияния на логарифмическую амплитудную характеристику (ЛАЧХ) На. (ю) = -и фазовую частотную характеристику [c.241]

Как известно из работ [67, 83], условием устойчивости систем с обратными связями является то, что в разомкнутой системе отставание по фазе должно быть менее 180° при частоте среза, т. е. в месте пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристики с осью частот. Представляет интерес влияние на устойчивость положения поошня в гидроцилиндре а, т. е. изменение условий устойчивости по ходу исполнительного цилиндра. Для этой цели построены логарифмические амплитудные и фазовые характеристики привода, параметры которого выбраны так, что при а = 0,5, т. е. при среднем положении поршня в цилиндре, привод находится приблизительно на границе устойчивости. [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...