Механизмы Силы приведенные—Определение

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Численное решение уравнения движения механизма. Пусть приведенный момент сил М задан как функция обобщенной координаты ф. Тогда для определения закона движения начального звена удобно применить уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (9.2) [c.87]

Как видно из равенств (10) и (И), Р и зависят не только от приводимых сил, но и от отношения скоростей, а отношения скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы или могут быть постоянными, или могут зависеть только от положения механизма. Но никогда отношение скоростей не может зависеть от скорости движения механизма. Это свойство механизмов с одной степенью свободы позволяет выполнять приведение сил без знания действительного закона движения звеньев, а затем уже пользоваться этими приведенными силами для определения закона движения механизма. [c.33]

В ряде случаев при проведении кинетостатического расчета нет необходимости в определении реакций связей в кинематических парах. Необходимо только найти зависимость уравновешивающей силы или уравновешивающего момента от перемещения начального звена механизма. При этом можно упростить решение задачи, если действие всех сил и моментов сил сопротивления и инерции заменить действием одной, так называемой приведенной силы, приложенной к выбранному звену механизма (звену приведения). В большинстве случаев в качестве звена приведения выбирают начальное звено. Уравновешивающая сила равна приведенной силе по модулю и противоположна ей по направлению. Момент приведенной силы называется приведенным моментом, равен уравновешивающему моменту и направлен ему навстречу. [c.40]

Метод Н. Е. Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (18.6) и (18.7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производственных сопротивлений, далее, определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. В частности, коэффициент полезного действия механизма может быть всегда определен через приведенные силы, если выбрать одну общую линию их действия. Так, если определены приведенная движущая сила Рд, приведенная сила производственных сопротивлений Р и приведенная сила трения Р , то коэффициент полезного действия У1 на основании уравнений (17.11) и (17.13) может быть представлен в виде [c.449]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15.7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производственных сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.343]

Конструкция уравновешивания с кривошипно-коромысловым механизмом применяется чаще. Для расчета необходимо сделать приведение масс, как это указано в гл. 1. Длину коромысла необходимо выбирать возможно большей, но при этом ось шарнира шатуна должна в крайних положениях совпадать с осью движения центра тяжести ползуна. Момент инерции коромысла также выбирают из условия равенства нулю суммы всех инерционных сил и определения статического момента всех масс относительно центра вала. Центр тяжести коромысла должен быть близким к центру его инерции или совпадать с ним 119]. [c.119]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Рис. 16.5. К определению приведенной силы о) схема механизма б) повернутый план

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Итак, построение динамической модели состоит в приведении сил (определение Ml ) и в приведении масс (определение / F). Подчеркнем при этом, что динамическая модель должна быть обязательно построена.так, чтобы было выполнено уравнение (4.1) иначе сам переход от заданного реального механизма к его модели становится бессмысленным. Выполнение же уравнения (4.1), как следует из уравнения Лагранжа II рода, будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс — условие равенства кинетических энергий. [c.145]

Задача определения приведенной силы или приведенного момента связана с расчетом уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Из рассмотрения равновесия звена I зубчатого механизма, использованного для приведения звена 1 во вращение (рис. 22.1, в), получим [c.281]

Приведенные выше соображения относятся к тому простому случаю, когда внешнюю силу, действующую на конец стержня, можно считать заданной, т. е. считать, что она не зависит от характера движения конца стержня. Но это предположение справедливо только при определенных условиях. Чтобы выяснить, каковы должны быть эти условия, рассмотрим механизм, который на конец стержня может действо- [c.688]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Теорема Н. Е. Жуковского, Для определения приведенных сил шарнирно-рычажных механизмов удобно пользоваться теоремой [c.68]

Понятие об уравновешивающих и приведенных с]пах широко используется при решении задач теории механизмов и машин — уравновешивании сил и моментов сил инерции, регулировании хода машин, определении -работы и мощности приводных устройств машин и др. [c.88]

Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики — установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма (машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [c.356]

В гл. XI показано, что неравенство работ сил движущих и сил сопротивления, а также непостоянство приведенного момента инерции механизма приводят к изменению скорости входного звена. При установившемся периодическом режиме движения это вызывает периодические колебания угловой скорости. Для машин, выполняющих различные технологические процессы, эти колебания допустимы лишь в определенных пределах, устанавливаемых практикой эксплуатации оборудования. [c.375]

Рис. 1.48. Определение уравновешивающей силы в случае приведения ведущего звена в движение зубчатым механизмом.

Значение приведенной силы при действии на механизм многих сил может быть просто определено при помощи теоремы Н. Е. Жуковского ( 18). В соответствии с определением приведенной силы, представив заданные моменты сил в виде двух антипараллельных сил, приложенных к некоторым точкам звена, можно записать [c.76]

Для упрощения уравнения движения механизма с одной степенью свободы и его решения достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон движения одного звена или одной точки, т. е. найти только одну неизвестную функцию. Закон движения остальных точек и звеньев механизма определяют методами кинематического анализа. Поэтому динамическую задачу определения угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата решают на основе приведения к точке или к звену сил и моментов, действующих на звенья механизмов, а также их [c.374]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ [c.380]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Определение приведенных сил и пар сил по теореме Жуковского. Мощность приведенной силы Fn равна сумме мощностей сил и пар сил, приложенных к звеньям механизма. На основании теоремы Жуковского это условие равносильно равенству [c.142]

Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Н. Е. Жуковский показал, что любой механизм может быть приведен к системе рычага с приложенными к нему соответствующими силами и парами сил. Рычагом Жуковского называется план скоростей механизма (с точкой опоры в полюсе), к отображающим отрезкам которого приложены приведенные к плану скоростей пары сил, а к отображающим точкам приложены повернутые на 90° силы, действующие на соответствующие звенья механизма и их точки. [c.135]

В некоторых случаях удобно рассматривать приведенную к данной точке силу, соответствующую не всем действующш на механизм силам, а лишь определенной группе этих сил или даже одной силе. [c.59]

Определение момента инерции маховика по диаграмме касательных усилий является приближенным методом. Этот метод даст достаточно точные результаты для механизмов с большой ранномерностью хода (б 0,1), снабженных тяжелым маховиком, момент инерции которого значительно превышает моменты инерции остальных вращающихся звеньев механизма. Найдем приведенные к точке А ведущего звена ОА = г механизма (рис. 73) силы движущую Р р, полб зных сопротивлений Р р, тяжести Р р, инерции Р р. [c.105]

Все эти силы по отношению к ведущему звену являются реальными внешними силами. При определении приведенной силы инер-ции Р р будем учитывать силы инерции всех движущихся звеньев механизма, за исключением ведущего звена, а также связанного с ним маховика и, кроме того, будем исходить из предпосылки, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью Последнее обстоятельство и является одним из источников неточности рассматриваемого метода (при определении силы Р ]р пренебрегаем силами инерции движущихся звеньев механизма, вознн- [c.105]

Мы уже упоминали, что подобная идея промелькнула и у Прелля, который пробовал определять равновесие механизма с помощью уравнивания моментов, образованных произведениями сил на скорости, повернутые на 90°. Однако Прелль дает лишь частные решения и кроме того он не владел общим методом графического определения скоростей механизма. Решение же, предложенное Жуковским, при всей его простоте оказалось весьма общим. Действительно, пусть задан механизм, не находящийся в равновесии под действием некоторой системы сил, включающей и силы инерции. Тогда, пользуясь приведенной теоремой Жуковского о жестком рычаге, можно сделать полный кинетостатический расчет механизма, определить уравновешивающую силу, приложенную к ведущему звену механизма, определить приведенную к крайней точке ведущего звена массу механизма, определить живую силу механизма. Наконец, если жесткий рычаг Жуковского рассчитать как ферму, то усилие в каждом стержне рычага дает усилие в одноименном стержне механизма. [c.86]

Из уравнения видно, что скорость движения поршня находится в сложной зависимости не только от сил, действующих на поршень, и размеров цилиндра (Рдв и к), но и от размеров соединительного трубопровода, вязкости жидкости, плотности и местных сопротивлений. Все эти величины учитываются в уравнении (XII.4) приведенным коэффициентом местных сопротивлений а и постоянной распределенных сопротивлений Ь, остающимися для каждой данной конструкции неизменными. Следовательно, для каждого пневмоги-дравлического механизма существует совершенно определенная зависимость между Up и Рдд — к [c.231]

При конструировании толкательных механизмов задается закон перемещения стержня и величина перемещения стержня для определенных моментов самый закон перемещения между заданными моментами предоставляется воле конструктора. Т. к. механизм фиг. 1 есть система с неполными связями (по инерции стержень может подскочить выше, чем требуется) и замыкается она силою тяжести стержня или давлением закаленной пружины, то очень важно знать ускорения если в период замедления при подъеме или в период ускорения при опускании стержня абсолютная величина j менее д-= =9,81 л/ск , то теоретически возможно замыкание механизма силою тяжести стержня практически необходимо считаться с силами трения стержня, иногда весьма трудно поддающимися расчету, как напр, трение в сальнике штока клапана. Поэтому надежнее замыкание пружиной, давление которой можно по желанию увеличивать или уменьшать. Если Р кг—давление пружины, т кг—приведенная к стержню масса всех частей механизма стержня, а наибольшее замедление или ускорение в вышеука- [c.364]

Из уравнений (15.6) и (15.7) также следует, что при заданных силах Fi и моментах Л4-, определение приведенной силы / и момента М не представляет значительных трудностей и мои ет быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения Kopo iei i в уравнениях (15.6) и (15.7) будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей. [c.326]

Аналогичио решается задача и об определении приведенной силы. Пусть, например, на звенья механизма, показанного на рис. 15.4, а, действуют силы F , F , F ,Fi,. Требуется определить приведенную силу F , действующую на звено /, причем точка нриложення Т приведенной силы и линия ее действия q—q заданы. [c.332]

Один из методов реп1ения этого уравнения предложен М. А. Ску-ридиным. (См. Скуридин М. А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. — Науч. тр./АН СССР, 1951, т. XII, вып. 45). Особенность его заключается в том, что работа сил, зависящих только от положения, отделяется от работы сил, зависящих от скорости. Поэтому и приведение этих двух видов сил делается раздельно. Покажем метод решения поставленной задачи на конкретном примере пуска в ход кулисного механизма поперечно-строгального станка (рис. 4.16, а). [c.161]

В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения эвена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности — средств уменьшения этвй неравномерности до допустимых пределов требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [c.49]

Тип двигателя определяет закон изменения движущей силы и момента. Они по-разному изменяются в зависимости от скорости рабочего звена. Разные двигатели имеют различные механические характеристики Тд = Тд (со) (рис. 20.1). Данная механическая характеристика соответствует определенному уровню преобразуемой энергии. Например, при увеличении количества сжигаемого топлива двигатель внутреннего сгорания имеет механическую характеристику, расположенную выше, чем приведенная на рис. 20.1, е. Уравнения механических характеристик используют при описании воздействия двигателя на механизм. [c.242]

Для каждого механизма существует зависимость моментд на ведущем валу механи ма и двигателя от скорости его вращения — механические характеристики (см. гл. 20). Когда конкретный механизм приводится в движение двигателем определенного типа, то установившееся движение возможно только в случае пересечения их механических характеристик в точке А (рис. 22.3, а) приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления одинако- [c.283]

Закон движения механизма выражают зависимостями перемещения, скорости или ускорения входного звена от времени ф(0. ш(0, е(0 или s t), v(t), a t). Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения <о(ф) или v s) как функцию положения механизма. Так как (a = d(fidt, то / = (1/м) ф, а время движения в интервале от ф,- до Ф [c.365]

Проще решаются задачи определения закона движения механизма для частных случаев, когда приведенные моменты сил и момент инерции механизма зависят лишь от положения звена приведения или приведенный момент инерции постоянен, а моменты сил зависят от скорости звена приведения. В первом случае обычно пользуются уравнением движения механизма в форме (11.14), во втором решают ди(рференциальное уравнение движения (11.9). [c.366]

Кинетическая энергия пространственного механизма. Приведение сил и масс целесообразно выполнять при динамическом анализе не только нлоских, но и пространственных механизмов. Для определения приведенной массы (приведенного момента инерции) надо знать [c.73]

Исли начальное звено совершает прямолинейно-поступательное движение, то динамическая модель механизма представляет собой материальную точку В с массой т приведенной массой), которая движется под действием силы называемом приведенной силой, так, что обобщенная координата s ЭТ0Г1 течки совпадает с обобщенной координатой механизма в любоП момент времени (рис. 49,6). Формулы для определения приьс-денной силы и приведенной массы имеют вид, аналогичный фср-мулам (7.6) и (7.8) [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...