Механизмы Силы приведенные

Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы Рд = 1000 н, приложенной к ползуну 3, и приведенный к тому же валу момент инер-цни /, от массы ползуна 3, если масса ползуна пц — 4 кг, = 100 мм, [c.127]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент М от силы Рд = 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции 1 от массы звена 3, если эта масса равна mg = 0,4 кг, длина 1 . = 50 лш. Рассмотреть случаи а) ф, = = 0 , б) Ф, = 45°, в) ф1 = 90°. [c.128]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы = 100 н, направленной горизонтально и приложенной к точке D, и приведенную к точке В массу т от масс звена 5 и ползуна 3, если момент инерции звена [c.128]

U. Для кулачкового механизма найти приведенный к валу А кулачка момент УИ от силы Ра = 10 н, приложенной к толкателю [c.129]

Рис. 70. Ведущее звено (звено приве-дс ния) механизма после приведения сил и масс.

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Приведенной к данной точке данного звена механизма силой называют воображаемую силу, которая, будучи приложена в данной точке и направлена по касательной к траектории этой точки, развивает такую же мош,ность, как и все действующие на механизм силы и моменты, вместе взятые. [c.58]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

Обычно в механизмах силы движущие и силы сопротивления приводят к ведущему звену раздельно. Тогда общий приведенный момент определяется как разность приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления = Жпр.д — Жпр.с. [c.68]

Приведенной называется сила, которая при малом возможном перемещении механизма совершает работу, равную сумме работ всех действующих на механизм сил на возможных перемещениях. Точку приложения приведенной силы называют точкой приведения, а звено, на котором она располагается,— звеном приведения. [c.49]

Ниже даны абсолютные значения всех сил (Я), действующих на звенья механизма, и приведенного момента (Н м) [c.137]

Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрош ается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [c.89]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

Уравнениями движения машины в дифференциальной форме удобно пользоваться в тех случаях, когда приведенные моменты или силы зависят от скорости или времени (например, при учете упругости звеньев, передающих движение механизму), а приведенный момент инерции или масса зависят от положения звена приведения. Полученные дифференциальные уравнения в общем случае могут быть проинтегрированы приближенно численным методом Эйлера, причем искомые значения и / вычисляются последовательно, по ступеням. [c.360]

При изучении динамики механизмов с упругими звеньями обычно оперируют динамически эквивалентной моделью. Параметры динамической модели—это приведенные расчетные массы, моменты инерции, жесткости, коэффициенты сопротивления, приведенные силы и моменты сил. Приведенные параметры модели определяются по условиям их энергетической эквивалентности параметрам реальной системы. [c.442]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. Соответственно приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке [c.72]

Численное решение уравнения движения механизма. Пусть приведенный момент сил М задан как функция обобщенной координаты ф. Тогда для определения закона движения начального звена удобно применить уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (9.2) [c.87]

Приведя все силы и моменты, действующие на звенья механизма, а также массы звеньев и их моменты инерции к звену (рис. 357, а), условно заменяем механизм эквивалентным в динамическом отношении вращающимся звеном АВ. Это звено имеет переменный приведенный момент инерции Jn и нагружено суммарным приведенным моментом заменяющим фактически действующие на звенья механизма силы и моменты. Закон движения заменяющего звена АВ и звена приведения одинаков. [c.374]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма. [c.141]

Момент сил инерции вращающихся частей механизма поворота, приведенный к тормозному валу, при расположении тормоза и двигателя на одной оси определяется из уравнения [c.367]

Приведение силы и пары сил выполняют на основании принципа возможных перемещений, который состоит в том, что сумма элементарных работ всех внешних приложенных к механизму сил на возможных перемещениях точек приложения этих сил равна элементарной работе приведенной силы или приведенного момента на соответствующем возможном перемещении, [c.32]

После этого берем обобщенную координату фь задаемся каким-нибудь ее значением и находим приведенный момент сил, приложенных к механизму. Этот приведенный момент относится уже к звену 4. Выбирая разные значения фь получаем семейство кривых, которое и определит приведенный момент М . [c.151]

При неподвижном механизме построение, отвечающее рис. 15, остается в силе, но в этом случае екорости Уа и У являются чисто оперативными факторами и носят название возможных или виртуальных скоростей. Для неподвижного механизма сила Q уже не может быть названа полезным сопротивлением, так как термин сила сопротивления связан с состоянием движения. Она в этом случае называется уравновешивающей силой сила же Т, обратная Q, носит в таком случае название приведенной си л ы (более точно — силы Р, приведенной к точке А). Очень часто понятия приведенная и уравновешенная силы распространяются и на движущийся механизм. В движущемся механизме приведенной силой и уравновешивающей могут быть как движущая сила, так и полезное сопротивление. [c.50]

При решении ряда задач, когда не требуется знать все особенности взаимодействия возникающих в рабочих узлах усилий с конструкциями механизмов, возможен другой способ характеристики механизмов как источников вибрации — по силам, приведенным к участкам контакта механизмов с опорами, и сопротивлениям механизмов по отношению к силам, действующим в этих участках. В этом случае уравнения, описывающие гармонические колебания системы механизм—виброизолирующая конструкция—фун- [c.32]

Приведенной называется сила, которая при. малом возможном перемещении механизма совершает работу, равную сумме возможных работ всех действующих на механизм сил. При рассмотрении условий равновесия механизма все действующие силы могут быть заменены приведенной. Точку приложения приведенной силы обычно выбирают на ведущем звене и называют точкой приведения. Звено, на котором располагается точка приведения, называется звеном приведения. [c.438]

Уравновешивающей называется сила, уравновешивающая действие всех приложенных к механизму сил. Она равна по величине и противоположна по направлению приведенной силе. Уравновешивающий момент равен моменту приведенной силы и противоположен ему по знаку. [c.438]

Если обозначить силы сухого трения механизма регулятора, приведенные к муфте, через fp, а силы сухого трения органов топливоподающей аппаратуры (также приведенные к муфте) — через то суммарная сила сухого трения, приведенная к муфте чувствительного элемента, при прямом регулировании [c.291]

При описании движения механизмов распространен метод приведения сил и масс к начальному звену механизма, которое совершает либо вращательное движение, либо поступательное. Например, для механизма, показанного на рис. 6.2.4, за звено приведения можно выбрать звено АВ или за точку приведения - точку В, к которым и приводят все силы и массы звеньев. Силы (моменты пар сил) находят из равенства мощностей, т.е. приведенная сила (приведенный момент пары сил) есть такая сила (момент), мощность которой равна сумме мощностей всех приложенных к механизму сил и моментов. Отсюда сила, приведенная в точке В, [c.489]

Приведение сил в механизмах с переменной массой выполняется по равенству мощностей приведенного момента (или приведенной силы) и приводимых сил и моментов. Все внешние силы (движущие и силы сопротивления) приводятся обычным образом, поэтому ниже рассмотрено лишь приведение реактивных сил. Приведенный момент реактивных сил [c.496]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент от силы Ра = 100 н, приложенной к полауну 5, и приведенный момент инерции / от массы ползуна Шц == 2 кг, если = 100 мм, 1цс === I d = ht- = 200 мм, 1рг> = = 100 мм, ф1 = срзз = фз = 90 . [c.129]

Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти приведенные к валу А звена АВ момент от трения в шарнире В, если в середине звена 3 приложена горизонтальная сила P-j = 400 н, 1ап = 100 мм, 1цс = I D = 200 мм, % = 45", срзз = фз = 90°, [c.130]

В некоторых случаях удобно рассматривать приведенную к данной точке силу, соответствующую не всем действующш на механизм силам, а лишь определенной группе этих сил или даже одной силе. [c.59]

Приведенным к данному звену механизма моментом сил (или, сокращенно, ароето приведенным моментом) называется воображаемый момент, который, будучи приложен к этому звену, развивает такую же мощноеть, как и все действующие на механизм силы и моменты, вмеете взятые. [c.59]

Определение момента инерции маховика по диаграмме касательных усилий является приближенным методом. Этот метод даст достаточно точные результаты для механизмов с большой ранномерностью хода (б 0,1), снабженных тяжелым маховиком, момент инерции которого значительно превышает моменты инерции остальных вращающихся звеньев механизма. Найдем приведенные к точке А ведущего звена ОА = г механизма (рис. 73) силы движущую Р р, полб зных сопротивлений Р р, тяжести Р р, инерции Р р. [c.105]

Таким образом, оперируя понятие.м приведенной массы механизма и приведенными силами, задачу исследования движения механизма под действием сил можно свести к задаче исследования двпокеипя по окружности приведенной массы /Лп под действием приведенной движущей силы Е д н приведенной силы сопротивлений Епс (рис. 31.2, а), если звеном приведения является кривошип. Оперируя понятием приведенного мо- [c.389]

Решают данную задачу с использованием диаграмм Виттен-бауэра энергия—масса. Построение диаграмм связано с расчетами приведенного момента инерции механизма и приведенных сил (моментов) полезного сопротивления для различных положений ведущего звена. Эти расчеты представляют собой многократно повторяющиеся вычисления по одним и тем же достаточно громоздки.м формулам. [c.94]

Вследствие периодического изменения нагрузки и приведенной массы механизма при установившемся движении цикловых машин неизбежны колебания скорости входного звена. Рассмотрим динамограмму Ж (ф) механизма за цикл периодического установившегося движения, равный 2я (рис. 11.4), где Жд(ф)—кривая приве-Рис. 11.4. Динамограмма и тахограмма ЦИК- Денного момента движущих левого механизма СИЛ,Ж (ф)—моментасил со- [c.364]

Мы уже упоминали, что подобная идея промелькнула и у Прелля, который пробовал определять равновесие механизма с помощью уравнивания моментов, образованных произведениями сил на скорости, повернутые на 90°. Однако Прелль дает лишь частные решения и кроме того он не владел общим методом графического определения скоростей механизма. Решение же, предложенное Жуковским, при всей его простоте оказалось весьма общим. Действительно, пусть задан механизм, не находящийся в равновесии под действием некоторой системы сил, включающей и силы инерции. Тогда, пользуясь приведенной теоремой Жуковского о жестком рычаге, можно сделать полный кинетостатический расчет механизма, определить уравновешивающую силу, приложенную к ведущему звену механизма, определить приведенную к крайней точке ведущего звена массу механизма, определить живую силу механизма. Наконец, если жесткий рычаг Жуковского рассчитать как ферму, то усилие в каждом стержне рычага дает усилие в одноименном стержне механизма. [c.86]

Отдельные массы, силы и коэффициенты л<есткости упругих связей можно мысленно сосредоточить в одном элементе механизма, движение которого сохраняется таким же, какое имеет место в действительности. Величины эквивалентных масс, эквивалентных коэффициентов упругости п эквивалентных сил определяются из условия, согласно которому кинетическая и потенциальная энергия эквивалентной системы и виртуальная работа эквивалентной силы будут в каждый данный момент такими же, как у исходного механизма. Подобное приведение масс и упругости механизма и всех внешних сил к одному элел пту называется редуцированием-, эквивалентные массы и упру1 сть называются редуцированной массой и редуцированной упругостью, а эквивалентная сила называется редуцированной силой. Для того чтобы можно было произвести редуцирование, мы должны знать в каждом положении механизма передаточное отношение между редуцированным и любым его элементом. [c.371]

Рассмотрена активная механическая система с конечным числом участков контакта, состоящая из виброактивного механизма, изолирующих и фундаментных конструкций. Колебания каждого участка контакта характеризуются шестью обобщенными скоростями, обусловленными действием шести обобщенных сил. Для случая, когда нет необходимости знания всех особенностей взаимодействия возникающих в рабочих узлах усилий с конструкциями механизмов, источники вибрации характеризуются по силам, приведенным к участкам контакта механизма с опорами, и сопротивлением механизма по отношению к силам, действующим в этих участках. [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...