Исследование динамической характеристики двигателя

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ [c.30]

Сходные результаты были получены при исследовании динамических характеристик двигателей с диэлектрическими стенками [28]. В этом случае для зажигания разряда также необходимо обеспечить минималь-ную величину расхода т, ниже которой резко возрастает напряжение зажигания. Если т > т, то при зажигании разряда отсутствуют какие-либо дополнительные ограничения на величину магнитного поля и длины разрядного промежутка. Исследования показали, что с точностью до 100 мкс после зажигания разряд развивается практически синхронно по всему каналу. Для зажигания разряда необходимо также обеспечить работу термоэмиссионного катода-компенсатора. [c.149]

Исследование динамических характеристик двигателей с азимутальным дрейфом свидетельствует о гибкости схемы и возможностях дальнейшего расширения областей их практического использования. [c.150]

Динамическая характеристика двигателя. Динамические процессы в механической части машинного агрегата неразрывно связаны с соответствующими процессами в приводном электродвигателе, поскольку рассматриваемая система является электромеханической. Раздельное рассмотрение указанных процессов в ряде случаев может привести к существенным погрешностям [1—2], [4]. При проведении динамических исследований и расчетов оказывается необходимым с максимально доступной полнотой учесть действительную (динамическую) характеристику двигателя, представляющую собой в общем случае зависимость между вращающим моментом и скоростью ротора-якоря двигателя. [c.69]

Несмотря на известную приближенность выражения динамической характеристики двигателя в форме (1), использование ее при исследовании стационарных режимов позволяет обнаружить ряд важных особенностей. В частности, появляется возможность исследования электромеханического резонанса, имеющего место при совпадении частоты внешнего воздействия с собственной частотой электромеханической системы [c.70]

Учет динамической характеристики двигателя в форме (1), открывая возможность более глубокого исследования динамики машинного агрегата, вместе с тем в известной степени усложняет исследование в общем виде. [c.71]

Ниже при исследовании различных процессов в мащинном агрегате используется динамическая характеристика двигателя в форме (6.1). [c.31]

Выбор такой системы обобщенных координат удобен для использования динамической характеристики двигателя в форме (6.1). Кроме того, исследование имеет целью отыскание наряду с частным (при фиксированных начальных данных) также периодического решения системы уравнений движения, описывающего установившийся процесс. Принятая система координат такова, что поиск для нее периодического решения имеет смысл [c.62]

При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах на АВМ возникает необходимость моделирования динамической характеристики двигателя. Динамическая характеристика электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением и переменного тока — асинхронных с короткозамкнутым ротором — согласно уравнению (2.5) может быть представлена в операторном виде следующим образом где Mj (р) = L — изображение относительного момента [c.341]

Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346]

Рис. 10.170. Схема установки (ЧССР) для исследования динамических характеристик привода фрезерного станка. Ротор двигателя I постоянного тока, используемый в качестве крутильного вибратора, установлен на столе станка на угольнике и соединен со шпинделем 3 через крутильный динамометр 2, снабженный токосъемником 4. Колебания скорости шпинделя измеряются при помощи магнитного диска 5 и магнитофонной головки 6. На роторе приводного двигателя 7

С целью проверки и уточнения математической модели, описывающей низкочастотную динамику двигателей первой ступени (ЖРД Р-1), была разработана специальная аппаратура и экспериментально определены динамические характеристики двигателя и его элементов. Динамические характеристики снимались при огневых испытаниях одиночного двигателя, в питающих магистралях которого были установлены пульсаторы, возбуждавшие гармонические колебания расхода окислителя й горючего, поступающих в насосы ЖРД. Отдельные экспериментальные исследования,, проведенные на моделях топливоподающего тракта ракеты, имеющих натурный масштаб, были посвящены изучению его динами- еских свойств. [c.119]

Двигателю присущи несколько неустановившихся режимов работы режим запуска, режим выключения, переходный режим (переключение ступеней тяги), регулирование параметров рабочего процесса. В процессе неустановившихся режимов на конструкцию двигателя воздействуют значительные градиенты механических, тепловых и эрозионных нагрузок, которые при неблагоприятных сочетаниях параметров рабочего процесса и несущей способности приводят к аварийным состояниям и отказам. Поэтому чрезвычайно важной задачей теории двигателестроения является изучение поведения агрегатов и двигателя в целом на неустановившихся режимах, т. е. исследование динамических характеристик. [c.7]

Динамическое исследование движения машины с характеристиками двигателя и исполнительной машины, зависящими от положения начального звена, производится с использованием графоаналитических методов в такой последовательности. [c.135]

Вместе с тем, как показали исследования стационарных режимов применительно к двигателям постоянного тока с независимым (или параллельным) возбуждением и асинхронных электродвигателей, с достаточной для целей практики точностью можно ограничиться следующим выражением динамической характеристики [3] [c.69]

При некоторых частных предположениях о характеристиках двигателя Afj и рабочей машины и законе изменения передаточного отношения в работах [95—103] были поставлены и решены различные задачи динамического анализа и синтеза механических систем с вариаторами. В общем же нелинейном случае уравнения движения (8.1) и (8.2) не интегрируются в квадратурах и решение подобных задач сопряжено с большими трудностями. В этой связи приходится прибегать к численным, графическим, графоаналитическим или иным качественным методам исследования. [c.268]

Основываясь на результатах многочисленных расчетов станочных электромеханических устройств и результатах экспериментальных исследований (стендовых и натурных), изложенных в работах [19, 23, 33, 35], можно утверждать, что разработанная методика достаточно полно отражает динамические процессы в машинном агрегате. Расчет, основанный на использовании статической характеристики двигателя, является ориентировочным и может служить лишь для оценки порядка величин. Это особенно важно для машинных агрегатов с асинхронными короткозамкнутыми двигателями нормального скольжения при небольших маховых массах. [c.299]

Полученные результаты исследования могут быть использованы при анализе неравномерности хода машинного агрегата, нагруженности приводного двигателя, оценки влияния параметров машинного агрегата на его динамическую характеристику и пр. Получаемые приближенные решения можно уточнить с любой требуемой точностью методами, рассмотренными в п. 47. [c.324]

Динамическая характеристика синхронного двигателя (2.34) является существенно нелинейной, что весьма затрудняет исследование динамических процессов в машинных агрегатах с такими двигателями. При малых рабочих углах (M < 0,9Мт, где Мт — максимальный момент двигателя по статической характеристике) можно использовать упрощенную линеаризованную динамическую характеристику в виде [104] [c.29]

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

Следует отметить, что в настоящей работе рассматриваются лишь статические характеристики муфты. Исследования ряда авторов показывают, что при быстропротекающих переходных режимах действительные механические характеристики привода могут существенно отличаться от статических [23, 29]. Кроме того, привод машины представляет собой электромеханическую систему, исследование которой при более строгом подходе следует проводить, считаясь с динамическими характеристиками электродвигателя и питающей его сети. Здесь прежде всего следует учитывать искажения, вызванные резким падением напряжения сети в период запуска при питании машин от маломощного трансформатора. Известное влияние на форму механических характеристик могут оказывать электромагнитные процессы в двигателе, роль которых возрастает при уменьшении длительности переходного процесса. [c.100]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Если механическую характеристику двигателя считать изменяющейся по параболическому закону уравнения (9), то задача об определении угловой скорости звена приведения машинного агрегата может быть решена при заданном постоянном приведенном моменте сил сопротивления. Пусть величина этого момента равна Мс и постоянная величина приведенного момента инерции масс звеньев механизма равна /, тогда для динамического исследования машинного агрегата можно воспользоваться следующим уравнением [c.54]

Как известно, в задачах о взаимодействии существенный интерес представляет исследование динамических процессов, формирование которых определяется свойствами двигателя, т. е. его характеристикой М (ф). Представим характеристику М (ф) в виде [c.13]

Методика исследовательских испытаний включает статические, расширенные точностные испытания, запись сигналов, поступающих от системы управления в целях более точного определения временных интервалов и согласованности работы рабочих органов, записи давлений на различных участках пневмо- или гидросистемы и усилий в звеньях для локализации дефектов, запись мощности электродвигателей или силы тока, частоты вращения вала двигателя, исследование виброакустических характеристик, измерения температуры и др. [4]. Эти исследования проводятся до испытаний на надежность и долговечность и периодически повторяются в ходе ресурсных испытаний, что дает возможность установить корреляционные связи между показателями динамического качества, наработкой на отказ и износом деталей механизма робота. В процессе эксплуатации эти связи исследуются при проведении испытаний до и после ремонтных работ, связанных с разборкой механизмов, когда имеется возможность изучить характер износа. [c.224]

Максимальный момент предохранительной турбомуфты составляет 200—400% от номинального и поэтому для определения ее характеристики при постоянных числах оборотов первичного вала приводной двигатель также должен иметь мощность, в 2-3 раза превышающую номинальную мощность турбомуфты. При испытаниях предохранительных турбомуфт с опоражнивающейся рабочей полостью необходимо иметь в виду, что исследование их при пониженных числах оборотов (как рекомендовалось при определении характеристик регулируемых турбомуфт) обычно приводит к ошибочным результатам. Это объясняется тем, что скольжение, при котором начинается слив жидкости из рабочей полости предохранительной турбомуфты при ее перегрузке, и скорость наполнения дополнительного объема, а следовательно, перегрузочная способность турбомуфт и особенно динамические характеристики зависят от скорости вращения, поэтому характеристики предохранительной турбомуфты при различных числах оборотов не моделируются. [c.85]

После доводки турбомуфты и деформации ее характеристик в соответствии с требованиями, предъявляемыми к приводу данной рабочей машины на стенде с двигателем завышенной мощности, можно приступить к следующему этапу испытаний. При этих испытаниях используется двигатель, который применяется с турбомуфтой на рабочей машине. Такие исследования необходимы, чтобы достоверно определить внешние характеристики привода (двигатель + турбомуфта), установить пусковые свойства, статические и динамические характеристики привода при перегрузке и аварийном режиме, а также маневренность привода. [c.86]

Исследование статических и динамических характеристик может проводиться с различными числами оборотов приводного двигателя, поскольку на стенде установлен двигатель постоянного тока. Скорость вращения приводного двигателя контролируется жидкостным тахометром /. На стенде (рис. 121) могут быть испытаны и объемные гидропередачи, которые устанавливаются вместо турбомуфты. [c.228]

Рассматривается расчетная математическая модель многосвязной системы двигатель — виброизолятор — планер с учетом динамических характеристик, например динамической податливости двигателя и планера в местах опорных связей. Возможно применение других характеристик, таких как механический импеданс, подвижность [84-87. Эти характеристики определяются в ходе проведения тестовых исследований (при возбуждении точек крепления вибратором с каналом обратной связи для поддерживания постоянной силы возбуждения). [c.135]

При исследовании динамических процессов в приводе обычно пренебрегают изменением скорости генератора с изменением нагрузки, т. е. полагают Шр onst. Для асинхронного приводного двигателя влияние изменения Шг незначительно п может быть учтено при необходимости па основе упрощенной динамической характеристики АД [20]. Заменяя в уравнении (2.17) на Е и учитывая выран ение (2.22) для Е , получим динамическую характеристику двигателя в системе Г — Д (2.19) или (2.20). Скорость идеального холостого хода а>о(и) и коэффициент крутизны статической характеристики v(u) определяются в рассматриваемом случае по формулам [c.22]

В практике исследования переходных процессов в машинах переменного тока используется эффективная замена реальной трехфазной машины эквивалентной ей по намагничивающим силам обмоток статора и ротора двухфазной машиной с синхронно вращающимися в пространстве ротором и статором. Обмотки ротора и статора, расположенные вдоль осей втлбранной координатной системы, могут вращаться с произвольной угловой скоростью а. При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах с асинхронными двигателями, в частности при построении динамической характеристики двигателя, предпочтительной сравнительно с другими координатными системами является система х, у, О, вращающаяся от- [c.24]

Система дифференциальных уравнений (2.26) является существенно нелинейной, что затрудняет аналитическое исследование динамической характеристики. Упрощенная динамическая характеристика асинхронного двигателя может быть получена если пренебречь активным сопротивлением статора и предположить, что свободные составляющие, обусловленные переходными процессами при подключении двигателя к источнику питания, затухли. Полагая в соответствии с рекомендациями работы [104] нотокосценления статора приближенно неизменными onst, onst), можно получить упрощенную динамическую характеристику асинхронного двигателя в виде [c.26]

При помощи выражения (13.15) исключим координату ф1 в тяговом режиме и рассмотрим систему уравнений (13.14) совместно с уравнением динамической характеристики двигателя (13.13). Получим систему дифференциальных уравнений движения привода с самотормозящимся механизмом. Целью исследования является отыскание периодических режимов движения. Поэтому в системе уравнений движения необходимо перейти к переменным, для которых отыскание периодических решений имеет смысл. Кроме того, учитывая, что = onst систему уравнений движения представим как однородную. Этим условиям соответствует система обобщенных координат [c.340]

Во многих отраслях промышленности ведутся работы по созданию наиболее эффективных видов гидравлических систем, характеризующихся большим диапазоном плавного изменения скоростей гидравлических двигателей, удобстврм преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию поступательного и вращ,ательного движений без промежуточных кинематических механизмов, надежностью, высокими динамическими характеристиками и т. п. При проектировании и анализе работы подобных систем возникают задачи, связанные с исследованием динамических характеристик механических элементов гидравлических систем, в которых возможно возникновение ударных импульсов, существенно влияющих на динамику работы системы в целом. [c.337]

Мы можем, исходя из (13) и (14), формулировать различные вариационные задачи, относящиеся к исследованию динамических характеристик правильного виража. Так, например, можно искать законы изменения тяги реактивного двигателя ( программирование тяги), при которых время полета от точки В до точки Е будет экстремальным. Можно искать законы программирования тяги, обеспечивающие максимальный путь I при заданном расходе топлива. Можно формулировать две изопериметрические задачи, а именно 1) найти закон программирования тяги реактивного двигателя, при котором Т==Тех1т, а длина пройденного пути 1 = 1о, и 2) найти закон программирования тяги реактивного двигателя, при котором Ь = а время полета фиксировано, т. е. Т=То. Математически указанные выше вариационные задачи сводятся к определению функции f=f v), так как, зная f=f(v), мы можем из (13) найти 1 = р1 и), а затем, исключая V, определить f=iit). Реактивная сила определяется тогда соотношением [c.226]

Исследование динамических характеристик, одновременно снятых на ведущем и ведомом валах гидромуфты, показывает (рис. 55, б , что динамическая надбавка к крутящему моменту возникает только на ведомом валу, действует в течение 0,2 с и не передается на вал электродвигателя. При резких торможениях гидромуфта полностью защищает приводной электродвигатель от перегрузок и опрокидывания и исключает влияние маховых масс его ротора на величину усилий в системе. Это весьма ценное защитное свойство предельной гидромуфты особенно важно для привода крупных машин (дробилок, экскаваторов, драг,,транспортеров, центрифуг), где с целью увеличения мощности и перегрузочной способности привода необходимо применять двигатели с увеличенным диаметром ротора и большим моментом инерции. При резких Перегрузках, вызывающих стопорение турбины, предельная гидромуфта, работая в режиме 100%-ного скольжения, ограничивает передаваемый момент вполне определенной величиной с коэффициентом перегрузки 2,5— 2,7. При этом электродвигатель продолжает работать на устойчивой ветви своей характеристики, потребляя ток /ст,, рав ный 2,5-кратной величине номинального тока. [c.105]

Как показали исследования, результаты которых приведены в гл. II—VIII, динамические явления в машинных агрегатах при учете характеристики двигателя, упругих свойств соединений и реального демпфирования описываются в общем случае системами нелинейных дифференциальных уравнений. Отыскание решений таких систем сопряжено со значительными трудностями. Если даже не рассматривать принципиальных вопросов, связанных с невозможностью построения аналитического решения для нелинейной дифференциальной системы общего вида, то и для линейных систем высокого порядка вычислительные сложности оказываются весьма значительными. [c.325]

При исследовании низкочастотных динамических процессов в машинных агрегатах в пределах полосы пропускания [О, соп] управляющего устройства САРС коленчатый вал двигателя рассматривается как жесткое звено. Силовая динамическая характеристика две — вращающий момеит = q, р , рм, и), действующий на коленчатый вал, представляется в виде [c.40]

В предыдущих параграфах были рассмотрены динамические характеристики отдельных частей машинного агрегата двигателей, механпческих частей и систем управления движением. Теперь мы займемся исследованием свойств замкнутой системы, образующейся прп соединении функциональных частей управляемой машины. Для определенности будем предполагать, что выходное звепо двигателя совершает вращательное движение. [c.127]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

При исследовании влияния параметров на величину критерия Zav необходимо учитывать, что параметры / и Л, как правило, характеризуются только положительными вариациями отиоси-тельно своих базовых значений. Инерционные свойства возможных передаточных механизмов, в большинстве случаев зубчатых, применяемых в силовой цепи между двигателем и нагрузочным устройством, как правило, незначительно влияют на динамические характеристики машинного агрегата в низкочастотной области. Влияние упругих свойств этих механизмов на рассматриваемые характеристики учитывается при онределении величины Если в крутильной силовой цени машинного агрегата между двигателем и потребителем энергии расположено механическое звено со значительным моментом инерции Л, то при оценке по формуле (20.4) влияния различных параметров па величину критерия Zav параметры Jz и Л упрощенной модели агрегата определяются по формулам [c.304]

Динамическому исследованию простейших механизмов с двумя степенями свободы, состоящих всего из двух подвижных звеньев, нашедших применение в виде вибрационных механизмов, посвящена большая группа работ. В теории этих механизмов важным является вопрос о динамике самого вибратора. Вращение дебаланса, обусловленное колебаниями его оси, рассматривалось И. И. Блехманом [42], В. В. Гортинским [65] и В. Д. Земсковым [86]. Влияние конструктивных параметров на степень неравномерности вращения дебалансов и колебание вибрирующего органа освещено в работах А. П. Бессонова [36]— [38]. Исследованию неравномерности вращения дебалансов посвящена работа И. И. Быховского [47]. Анализ связи вращения дебалансов (с учетом характеристики двигателей) с колебанием вибрирующего органа произвел В. О. Кононенко [113], [114], которой для решения этих задач применил ассимптотический метод И. М. Крылова и И. И. Боголюбова. Разгон вибратора рассмотрен в работе Ф. Виденхаммера [189]. [c.11]

Как показали исследования, при схематизащш машинных агрегатов с СМ и приводным двигателем, динамическая характеристика которого принята линеаризованной с одной постоянной вралени, в не- [c.83]

Исследование динамических свойств гидропривода, как указывалось выше, проводится не только при колебательном характере тормозного момента, но и при экстренном приложении нагрузки. Во время этих испытаний к ведомому валу гидропередачи прикладывается нагрузка определенной величины за возможно короткое время. При переходном процессе, связанном с внезапным приложением нагрузки, осцил-лографируется изменение моментов на ведуш ем и ведомом валах и их скорости вращения, записывается давление в гидросистеме, а также мощность, расходуемая приводным двигателем. По этим данным строятся динамические характеристики = = / (П2)-, M =f ( а) т) = = f (п 2), которые зависят также от величины нагрузки и времени ее приложения. По характеристикам можно судить о режиме работы привода на машине, в которой встречаются экстренные перегрузки. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...