ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическое исследование из "Конструирование и расчет печатающих механизмов " При динамическом исследовании рассмотрим условия, обеспечивающие заданный закон движения механизма. Определение закона движения механизма, находящегося под действием заданных внешних сил, рассмотрено в гл. V. [c.40] Движение механизма совершается под действием внешних сил, к которым относятся движущая сила (сила удара по клавише), силы сопротивления системы, силы тяжести звеньев, силы трения и силы инерции, появляющиеся в результате движения звена. [c.40] Работа движущей силы затрачивается на изменение кинетической энергии механизма и на преодоление сил сопротивлений механизма (силы трения и частично силы тяжести). [c.40] Ас — работа сил сопротивлений. [c.40] Динамическое исследование печатающего механизма начинают с расчета величины и рассмотрения характера изменения кинетической энергии механизма. [c.40] Моменты инерций рычагов определяют опытным путем методом маятникового подвеса. Схема установки для определения моментов инерции деталей изображена на рис. 19. [c.41] Моменты инерций и силы тяжести (веса) рычагов печатающего механизма канцелярской пишущей машины типа I приведены в табл. 1. [c.41] Динамическое исследование механизма проще производить, если фактический механизм заменить одним ведущим звеном механизма. В этом звене сосредотачивается расчетный момент инерции, называемый приведенным моментом инерции, кинетическая энергия которого равна кинетической энергии всех подвижных звеньев механизма. К этому звену прикладываются расчетные приведенные силы — движущие и сопротивления, их работа должна равняться работе всех движущих сил и сил сопротивлений, действующий на все звенья механизма. Звено, на которое переносятся приведенные моменты инерции и силы, называется звеном приведения. [c.43] Из этого равенства следует, что приведенный момент инерции (масса) не зависит от величин истинных угловых (линейных) скоростей звеньев механизма, а зависит только от положения (плана) механизма. [c.44] Я — расстояние от оси вращения до точки приведения масс у звена приведения. [c.44] Для исследуемого печатающего механизма диаграмма суммарных приведенных сил сопротивлений, приложенных к отдельным звеньям механизма, построена по опытным данным (рис. 20). Опытные данные устанавливали при подвещивании различных грузов за клавишу и измерении ее перемещений. Мертвый ход (люфт) не учитывали. [c.45] Приведенные силы, как и приведенные массы, не зависят от абсолютных значений скоростей механизма, а зависят от положения механизма. [c.45] Диаграмму работы сил сопротивлений (Л , 5 ) строят путем графического интегрирования диаграммы приведенных сил сопротивлений. [c.45] На диаграмме скорости движения клавиши клавишного рычага [Vu, Sk] (рис. 15) положение и величина максимальной скорости зависят от резкости и силы удара по клавише. Резкость удара определяется быстротой отрыва пальца от клавиши после удара. С увеличением быстроты отрыва пальца клавиша достигает максимальной скорости на меньшем перемещении. Следовательно, диаграмма скорости характеризует характер удара. Это подтверждается осциллографическими записями скорости движения клавиши клавишного рычага. [c.46] Скорость клавиши клавишного рычага перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал имеет величину и 700 мм/с. [c.46] Диаграмма ускорений клавиши клавишного рычага [а , t построена путем графического дифференцирования, поэтому имеет невьюокую точность. Диаграмма [а , повторяет ошибки и неточность построений диаграмм [aj, i] и [s , t. [c.46] Диаграммы изменений кинетической энергии буквенного рычага [Гб, Sh] и всего механизма [Гм, s ] показаны на рис. 20. Следует отметить, что наибольшая величина кинетической энергии клавишного и промежуточного рычагов в шестом положении механизма составляет примерно 0,015 от величины кинетической энергии буквенного рычага в этом положении. [c.46] Характер суммарной диаграммы кинетической энергии механизма показывает резкое возрастание кинетической энергии в начале движения, а с шестого положения механизма суммарная кинетическая энергия начинает резко уменьшаться. Резкое уменьшение суммарной кинетической энергии объясняется тем, что механизм вынужден увеличить затраты кинетической энергии на работу по преодолению сил реакций пружин и на другие виды работ. В десятом положении, т. е. перед ударом буквенного рычага о бумагоопорный вал, величина суммарной кинетической энергии механизма зависит от числа качественных копий и толщины писчей бумаги. [c.47] В десятом положении клавишного рычага суммарная величина кинетической энергии и работы приведенных сил сопротивлений более чем в два раза больше кинетической энергии буквенного рычага. [c.47] Вернуться к основной статье