Установившееся вращательное движение

Спроектируем все силы, действующие на шип, на ось у. Учитывая, что шип находится либо в покое, либо в установившемся вращательном движении, имеем [c.111]

Силовой расчет. Как правило, в планетарном механизме устанавливается несколько сателлитов, расположенных на равных расстояниях друг от друга. Благодаря этому центробежные силы инерции сателлитов взаимно уравновешиваются и при установившемся режиме подшипники водила не испытывают дополнительных динамических давлений. Все звенья имеют установившееся вращательное движение. Поэтому типовым для планетарных механизмов является статический метод расчета. [c.124]

Пусть одна из опор исследуемого ротора имеет произвольную нелинейную упругую характеристику (фиг. 31), которая задана графически. Заметим, что этот график может получаться экспериментальным путем. При установившемся вращательном движении ротора на данной угловой скорости со всегда будут находиться в равновесии силы упругости и центробежные силы при этом последние можно рассматривать состоящими из двух частей [c.75]

Например, в случае винтового пропеллера (рис. 5.4.1) возможный тип установившегося вращательного движения имеет место в случае, если ось х параллельна полю силы тяжести причем это движение имеет вид [c.234]

Рассмотрим теперь несколько простых случаев установившегося вращательного движения. [c.735]

Установим важные зависимости между угловыми величинами (со и е), характеризующими вращательное движение тела, и скоростями и ускорениями различных точек этого тела. [c.112]

При установившемся течении, частицы жидкости или газа находятся под действием сил давления, обусловленных внешним механическим воздействием и создающих вынужденное движение потока, вязкостных сил, возникающих в результате внутреннего трения и массовых сил, возникающих в результате воздействия силового поля на движущуюся жидкость. Воздействие массовых сил на поток также сопровождается возникновением сил давления. Инерционные массовые силы возникают при криволинейном движении теплоносителя, а также при ускоренном или вращательном движении системы, в которой имеются потоки жидкости. Гравитационные массовые силы возникают в результате воздействия на жидкость ускорения силы тяжести. [c.342]

Рассмотрим поток жидкости в каналах, образованных лопастями вращающегося рабочего колеса лопастной гидравлической машины. В этом случае движение жидкости будет сложным, состоящим из относительного движения вдоль каналов и вращательного движения вместе с рабочим колесом. Уравнение Бернулли для установившегося относительного движения можно вывести, рассматривая элементарную струйку идеальной жидкости. На рис. 144 показаны две лопасти рабочего колеса гидравлической турбины, между которыми движется поток жидкости. Рабочее колесо, а следовательно, и его лопасти вращаются вокруг оси О с угловой скоростью а) при радиусах вращения Г и г . Входное и выходное сечения канала, образованного лопастями, обозначим сечениями 1—I и 2—2. [c.224]

Равномерное установившееся движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления и изменения кине- м" тической энергии нет. Такое движение свойственно машинам ротационного типа, исполнительный орган которых непрерывно вращается вокруг оси, жестко связанной со станиной. Момент сил сопротивления в этом случае может быть принят постоянным. Механизм же обеспечивает постоянство передаточного отношения. К такого рода машинам относятся, например, центрифуги, турбины, воздуходувки, смесители, прокатные станы, ротационные печатные машины и др. Вращательное движение звеньев таких механизмов длительное время является равномерным и непрерывным. [c.363]

Линеаризованная характеристика (2.9) может быть использована при анализе установившегося двия ения машины, при котором во многих случаях обобщенная скорость близка к постоянной. Если выходное звено двигателя совершает вращательное движение, то соотношения (2.9) и (2.10) могут быть записаны в соответствующих обозначениях [c.19]

При вращательном с постоянной угловой скоростью переносном движении уравнение энергии в установившемся относительном движении имеет вид [c.342]

Случай, когда ось 2 винтового пропеллера (рис. 5.4.1) параллельна силе тяжести, представляет другой пример установившегося стационарного вращательного движения подробное описание этого движения оставляем заинтересованному читателю. [c.235]

Наряду с сопротивлением, испытываемым каждой частицей ансамбля, возможны также эффекты, связанные с вращением частиц. Если частицы при движении могут свободно вращаться, то они будут вращаться, причем при установившемся движении действующая на любую из них пара сил будет равна нулю. В таких условиях наличие частиц не будет приводить к появлению пар, действующих на жидкость, так что, если пренебречь дилатационными эффектами, соответствующие частицам взаимные возмущения могут быть по-прежнему представлены в первом приближении как возмущения от точечных сил. Разумеется, точечная сила не может описать вращательное движение жидкости в окрестности своей точки приложения. Однако если [c.275]

Подобным Mve образом можно показать, что подъемная сила также равна нулю. В общем случае гидродинамическое воздействие на любое тело в бесконечном установившемся безвихревом потоке без циркуляции равно нулю или сводится к ларе сил. Введение циркуляции (в форме безвихревого вращательного движения, или потенциального вихря) приводит к появлению подъемной силы однако сила лобового сопротивления всегда остается равной нулю. Даже если подъемная сила имеет конечную величину, то все равно совершаемая ею работа равна нулю, так как подъемная сила направлена под прямым углом к скорости невозмущенного потока. [c.396]

Рис. 8.12. Установившееся распределение выступов по высоте для кольцевого образца при его вращательном движении вокруг оси 00 (см. схему) при R1/R2 = 0,3 и Л = 0,05, ai = 0,001 (1) Л = 0,1, ai = 0,01 (2) Л = 0,05, ai = 0,01 (3) Л = 0,001, ai = 0,001 (4)

КОЛЕБАНИЯ САМОЛЕТА — периодические вращательные движения самолета около центра тяжести и одновременные поступательные движения центра тяжести по волнообразной траектории в пространстве. Причиной колебаний является действие возм ений на самолет со свободным управлением или периодические действия управления, вызывающие отклонение от установившегося режима полета самолета. [c.223]

Рабочий режим грузоподъемного крана обеспечивается сочетанием движений механизмов подъема груза, поступательного или вращательного движения крана. В свою очередь, каждая законченная операция одного механизма состоит из трех периодов пуска в ход (разгона), установившегося движения и периода замедления или остановки в результате торможения. [c.5]

Если принять во внимание члены второго порядка, то установившееся движение рассматриваемого рода становится невозможным. Шар действует при этом как центробежный вентилятор, т. е. движение на некотором расстоянии от шара представляет собой течение наружу от экватора и внутрь по направлению к полюсам, накладываемое на вращательное движение ). [c.737]

Отсутствие любого из членов, включающих вязкость, в уравнении энергии для безвихревого установившегося или неустановившегося потока в действительности означает, что в любой области мгновенная скорость диссипации энергии, вызванной вязкостью, точно компенсируется мгновенной скоростью совершения работы вязких сил на границе этой области. В частности, если скорость обтекания безвихревым потоком твердого тела (поверхность которого движется в соответствии с теорией потенциального течения) постоянна, диссипация энергии во всей области потока в точности равна скорости, с которой совершается работа вязкого сдвига по движущейся поверхности твердого тела. Примерами безвихревого движения вязкой жидкости могут служить движение жидкости в неограниченном пространстве, вызванное вращением цилиндра бесконечной длины, и движение между концентрическими цилиндрами, вращающимися с угловыми скоростями, обратно пропорциональными квадратам их радиусов. Это простые вращательные движения, которые могут быть воспроизведены на практике, поскольку скорость, налагаемая твердой границей, постоянна. [c.200]

Установим-общие формулы для результирующего воздействия вязкой несжимаемой жидкости при установившемся её движении на бесконечно длинный круглый цилиндр, имеющий поступательное движение и вращательное вокруг своей оси. Относительно вида и расположения других возможных границ жидкости никаких предположений делать пока не будем. [c.170]

Установившееся движение не следует смешивать с равномерным движением. При равномерном движении скорость остается постоянной в течение всего периода, а при установившемся движении она принимает одинаковое значение лишь в конце каждого цикла, не оставаясь постоянной внутри последнего. Если ведущее звено совершает вращательное движение и цикл - соответствует одному обороту этого звена, то при установившемся движении скорость будет одинаковой в конце каждого оборота. [c.180]

Под стендом понимается совокупность гидравлических, пневматических, вакуумных, электрических и других систем, позволяющих проводить испытания герметизирующих устройств при заданном режиме работы на предназначенной для этой цели установке или машине, снабженной приводом вращательного движения. При работе контактного герметизирующего устройства генерируется тепло, которое при установившемся режиме воспринимается в основном герметизируемой средой. При проектировании испытательного стенда необходимо предусмотреть систему охлаждения, для того чтобы можно было провести испытание при определенной температуре рабочего узла установки [7]. Суммарное количество теплоты, генерирующейся в узле, складывается из теплоты трения исследуемого и вспомогательного (если имеется) герметизаторов, а также из теплоты трения о жидкость вращающихся деталей. [c.260]

В пусковой период потребная мощность увеличивается за счет сил инерции поступательного движения груза и вращательного движения частей механизма. Это увеличение обычно не превышает 10—15 % номинальной расчетной мощности. Так как при эксплуатации электродвигателей кранового типа можно допускать большую перегрузку, то мощность, подсчитанная по этой формуле, во всех случаях является достаточной. Учитывая это обстоятельство, а также большие перерывы в работе, мощность электродвигателей лебедок часто принимают на 10—20 % ниже потребной, определенной для установившегося движения, а электродвигатели выбирают по эквивалентной мощности. [c.93]

При установившемся равномерном вращательном движении звеньев передачи движущиеся силы уравновешивают силы полезного и вредного сопротивлений движению. [c.23]

Важнейшими динамическими характеристиками систем стабилизации по МПЗ являются ошибки стабилизации в установившемся режиме и время предварительного успокоения. Предварительное успокоение удобно делить на два этапа этап гашения начальных угловых скоростей КА, заканчивающийся захватом КА магнитным полем Земли, т. е. переходом от вращательного движения к колебательному относительно МПЗ, и переходный этап, на протяжении которого амплитуда колебаний КА постепенно уменьшается, приближаясь к амплитуде установившегося режима стабилизации. [c.139]

Заменив ось ]/а другой осью, всегда можно избежать случая, когда у- -х—1=0, если тоаько основное движение (ш) не является установившимся вращательным движением в последнем случае, конечно, it сопряжённое движение будет установившимся враш,агельным движением. [c.550]

В работающем насосе лопастные колёса подвержены действию различных сил, достигающих иногда весьма значительной величины в то же время ротор насоса находится в состоянии установившегося вращательного движения, и, следовательно, согласно началу Да-ламбера все силы, действующие на ротор, должны находиться в состоянии равновесия. Уравновешивание сил, действующих на ротор, требует специальных мероприятий, обычно существенно влияющих на конструкцию на- [c.359]

Интересно отметить, что импеллер, изображенный на рис. 5.4.4 (предполагается, что он однороден), не может достичь состояния установившегося вращательного движения с осью Х2 параллельной g. При векторе Rr, не параллельном g, как результирующая выталкивающая сила, так и гравитационный момент относительно точки R стремятся повернуть тело относительно оси при этом в конце концов достигается установившееся движение без вращения с осью Xi, парараллельной вектору g. [c.235]

Установившееся вращательное движение. Рассмотрим двумерное движение, представляющее собой вращение относительно оси х с угловой скоростью п, которая является функцией только расстояний со от оси вращения. Очевидно, что в этом случае скорость имеет единственную составляющую (о , перпендикулярную к радиусу-вектору. Следовательно, все составляющие вязкого напряжения, рассмотренные в п. 19.41, кроме составляющей соса, обращаются в нуль, а эта последняя равна ц [Э((ол)/5ш — л] = = цшдл/Ло. [c.545]

Как уже отмечалось выше (см. 1.32), точки вращ,аюш,егосл тела движутся не одинаково. Но, зная закон вращательного движения тела, можно определять скорость и ускорение любой точки в любой момент времени. Для этой цели установим зависимость между угловыми величинами ф, о) и а, характеризующими вращательное движение тела, и линейными величинами 5, и, и а, характеризующими движение точек тела. [c.105]

Для больипшетва механизмов с вращательным движением Уп == = onst, поэтому можно принять Y Ф — 0. При установившемся движении вследствие равенства нулю углового ускорения ф имеем также У Ф = 0. При наличии в механизме регулятора непре- [c.369]

Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с = onst чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движений звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением. [c.25]

Известно, что на работу механизмов машин-автоматов, преобразующих непрерывное вращательное движение ведущего звена в установившееся неравномерное движение ведомого звена (рабочего органа), большое влияние оказывает закон их движения. В научной литературе неоднократно отмечалось, [c.3]

Течение жидкости, 1при котором линии тока представляют собой концентрические окружности, будем называть вращательным движением 2. Рассмотрим уравнения Навье — Стокса в цилиндрических координатах для установившегося вращения несл<имаемой жидкости вокруг оси 2. Компоненты скорости V,- и Vz равны нулю, градиент давления в тангенциальном (окружном) направлении отсутствует, а va не зависит от 2. Пусть ось [c.142]

Рассмотрим такое движение системы штампов, при котором путь трения для разных штампов различен. Этому условию отвечает, например, вращательное движение системы штампов вокруг некоторой фиксированной оси. В качестве иллюстрации определим распределение выступов по высоте в установившемся режиме изнашивания для системы цилиндрических штампов, равномерно расположенных внутри кольцевой области [Ri г R2) при вращении системы с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси, проходящей через центральную точку О. На рис. 8.12 показаны схема контакта и сглаженная форма изношенной поверхности системы штампов. Кривые 1 и 3 построены при одинаковых значениях относительной площади контакта Л (Л = No — R )) и различных значениях безразмерного радиуса пятна контакта а = ajR . Кривые 1, 4 и 2, 3 построены для штампов одного размера, но при разных значениях Л. Расчёты показывают, что при неизменном значении ai чем выше относительная площадь контакта Л, тем больше отличие графика функции Лоо (р)/ оо (pi) [р — f 1 2, Pi = R1IR2) от функции pi/p, соответствующей высотному распределению штампов без учёта их взаимного влияния друг на друга. При одинаковых значениях относительной площади контакта Л взаимное влияние возрастает с уменьшением размера штампов и, следовательно, с ростом их числа N, которое пропорционально величине Л/af. [c.435]

Ранее уже отмечалось, что разворот аппарата при помощи сравниваемых средств имеет некоторые различия. В установившемся режиме равномерное вращательное движение КА прекращается как только Л1дд = 0, в то время как у системы с реактивными маховиками в момент окончания разгона маховика (/m = mi) скорость его не равна нулю, а приобретает постоянное значение, равное [c.101]

Большой интерес для аэродинамики представляет вопрос о не-установившемся движении крыла. В 1926 г. появляется работа С. А. Чаплыгина, посвященная этому труднейшему вопросу, О влиянии плоскопараллельного потока воздуха на движущееся в нем цилиндрическое крыло . В этой работе автор дает выражение для подъемной силы и момента применительно к случаю, когда крьыо, кроме поступательного движения, обладает еще некоторым вращательным движением, и применяет свою теорию к эллиптическому крылу и к крылу, имеющему форму дуги окружности. [c.17]

Момент, расходуемый на кантовку полосы в установившийся период прокатки, незначительный (3—6% от полного момента прокатки клети), а в переходный период изменяется в довольно широких пределах и зависит от начального состояния кантующих роликов (неподвижные или же находятся во вращательном движении за счет кинетической энергии, накопленной при прокатке предыдущей заготовки), от состояния смазки подшипников и от настройки стана. В наиболее неблагоприятных случаях пиковое значение дополнительного момента, затрачиваемого на кантовку толстой заготовки (200x270 мм ), достигало 0,2 Л4нм. [c.273]

Т. о. магнитное поле будет пересекать провода ротора с линейной скоростью, равной 2т//ск. В обмотках ротора будут индуцироваться переменные электродвижущие силы с частотой, также равной Возникающие вследствие этого в короткозамкнутых проводах ротора токи, вступая во взаимодействие с магнитным полем, заставляют ротор вращаться. Если бы на ротор не действовали никакие внешние силы, то скорость вращения его увеличивалась бы до тех пор, пока она не стала бы равной скорости вращения магнитного поля, после чего ротор продолжал бы вращаться с достигнутой им скоростью, т. е. с этого момента ротор и магнитное поле вращались бы синхронно. В этом случае магнитные линии очевидно совсем не пересекали бы проводов ротора, т. ч. ток в последних был бы равен нулю. В реальных условиях, т. е. при наличии внешних сил, приложенных к ротору, последний, начав свое вращательное движение, достигает при установившемся режиме нек-рой стабильной скорости, к-рая однако ниже скорости вращающегося магнитного поля. Т. о. вращения магнитного поля и ротора будут асинхронны, при наличии нек-рого скольжения последнего. Так как вращающий момент, приложенный к ротору, пропорционален наводимой в роторе эдс, а последняя пропорциональна относительному перемещению проводников ротора в электромагнитном поле, то вращающий момент пропорционален скольжению . Обозначая синхронную линейную скорость через V, а отстающую относительную скорость через V, скольжение через 5, имеем [c.426]

Однако опыты по использованию его для жилых и общественных зданий также давали хорошие санитарные результаты, несмотря иа некоторую невыгодность его для зимнего времени. По существу этот способ основан на том же принципе, что и принцип испарения воды в резервуарах без сообщения воде тепла по змеевикам. Существенным различием является только огромное развитие поверхности испарения (она же является поверхностью передачи тепла от воздуха к воде). Часовое распыление 122 л воды одним соплом при дроблении капелек переднем 0,1 мм равноценно поверхности испарения примерно 720 м , требуя очень скромных размеров камеры. По поводу характера испарительного процесса капелек можно сделать следующие выводы. Изменяя начальную темп-ру распыляемой воды и длительность пребывания капелек в подвешенном состоянии, что определяется высотой падения капли и начальным направлением ее, можно установить процесс или только на охлаждение и конденсацию водяных паров или же (при большой длительности) на последующее испарение, соответстьующее достижению установившейся темп-ры. Если, наоборот, начальная темп-ра капельки высока (до 100° и даже выше — при перегретой воде ), то процесс идет в следующей последовательности сначала происходит энергичное испарение воды и нагревание окружающего воздуха. И то и другое происходит за счет расходования теплового вапаса капельки и сопровождается понижением ее темп-ры. При выравнивании темп-ры капельки и воздуха процесс нагревания последнего прекращается, при дальнейшем же поглощении скрытой теплоты испарения и охлаждения капельки возникает поток тепла от воздуха к капельке, т. е. охлаждение воздуха, получающее в конце-концов установившийся характер. Возможность получения значительного охладительного эффекта в результате пульверизации капелек воды в струю приточного воздуха является специфич. особенностью капельного увлажнения, обеспечивающей ему широкое применение в тех случаях, когда В. преследует цель борьбы с тепловыми выделениями при желательности повышенной влажности в помещениях. При наличии очень холодной воды (артезианская скважина) возможно достижение одного охладительного эффекта не только без повышения влажности воздуха, но даже с нек-рым осушением его. Снижение темп-ры воздуха, достигаемое в летнее время попутно с увлажнением его, составляет обычно 8—9°, в отдельных же случаях доходит до 11 Обычный % испаряемой воды колеблется от 3 до 5. Приборы, служащие для пульверизации воды, называются пульверизаторами, увлажнителями, соплами, форсунками. Задачей их является создание мелкого равномерного дробления воды на отдельные капельки и равномерного рассеивания их в окружающее пространство. Действие этих приборов основывается на одном из следующих принципов дробления водяных частиц и сообщения им быстрого вращательного движения, развивающего центробежную силу, способную преодолеть поверхностное натяжение капелек и разорвать их на мелкие частицы дробления водяных частиц путем удара водяной струи [c.266]

Движение частиц гравитационного потока сыпучего материала характеризуется микро- и макронеравномерностью. Как осредненный статистический коллектив, поток частиц ускорен в целом под действием гравитационного поля Земли. В результате столкновений со стенками каналов или друг с другом частицы совершают сложные движения с микропульсациями. Как правило, частицы движутся поступа-тельно-вращательно. Ввиду малости сил вязкости воздуха вращательное движение частиц практически не затухает. В полете частица подставляет обтекаемому потоку разные части своей поверхности. Поэтому в качестве миделева сечения может равновероятно служить любая проекция частицы, в отличие от случая движения частицы в более вязкой среде (например, в воде), когда падающая частица ориентирована большей площадью проекции. Это заставляет с большой осторожностью использовать обширные результаты гидродинамических характеристик различных минеральных зерен. Ускоренный процесс движения не позволяет прямо перенести и результаты исследования установившихся потоков при пневмотранспорте твердых частиц. [c.61]

О и J = onst данное уравнение описывает процесс затухающих колебаний ЛА по углу атаки, при котором угол а стремится к своему установившемуся значению, а угловая скорость а и угловое ускорение й уменьшаются до нуля. Рассмотрев аналогичное уравнение вращательного движения по углу рыскання, получим в итоге две зависимости, с помощью которых могут быть найдены установившиеся значения углов атаки и скольжения [c.104]

Приближенное теоретическое решение рассматриваемой задачи можно получить для простейшего случая одномерного кругового движения газа. При этом полагаем, что поле осевых составляющих око рости в трубе рав н01мерн0. Поверхности тока такого вращательного движения газа будут цилиндрическими радиальные составляющие скорости и их производные обращаются в нуль. Пренебрегая вл ияние массовых сил и считая движение установившимся, можно воспользоваться уравнением сохранения энергии (5-3) в цилиндрической системе координат [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...