Исполнительные двигатели и устройства

Исполнительные двигатели и устройства [c.436]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Двухфазные индукционные машины с полым ротором широко применяются в различных автоматических системах, счетно-решающих устройствах и приборах летательных аппаратов в качестве маломощных исполнительных двигателей и тахогенераторов переменного тока. Статор машины набирается из листов электротехнической стали. В пазах статора размещены две обмотки, сдвинутые одна относительно другой ка 90°. Ротор представляет собой обычно алюминиевый тонкостенный полый цилиндр. [c.315]

Исполнительные двигатели и исполнительные устройства (см. табл. 3) могут быть электрическими, гидравлическими и пневматическими. [c.33]

При считывании программы на выходе считывающего устройства появляются командные сигналы. После необходимых преобразований блок согласования направляет соответствующий сигнал в сравнивающее устройство замкнутой системы. Замкнутая система состоит из сравнивающего устройства, в которое поступают задающие сигналы и сигналы обратной связи, дешифратора и усилителя, исполнительного двигателя и датчика обратной связи. Роль датчика заключается в том, чтобы измерить действительное перемещение или положение рабочих органов и преобразовать его Б соответствующие сигналы обратной связи. В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение, сопоставляются с сигналами, соответствующими заданию программы. При наличии рассогласования между ними на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который после преобразования его, например, в напряжение поступает к двигателю и исполнительному устройству. Последнее перемещает рабочий орган станка в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения (рассогласование равно нулю), сигнал на выходе сравнивающего устройства исчезает и движение прекращается. [c.346]

Каналы стабилизации в действительности обычно сложнее, чем показано на рис. 1. 1. В них могут использоваться дополнительные сигналы от телескопа, от счетно-решающих устройств, сигналы по производным угла качки и ошибки стабилизации и т. д. Стабилизатор может быть корректируемым (см. главу 9), когда не только обеспечивается независимость положения платформы от движения объекта вследствие качки и маневра, но и осуществляются сравнительно медленные повороты платформы по некоторым законам. В этом случае предусматриваются специальные цепи коррекции, формирующие дополнительные сигналы на исполнительных двигателях, и т. д. [5, 14, 34, 36, 38, 42]. [c.10]

В следующих параграфах сначала будут рассмотрены статические и динамические характеристики устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединяются в одном агрегате. [c.358]

Сюда включаются передаточные функции измерителя температуры с постоянной времени, равной 0,1 с, исполнительного двигателя и корректирующего устройства. [c.148]

Машины делят в основном на две большие группы машины-двигатели и рабочие машины. Машины- двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники манипуляторы , автооператоры , промышленные роботы и др. [c.6]

Технологической машиной-автоматом (МА) называют агрегат, объединяющий двигатель с системой передаточных, исполнительных и управляющих механизмов и устройств, в котором автоматически производятся все операции, кроме контроля и наладки. [c.448]

Как только амплитуда непериодических колебаний превысит амплитуду периодических колебаний, определяемую коэффициентом неравномерности б, чувствительный элемент регулятора подает сигнал. По этому сигналу включаются в работу устройства, приводящие в движение исполнительные органы, регулирующие подачу пара или воды в турбинах, количество рабочей смеси, поступающей в цилиндры двигателей, и т. д. Благодаря этому изменяется мощность движущих сил, и агрегат вновь входит в установившееся движение со средней скоростью, мало отличающейся от расчетной. [c.332]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

На рис. 39 представлена принципиальная электрическая схема управления устройством, которое показано на рис. 38. Вакуумная рабочая камера 1 снабжена смотровым стеклом 2. Коническая зубчатая передача 3, служащая для вращения кварцевого стекла в вакуумной рабочей камере, соединена при помощи вала 4 с исполнительным механизмом 5 (внутри которого размещен двухобмоточный электрический однофазный двигатель и механический редуктор). На валу 4 укреплена втулка с резьбой 6, по которой при вращении вала перемещается гайка 7. Поворот гайки предотвращается направляющей 8. Накладка 9 воздействует в крайних положениях гайки 7 на нормально замкнутые концевые контакты 10 и 11. Эти контакты соединены с перекидным однополюсным выключателем 12, позволяющим включать исполнительный механизм 5 с вращением его вала в правую или левую стороны. В рабочей камере расположен также выключатель 13, закрывающий заслонку в зоне наблюдения за микроструктурой образца. Контакты его размыкаются при перемещении рукоятки 14. При этом автоматически останавливается исполнительный механизм и прекращается вращение кварцевого стекла в вакуумной рабочей камере. Концевые выключатели 10 м 11 устанавливаются в таком положении, что после окончания рабочего хода кварцевого стекла размыкается цепь питания исполнительного механизма. [c.90]

Многие современные производственно-технологические машины кроме привода и исполнительных механизмов имеют механизмы и устройства для управления, контроля и регулирования. Механизмы управления обеспечивают правильное протекание машинного технологического процесса в определенной последовательности и с определенной закономерностью. К таким механизмам относятся механизмы управления циклом работы машины, механизмы включения и выключения машины, механизмы управления работой отдельных исполнительных органов, механизмы управления работой приводных двигателей и некоторые другие. [c.32]

Высокое давление масла в гидроприводе (10—20 МПа) обеспечивает значительные коэффициенты усиления по мощности, компактность и малые габариты и массу движущихся частей исполнительных элементов гидроприводов. С точки зрения надежности последних наиболее важна возможность использования простых по конструкции устройств предохранения от перегрузок, регулирования расхода масла и исполнительных двигателей. [c.120]

Система автоматического регулирования таких центрифуг может состоять из программирующего устройства, промежуточных усилителей, конечных усилителей — ЭМУ или управляемых усилителей и генераторов, элементов обратных связей, приводного (исполнительного) двигателя. [c.425]

Примеры машин и их классификация. Машины, т. е. механические устройства, служащие для передачи и преобразования механической, а также наряду с механической и других видов энергии, делятся на два основных класса мащины-двигатели и исполнительные машины, в частности рабочие машины. [c.14]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Исполнительный орган ИО получает перемещение от двигателя через систему передач Т таким же образом, как в обычных металлорежущих станках (рис. 90, б). Величина перемещения непрерывно фиксируется датчиком обратной связи ДОС, и информация о фактическом перемещении в виде ряда электрических импульсов, каждый из которых свидетельствует об элементарном (шаговом) перемещении, поступает в усилитель и преобразователь импульсов УиП. Сюда же поступают командные импульсы от прочитывающего устройства ПУ. Когда число [c.157]

Следящие системы представляют собой устройства, в общем состоящие из чувствительных элементов, дающих сигнал рассогласования, элементов следящей системы и исполнительных двигателей, которые используются для корректирующего действия. [c.102]

Для приведения в действие рабочих органов машины к ним должно быть подведено определенное количество энергии. Для этого их включают в систему привода, которая имеет три составные части исполнительный орган, передаточное устройство и двигатель. [c.4]

Устройство, устанавливающее балансировочные грузы в плоскости неуравновешенности, представляет собой следящую систему, которая в общем состоит из чувствительного элемента, дающего сигнал рассогласования, элементов следящей системы, включенных в уравновешенный мост, и исполнительного двигателя, который используется для выполнения корректирующего действия. [c.110]

Влияние изменения внешней нагрузки во времени на характер работы двигателя будет тем большим, чем жестче характеристика трансмиссии, являющейся промежуточным звеном между двигателем и рабочим органом. Трансмиссия с податливыми звеньями как бы является фильтром колебаний внешней нагрузки при ее реактивном воздействии на двигатель - приведенная к коленчатому валу двигателя внешняя нагрузка оказывается сглаженной по сравнению с таковой на рабочем органе или исполнительном механизме. Степень такой фильтрации определяют понятием прозрачности трансмиссии. Весьма жесткую трансмиссию называют прозрачной, т е. такой, которая пропускает через себя реактивную внешнюю нагрузку без изменений. При включении в трансмиссию гидротрансформатора (см. п. 2.16) момент на его ведущем звене и, следовательно, на двигателе, остается практически постоянным вне зависимости от момента на ведомом звене (от колебаний внешней нафузки). Трансмиссии с подобными устройствами называют непрозрачными, т. е. такими, которые не пропускают через себя колебаний реактивной внешней нагрузки. Все другие податливые звенья и устройства, частично выравнивающие реактивную внешнюю нагрузку, называют полупрозрачными. [c.30]

Привод — одно из основных устройств системы ЧПУ, оказывающих доминирующее влияние на точность работы системы и производительность станка. В его состав входят усилители мощности, исполнительные двигатели, механические согласующие устройства (редукторы, передачи винт—гайка и т. д.), датчики обратной связи по скорости и положению, сравнивающее устройство. [c.185]

В реальной силовой части двухканальных систем с общим исполнительным двигателем эти условия не выполняются. При этом отличия скоростей валов измерительного устройства и ИД при работе первого канала силовой части характеризуются оператором С р), а влияние второго канала силовой части на выходную координату измерительного устройства характеризуется оператором Сг(р). [c.387]

Напряжение, снимаемое с автотрансформатора, подается в сравнивающее устройство 17. Туда же направляется и сигнал от датчика обратной связи 14, связанного с валом исполнительного двигателя 16 редуктором 15. [c.125]

Обмотки статора присоединяются к однофазной сети переменного гока (фиг. 84, а). При положении ротора, показанном на фигуре, его обмотка не пересекается магнитным полем статора, и индуктируемое в ней напряжение равно нулю. Свяжем ротор зубчатой передачей с механизмом, осуществляющим подачу салазок станка, а статор, играющий здесь роль задающего устройства, повернем на некоторый угол. Теперь в обмотке будет индуктироваться напряжение, и исполнительный двигатель подачи салазок начнет работать. [c.135]

Система топливоподачи. Основной гидравлической частью САУ является исполнительный двигатель привода кулачкового вала регулирующих клапанов газообразного и жидкого топлива. Наличие кулачков между исполнительным двигателем и клапанами позволяет осуществить их профилирование и получить необходимые коэффициенты усиления при регулировании при значительно меняющемся давлении топлива перед форсунками. В рассматриваемой ГЧСР есть особое дозирующее устройство — блок запорных клапанов на основе дроссельных шайб, с помощью которого распределяется расход топлива на начальном этапе пуска. [c.220]

Типовая кузнечно-штамповочная машина (КШМ) состоит из трех главных механизмов двигательного (двигателя), передаточного (передачи) и исполнительного. Двигатель и передачу часто характеризуют термином привод машины . Если привод и исполнительный механизм, или, более правильно, рабочая машина, представляют собой конструктивно раздельные устройства, то весь комплекс оборудования ягзывдлот установкой. [c.4]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Соединение электродвигателя и преобразователя представляет собой агрегат-преобразоЬатель. Совокупность преобразователя и вторичного двигателя представляет собой гидро- или пневмопривод, а совокупность вторичного двигателя, передаточного устройства и исполнительных органов машин— гидро- или пневмомеханизмы. [c.30]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

В системах позиционирования предусматривается настройка упоров — возмо кность регулирования их положения. Ошибки нозиционирования определяются погрешностями настройки податливостью механической системы, в том числе элементов, фиксирующих упор нестабильностью нринсимного усилия, возникающего между фиксируемым исполнительным звеном и унором. В целях повышения стабильности усилия прижима в приводе часто используются устройства ограничения момента, в частности, применяются фрикционные муфты с встроенными механизмами свободного хода, обеспечивающими расклинивание механизма при отводе узла от упора [18J. Упрош,ен-ная схема системы позиционирования с унором У и устройством ограничения момента У О показана на рис. 40. Здесь Д — двигатель, Р — редуктор, П — ползун (исполнительное звено, фиксируемое упором). [c.118]

Измеряемый сигнал постоянного тока через делитель входного сирнала ВхД поступает на один из входов дифференциального усилителя УД, на второй вход которого поступает напряжение компенсации от обратного преобразователя ОП, жестко связанного с исполнительным двигателем ИД и регистрирующим устройством РУ. Разность измеряемого и компенсирующего напряжений усиливается усилителем мощности УМ и приводит во вращение исполнительный двигатель, который, передвигая движок обратного преобразователя, стремится уменьшить разностный сигнал на входе усилителя до величины, близкой к нулю. При этом каретка, связанная с движком обратного преобразователя, будет вычерчивать на диаграммной бумаге кривую, пропорциональную изменению измеряемого сигнала. [c.441]

Точность и быстродействие следящей системы обеспечиваются выбором закона образования управляющего сигнала, воздействующего на исполнительный двигатель. Образование сигнала дополнительно управляется корректирующими устройствами. Обычно управляющий сигнал является фукцией рассогласования, которая для следящей системы равна ошибке воспроизведения заданной величины. [c.386]

При осуществлении схемы контроля питающего напряжения следует помнить, что входным сигналом электрического изодром-ного устройства ЭГРС является напряжение датчика гибкой обрат ной связи ГОС, изменяющееся от открытия регулятора. Поскольку ЭГРС начинает работать сразу же после подачи на него питающего напряжения, а в момент включения напряжение на датчике гибкой связи скачком возрастает от нуля до величины, соответствующей данному открытию регулятора, изодромное устройство вступает в работу и подает ложный сигнал на исполнительный двигатель регулятора. Поэтому, если не принять специальных мер, то после подачи напряжения последует изменение мощности на агрегатах, подключенных к электрическому групповому регулятору. [c.93]

Гидравлический привод включает силовую установку (ДВС или электродвигатель), механические или иные передачи, гидропередачу, систему управления и вспомогательные устройства. Механическая передача служит для преобразования частоты вращения вала первичного двигателя в требуемую частоту вращения насоса - первого звена гидропередачи, а также для преобразования параметров движения после гидродвига-теля (см. ниже) - последнего звена гидропередачи - соответственно требуемым параметрам движения рабочего органа или исполнительного механизма. Если номинальные частоты вращения насоса и первичного двигателя совпадают, равно как и скорости движения рабочего органа (исполнительного механизма) и гидравлического двигателя, то необходимость в механических передачах на указанных участках трансмиссии отпадает. Силовая часть гидравлического привода, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию движения рабочей жидкости (минерального масла на нефтяной основе) и обратно, в движение исполнительных механизмов машины, называется гидропередачей. В зависимости от способа передачи энергии рабочей жидкости различают гидрообъемный (гидростатический) и гидродинамический приводы. [c.64]

Разветвленные в разветвленно-замквугые передачи. Разветвленные и разветвленно-замкнутые передачи служат для распределения энергии от одного двигателя между несколькими исполнительными устройствами или для суммирования энергии нескольких двигателей и передачи движения одному исполнительному устройству. [c.582]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...