ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исполнительные двигатели и устройства из "Автоматизация механосборочного производства " Электрических средств управления, используемых в качестве исполнительных звеньев, по существу три — электродвигатели, электромагниты и электромагнитные муфты. [c.436] Чаще всего применяются обычные электродвигатели переменного тока. Электродвигатели постоянного тока применяются реже, в случаях, когда необходимо регулировать число оборотов или скорость перемещения соответствующих агрегатов. Для осуществления вспомогательных движений часто применяются маломощные серводвигатели. [c.436] В последнее время в схемах управления начинают применять так называемые щаговые двигатели. Наибольщее распространение имеют импульсные синхронные реактивные двигатели. [c.437] При последовательной подаче питания в обмотки 1, 2 и 3 различных электромагнитов ротор будет последовательно поворачиваться (положения I, II и III) на угол, равный /з шага зубьев ротора. Изменяя последовательность включения обмоток электромагнитов (включая их в обратном порядке), получаем поворот ротора двигателя в обратном направлении (положение IV). [c.438] По описанной схеме выполняются маломощные двигатели, размеры которых должны быть минимальными. [c.438] Наиболее распространенная конструкция шагового двигателя показана на рис. 227, б. Его статор состоит из трех секций (/, II, III) с выступающими полюсами, а ротор имеет зубья, число которых равно числу полюсов статора, причем зубья ротора в каждой секции сдвинуты относительно полюсов соседних секций на Va шага зубьев. [c.438] При последовательной подаче питания в обмотки каждой секции статора ротор последовательно поворачивается на 7з шага зубьев, так как зубья ротора стремятся занять такое положение, при котором сопротивление магнитному потоку, создаваемое обмотками включенной секции статора, минимально (положение 1а). [c.438] Трехсекционный двигатель имеет три секции статора, которые собираются так, что зубья дисков соседних секций сдвинуты на 7з шага зубьев. Ротор, имеющий продольные пазы и число зубьев, равное числу зубьев секций статора, располагается внутри зубчатых венцов дисков статора. Работа этого двигателя аналогична работе шагового двигателя с выступающими полюсами. [c.438] Стремление уменьшить момент инерции ротора шаговых двигателей привело к разработке шаговых двигателей с полым ротором. [c.438] На рис. 227, в приведен трехсекционный шаговый двигатель с полым ротором с одной обмоткой на каждую секцию статора. Он состоит из внешнего статора 1 с обмотками 2, имеющего т-ри секции, внутреннего статора 3 также с тремя секциями полого ротора 4. Зубья ка.ждой секции внешнего и внутреннего статора расположены один против другого и сдвинуты относительно зубьев соседних секций на 7з шага зубьев. [c.438] Для получения большого момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами (следящими приводами различных видов). [c.439] В системах автоматического управления часто применяются электромагнитные муфты — дисковые, асинхронные, порошковые. Все они работают на постоянном токе, напряжение которого у ряда муфт отечественного производства составляет ПО в. В целях безопасности обслуживания во многих случаях предпочитают питать муфты током напряжения не свыше 36 в. Для преобразования переменного тока в постоянный используют небольшие, обычно селеновые, двухполупериодные выпрямители мощностью до 0,5 кет. [c.439] Совершенно иной принцип действия асинхронных муфт (рис. 228). На валу 10 жестко закреплена ведущая часть 7 муфты. Она входит в выточку ведомой части 6 муфты и имеет на своей периферии катушку 2. При пропускании тока через катушку 2 вокруг нее создается магнитное поле. Так как вал 10 вращается, то с ним в )ащается и магнитное поле катушки. Оно увлекает за собой во вращение ведомую часть совершенно также, как вращающееся поле асинхронного двигателя увлекает за собой его ротор. Вращение ведомой части происходит с некоторым скольжением, т. е. скорость вращения ведомой части несколько меньше скорости ведущей. Величину этого расхождения можно менять в довольно значительных пределах, создавая тем самым регулирование скорости вращения ведомого вала при одной и той же скорости ведущего вала 10. Это достигается изменением силы тока, питающего катушку, с помощью реостата И и колец 8 п 9. Надо только иметь в виду, что при большом коэффициенте трансформации скорости вращения к. п. д. муфты будет низок. Так как катушка муфты имеет большое число витков, то для работы муфты достаточны небольшие токи, обеспечиваемые электронным устройством 1. [c.439] В тех случаях, когда имеет значение стабилизация заданной скорости вращения ведомого вала, используется тахогенератор 4, приводимый в действие от ведомого вала через передачу 5—3. [c.439] Гидравлические поршневые двигатели могут иметь односторонний или двухсторонний шток. Поршень с двухсторонним штоком (рис. [c.440] В рассмотренных выше случаях предполагалось, что поступательное перемещение совершает поршень, а цилиндр неподвижен. Во многих случаях предпочитают применять неподвижный поршень и поступательно перемещающийся цилиндр. Тогда рабочая среда обычно подается а полости цилиндра через соответствующие каналы в штоке поршня, как это показано на рис. 229, г (двухсторонний шток) и на рис. 229, д (односторонний шток). На- рис. 229, е приведена схема многоскоростного цилиндра с односторонним щтоком. Здесь рабочая среда подается в цилиндр через каналы штока. Комбинируя подачу рабочей среды, можно получить несколько скоростей движения цилиндра. На рис. 229, ж приведена схема гидроцилиндра с плунжерами (беспоршневая). [c.441] Вернуться к основной статье