Механизмы и графы

Глава I МЕХАНИЗМЫ И ГРАФЫ [c.5]

Аналитические и графо-численные методы метрического синтеза плоских кулачковых механизмов по заданному углу давления [c.120]

Аналитические и графо-аналитические методы анализа, изложенные для механизмов с низшими парами, здесь также применимы. Пользуясь этими методами для схемы заменяющего механизма, находят действительные значения скоростей и ускорений толкателя. [c.144]

При работе механизмов и приборов в химически активных средах, вакууме, при высоких температурах и т. д. жидкие смазки быстро теряют свои свойства. В этих условиях применяются твердые смазки (дисульфид молибдена, графит, тальк и другие), которые образуют на поверхности твердую адсорбированную смазывающую пленку толщиной 1—6 мкм. [c.217]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Графо-аналитическое определение ошибки положения. Построим картину малых перемещений для случая, когда ошибка положения механизма происходит от одной первичной ошибки. Отношение ошибки положения к вызвавшей её первичной ошибке, равное отношению длин некоторых отрезков картины малых перемещений, равно согласно формуле (15) значению частной производной. Направления всех прямых картины малых перемещений определяются направлениями прямых плана механизма, поэтому углы между прямыми картины малых перемещений зависят от углов в плане механизма и являются определёнными функциями обобщённых координат ведущих звеньев механизма. Выражаем с помощью картины малых перемещений отношение отрезков через отношение функций углов. Отсюда получается аналитическое выражение частной производной. [c.103]

Расчётные и размерные данные. Усилия в кинематических парах кулисного механизма определяются графо-аналитическим способом в следующем порядке (предложение К. А. Бого- [c.344]

Метрический синтез механизмов 2-го типа представляет большие математические трудности. Аналитическое решение практически применимо только в элементарно простых случаях, что заставляет пользоваться графическими и графо-аналитическими методами (см. стр. 476). Практическое значение и.чеет экспериментальный синтез плоских механизмов. [c.466]

Кинематика механизмов II класса 2-го порядка. Применяются графический и графо-аналитический методы, а для простейших механизмов — также аналитический метод. [c.471]

Графовые модели для подсчета моментов на звеньях механизма и элементах управления можно использовать двумя путями. Первый путь связан с образованием фиктивных режимов и подсчетом по графам скоростей их передаточных отношений, которые затем используются в формулах (3.6), (3.7) и (3.8) для определения моментов. Достоинство такого подхода состоит в том, что как для подсчета скоростей звеньев, так и для вычисления моментов используется одна и та же процедура программы, которая по заданному коду режима производит построение графа, а затем вычисляет его передаточное отношение. К недостаткам можно отнести неоднократное обращение к этой процедуре при вычислении, например, момента на муфте, когда, согласно формуле (3.7), приходится строить два фиктивных режима и находить их передаточные отношения. [c.130]

Описанные операции по нахождению путей и факторов очень просты, могут выполняться механически и поэтому легко программируются для реализации на ЭВМ. Однако весь процесс определения передаточного отношения, связанный с переходом от кодов механизма к графу, а затем к структурному числу может быть упрощен. Оказывается, благодаря особенностям рассматриваемых механизмов можно предложить так называемые структурные числа механизмов, позволяющие определять передаточные отношения (относительные скорости вращения звеньев) непосредственно по коду механизма. [c.154]

Математические модели теории надежности могут быть разбиты на две большие группы. Первая группа - это структурные модели. Они основаны на логических схемах взаимодействия элементов, входящих в систему, с точки зрения сохранения работоспособности системы в целом. При этом используют статистическую информацию о надежности элементов без привлечения сведений о физических свойствах материала, деталей и соединений, о внешних нагрузках и воздействиях, о механизмах взаимодействия между элементами. Структурные модели представляют в виде блок-схем и графов (например, деревьев событий), а исходную информацию задают в виде известных значений вероятности безотказной работы элементов, интенсивности отказов и т.п. [c.26]

Имитационный метод определения эксплуатационных нагрузок позволяет больше, чем какой-либо другой метод, исследовать влияние на нагрузки в механизмах и металлоконструкциях различных факторов. Здесь особенно эффективен системный подход, в основе которого лежит обобщенная модель ПТМ, которая представлена в виде графа на рис. 39. Этот граф отражает влияние условий эксплуатации X, изготовления 1) (см. с. 95), процессов управления ПТМ Y, перемещений ПТМ и груза Z, конструктивных особенностей машины М и показателей качества К на нагрузки в элементах и системах Л ь Каждая из вершин этого графа рассматривается как множество элементов. Применительно к поворотным кранам в множество Y входят процессы управления механизмами подъема У, поворота У г, изменения вылета Уз, передвижения У4. Каждый процесс управления представляет собой последовательность включений двигателя и тормоза данного механизма. В множество Z входят процессы перемещения груза по вертикали Z, механизма поворота Z2, изменения вылета стрелы Z3, передвижения крана Z4, раскачивания груза в плоскости стрелы Z5 и в плоскости, ей перпендикулярной, Ze. [c.116]

Силицидные слои на металлах и графите обычно образуются по диффузионному механизму, но применимы и способы их наращивания. [c.143]

Фазой, инициирующей формирование колоний, обычно является графит. Он возникает в жидкости эвтектического состава первым и растет в виде розеток или сферокристаллов, аналогичных кристаллам первичного графита. Прилегающая жидкость обедняется углеродом, и на отдельных участках графита зарождается аустенит. Механизм и кинетика дальнейшего совместного роста фаз зависят от формы графитного кристалла и линейной скорости его кристаллизации. [c.46]

Современный ощупывающий прибор — универсальный, высокочувствительный, электромеханический профило-граф-профилометр — предназначен для измерения волнистости и шероховатости металлических и неметаллических поверхностей. Принцип действия прибора заключается в том, что колебательные движения ощупывающей иглы с радиусом закругления 10 мкм вызывают из.менения напряжения, которые регистрируются отсчетным устройством. Прибор имеет записывающий механизм и может выдавать профилограмму поверхности. [c.165]

При выполнении ремонтов в графах отмечаются те узлы, которые разбирались, и этим проверяется как соответствие ремонтной карты фактической потребности станка в ремонте, так и те отступления в отдельных станках, которые могут иметь место из-за нерациональных методов эксплуатации и ремонта. Применение ремонтной карты рассмотренного типа упорядочивает ремонт, позволяет легко фиксировать все отступления от нормальной работы основных механизмов и деталей станка и принимать меры для повышения их долговечности. Контроль за износом и сроками службы основных 234 [c.234]

Опросных листов нужно заполнять столько, сколько будет различных установок по модификации, вариантам силовых блоков, количеству механизмов и т. д. Если имеются две и более одинаковых установок, то заполняется один опросный лист на все установки с указанием их количества. При заказе универсальной установки в графе Модификация указывается для работы по линии связи и радиоканалу . [c.148]

Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графи- [c.139]

Согласно ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78) в табл. 12.4 приведена информация, помещаемая на схеме. Характеристики и параметры допускается вносить в перечень элементов. Перечень элементов содержит следующие графы Зона , Позиционное обозначение , Наименование , Количество , Примечание размеры граф стандартом не регламентированы. Если схема содержит точные механизмы и пары (от-счетные, делительные и др.), указывают все данные по кинематической точности степень точности передачи допустимые относительные смещения повороты наличие мертвых ходов между основными ведущими и исполнительными элементами. [c.402]

Графитовые детали, узлы, изделия входят в состав металлических конструкций, применяются в композиции с самыми различными металлами. Тщательный анализ известных механизмов удаления окислов при нагреве металла в вакууме и серия экспериментов показали, что испарение и диссоциация окислов железа в условиях высоких температур и степени разрежения, обычно применяемых при диффузионной сварке, — процессы малозначительные или не имеют места. Однако положение может изменить, если металл нагревать в присутствии графита. В этих условиях возможны процессы диссоциации окислов, поскольку углерод связывает кислород в СО и СОа, в результате чего парциальное давление кислорода становится намного ниже равновесного. Возможно, что данные процессы имеют место только на начальной стадии сварки графита со сталями, иначе протекание их сопровождалось бы увеличением толщины твердых продуктов на графите, чего не наблюдалось. Скорость процесса восстановления зависит от многих факторов. Кроме внешних условий (температуры, давления, характера восстановления), на скорость реакции оказывают влияние и физико-химические свойства самого восстанавливаемого вещества, его минералогический состав, структура, состояние поверхности и т. д. Учесть одновременно все эти факторы и дать единое математическое выражение скорости пока не удалось. При исследовании сварки графита с титаном применяли титан ВТ1 и графит с пористостью до 80%. Для получения равнопрочного соединения графита с титаном необходима степень разрежения 1-10 Па и давление не выше 4,9 МПа При этом давлении наблюдалась деформация со стороны титана. Для ее устранения давление снижено до 2,9 МПа. Наличие органического связующего материала в графита затрудняло процесс сварки его [c.239]

Для передачи механической энергии за счет сил упругости в период деформации или для поглощения ударных нагрузок, вибраций, возникающих в процессе работы механизмов, применяются пружины. Пружины подразделяются на винтовые и невинтовые. Винтовые пружины выполняются из проволоки круглого сечения, но могут иметь в поперечном сечении прямоугольную форму. Проволока круглого сечения по механическим свойствам подразделяется на проволоку I, П, И1 классов, а по точности изготовления — на проволоку нормальной и повышенной точности — И класса. В графе основной надписи, где указывается материал детали, перечисленные параметры приводятся совместно со ссылкой на соответствующий стандарт. Тип проволоки П1 класса нормальной точности, диаметром 2,0 мм обозначается [c.124]

Если при проектировании или исследовании механизма задана или определена функция положения или одна из передаточных функций механизма, то другие зависимости могут быП) найдены методами дифференцирования и интегрирования, в том числе численного или граф Ического, [c.65]

При работе механизмов при высоких температурах, в химически активных средах и в вакууме жидкие смазки теряют свои свойства. В этих случаях применяют твердые смазки, к которым относятся графит, а также сульфиды и селениды молибдена или вольфрама. Из твердых смазок наибольшее распространение получил дисульфид молибдена (МоЗ ), который наносится на трущиеся поверхности в виде пленки толщиной 20. . . 30 мкм и применяется в обычных условиях и 1 вакууме при больших перепадах температур (—180. .. -г 400 С) и высоких удельных давлениях. В опорах трения часто применяют металлокерамические самосмазывающиеся материалы в виде бронзо-графитовых и железо-графитовых материалов, где кроме твердой смазки (графита) присутствует жидкая смазка, заполняющая поры материала. Применяют также пористые антифрикционные материалы на основе меди и серебра, поры которых заполнены сульфидами, селенидами и теллуридами молибдена, вольфрама, ниобия. В этих случаях твердая смазка обеспечивает высокую несущую способность и малые коэффициенты трения. [c.168]

Найти уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл. 52. Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 я 2, для которых радиусы инерции и ix в табл. 52 не заданы, считать сплошными однородными дисками. [c.235]

Выше уже говорилось о значении деятельности В. Л. Кирпичева как организатора русской высшей технической школы и крупнейшего педагога-механика, сумевшего сделать ясными самые трудные вопросы технической механики. Уже в последний период своей деятельности в Петербургском политехническом институте он опубликовал (правда, на стеклографе) два пособия для студентов высшей технической школы — Построение путей (траекторий), описываемых точками плоского механизма и Построение картины скоростей и ускорений для плоского механизма . Если вторая из этих книг имеет лишь методическое значение, то первая является настоящим научным мемуаром, одним из первых на эту тему. Интересно, что машиноведы 80-х годов, которые глубоко разработали вопрос о графическом и графо-апалитическом определении кинематических параметров движения механизма, очень мало внимания уделяли вопросу определения положений, являющемуся в сущности исходным для всякого инженерного расчета. Таким образом, В. Л. Кирпичеву принадлежит весьма существенный и важный вклад в теорию шарнирных механизмов. [c.87]

Теория структуры механизмов развивалась в работах очень многих советских и зарубежных ученых не только на базе идей Ассура. Многие использовали структурные уравнения Грюблера, Кутцбаха, Альта и др. Применяли для исследования структуры и кинематики механизмов теорию графов, матрично — тензорные методы, теорию винтов, методы комплексных переменных, методы проективной геометрии и, наконец, векторное исчисление и т. д. Однако рассмотрение этих работ не входит в задачи данной книги здесь дается обзор только тех работ, которые в качестве своего научного кредо имеют принципы и идеи, заложенные Ассуром. Авторами сделана попытка обозрения тех основных направлений в развитии теории структуры, анализа и синтеза механизмов, которые, базируясь на идеях Ассура, значительно вышли за рамки его работ и обогатили теорию механизмов новыми методами анализа и синтеза механизмов. [c.203]

Проведенные предварительные испытания в вакууме пар вал (сталь 45) — втулка (графит АГ-1500) и вал (1Х18Н10Т) — втулка (АГ-1500) показали, что при скоростях до 0,05 м/се/с (наиболее вероятные скорости в реальных механизмах) и нагрузке до 8 кПсм температура образцов за счет тепла трения возрастает на 20—30° С, Таким образом, в узлах трения печных механизмов, работающих при температуре порядка 500° С, температура поверхности трения будет зависеть в основном от притока тепла извне. При моделировании же можно получить заданную температуру без подвода тепла извне, лишь за счет увеличения скорости скольжения. При этом, регулируя подачу охлаждающей воды в вал—образец, можно достигать значительного увеличения скорости скольжения, не превышая заданного значения температуры в зоне трения. На время длительных остановок температура образца может поддерживаться нагревателем. Сопоставление полученных при разных скоростях результатов возможно при идентичности процессов изнашивания, что можно определить при сравнении продуктов износа и качества поверхностей трения втулок и валов, работавших при разных скоростях, но одинаковой температуре. [c.11]

И, наконец, в целях упрощения и графы механизма и гиперграфы (в том числе их кёниговы представления) в тех случаях, когда это не вызывает недоразумений, будем называть одним словом—графом. [c.24]

Pd, yd), ( liTi), ( u, Tu), (0, 2- -l), (e, 2 + 111 (0, 2+1). Будем называть его основным графом размещения механизма и обозначать символом Го. р. [c.199]

Выясним, какое минимальное число ребер может потребоваться для отображения блока схемы механизма. Граф, соответствующий одному дифференциалу, состоит из трех вершин и двух ребер. Так как в механизме с двумя степенями свободы любой дифференциал имеет не менее двух общих звеньев со всеми остальными, то и граф дифференциала также имеет минимум две общие вершины с остальной частью графа блока. Это означает, что некоторые ребра графа блока могут соответствовать не одному, а нескольким дифференциалам. В частности, количс ство ребер графа блока будет минимально тогда, когда одно ребро будет общим для всех графов дифференциалов. В этом случае число ребер г/ графа /-Г0 блока будет равно [c.209]

В работе (Л. 83], выполненной с целью получения теплопроводных материалов для изготовления теплообменных аппаратов в химической дромышленности, основное внимание акцентируется на механизме структурирования полимера под влиянием активного наполнителя. Исследовались системы 1графит— бакелитовая смола и графит — поливинилхлорид. Установлено, что при содержании в полимере около 80% графита по весу наблюдается оптимум важнейших свойств конечного продукта. Так, теплопроводность графито-бакели-товой композиции достигает величины около 40 Вт/(м-°С). Это явление получило название эффекта высокого наполнения . Резкое возрастание теплопроводности при переходе к высоконаполненным ком- [c.75]

Пресс солидол С. ГОСТ 4366—76 Солидоч С. ГОСТ 4366—76 Графитная. ГОСТ 333—80 При 20 X 70-200 При 20°С 300—700 То же При —3DX 500—2000 При —30 С 1500—3000 При —15 "С 1400—2000 От —30 до 50 От —20 до 65 От —20 до 60 Для подшипников, открытых передач, направляющих. Прокачиваются солидоло-нагнетателями пресс-солидолом С до —30 °С, солидолом С до —20 °С. Требуется относительно частая смена. Несовместимы с литиевыми смазками (литолом 24). Вытесняются из употребления смазками более высококачественными Для грубых механизмов и канатов. Графит теряет смазочную способность при низких температурах [c.552]

Перлитный чугун (СЧ 21-40, СЧ 24—44, СЧ 28—48, СЧ 33-52, СЧ 35-56, СЧ 38—60) применяют для отливки станин мощных станков и механизмов, поршней, цилиндров, деталей, работающих на износ в условиях больших давлений (компрессорное, арматурное и турбинное литье, дизельные цилиндры, блоки двигателей, детали металлургического оборудования и т. д.). Структура этих чугунов мелкопластинчатый перлит (сорбит) и графит мелкий завихренный. К перлитным чугунам относятся сталистый и людифицированный чугун. [c.333]

Образование покрытий по механизму непосредственного химического взаимодействия субстрата и активной газовой средой можно проиллюстрировать и другими примерами, например, промышленными процессами цементации, азотирования, борирования, спли-цирования, сульфопианирования сталей, а также процессами диффузионной металлизации сталей в среде летучих соединений. Аналогичной химико-термической обработке подвергаются также другие металлы и графит. [c.52]

Часто в процессе второй стадии ферритизация происходит обоими механизмами. В одних участках идет прямой распад (нормальный и абнормальный) аустенита на феррит и графит. В других — сначала образуется перлит, а затем происходит графитизация Ц- Ф+Г. [c.154]

Суммирующиемащин непечатающими приборами для чисел и полного текста. Машины этой группы распадаются на 2 вида а) конструктивно производные от обычной пишущей машины, к которой пристроено счетное приспособление, а также приспособление для работы с бухгалтерскими формулярами б) производные от счетно-пишущих машин с автоматизированным процессом работы и добавлением буквенного печатающего механизма. Машины первой группы предназначены для работы по счетоводным записям, по составлению счетных документов и всевозможных многоколонных ведомостей. Одновременно с нажатием на цифровую клавишу производится и печатание соответствующих цифр и насчитывание на счетчике. Счетная клавиатура состоит из 10 клавиш, буквенная соответствует обычной клавиатуре пишущей машины. В целях облегчения удара машины стали снабжать небольшим электромотором, к-рый доводит печатающий рычаг до места при легком нажиме на него, но большинство машин до сих пор имеет ручное управление и в силу этого довольно тяжелую клавиатуру, мотор используется гл. обр. для механизации движения каретки. Счетчики машин подвижные, расположены на специальных штангах вдоль каретки. Количество счетчиков, которые можно установить, определяется размерами каретки и доходит до 25—30 шт.Счет-чики съемные представляют собою маленькие независимые счетные механизмы и могут иметь счетную емкость 5—16 знаков. Счетчик ставят на машину, руководствуясь условиями конкретной работы—числом и расположением счетных граф. Кроме счетчиков, установленных на каретке и предназначенных фиксировать итоги по вертикальным колонкам и графам формуляра, имеется еще 1—2 т. н. перекрестных счетчика, предназначенных для вычисления горизонтального баланса или сальдо. Итоги и гашение счетчиков не производятся автоматически, а оператор должен воспроизвести итоги, руководствуясь показаниями счетчика— делая установку на клавиатуре машина в этот момент устанавливается на вычитание, чем производится гашение счетчика с одновременным печатанием его показания на формуляре. Для того чтобы застраховать от случайных ошибок эту работу, машина снабжается контрольными приспособлениями, сигнализирующими в том случае, если счетчик не приведен к нулю. Машины обычно выпускаются в двух моделях. Модель с перекрестным счетчиком предназначена для ра- бот, требующих вывода баланса, т. е. для разноски по лицевым счетам, составления ведомостей на зарплату и т. п. Производительность ЭТИХ машин м. б. определена в 400—500 проводок в смену с одновременным выводом сальдо. На фнг. 29 1—кнопки десятичного табулятора, [c.285]

Второй график (форма) озаглавлен Смазка и учитывает смазку различных вспомогательных механизмов и приводов на тепловозе, причем графы сбозначены, как В-1, В-2, В-3 и т. д. [c.275]

Коррозия серых чугунов, сопровождающаяся растворением феррита, относится к структурноизбирательному типу. Механизм коррозии серых чугунов заключается в том, что феррит постепенно почти полностью переходит в раствор и подвергавшаяся коррозии деталь в конце концов оказывается состоящей только из углеродистого скелета (графит и немного цементита), пространство внутри которого заполнено вместо зерен феррита рыхлыми продуктами коррозии. Механическая прочность такой детали незначительна чугунную трубу, например, можно проткнуть карандашом. Этот вид коррозии, наблюдаемый в основном у бо-1атых графитом чугунов, известен также под названием г])афи-тнзация . [c.170]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...