Графы размещения механизмов

ГРАФЫ РАЗМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.174]

ПОСТРОЕНИЕ ГРАФОВ РАЗМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.196]

Корпус механизма удобно отнести к основным звеньям. На графе размещения его будем отображать специальной вершиной с номером 0. Пусть т — звено, к которому подсоединен тормозной барабан. Так как последний имеет непосредственную связь с корпусом, то в графе размещения механизма должно существовать ребро (О,г), соответствующее этой связи. Аналогично, если К и т — звенья, соединяемые муфтой, то факт возможности их блокировки должен отображаться ребром [c.198]

ГРАФЫ РАЗМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.203]

С помощью подобных рассуждений можно построить граф размещения для любого сложного дифференциала, отличающегося по конструкции от рассмотренного (рис. 5.15). Для простоты изложения последующего материала ограничимся дифференциалами, граф размещения которых показан на рис. 5.15, г. Если Кд = < , р, v> — код такого дифференциала, причем средний символ р означает водило, то для построения списка ребер графа размещения достаточно разбить тройку а, р, v на две пары, повторив р дважды (а, Р), (р, y). Отсюда следует, что каждому основному звену механизма соответствует вершина, принадлежащая хотя бы одному графу размещения дифференциала. [c.197]

Строим список ребер основного графа размещения Го р (6, 3), (3, 4), (1, 5), (5, 4), (б, 5), (5, 2), [О, I). (О, 2), 1. 2), (2, 4), (5, 7), 6, 7), О, 7). Первые шесть ребер отображают дифференциалы механизма, следующие четыре — элементы управления и остальные три относятся к входному и выходному звеньям. Топологическое представление этого графа дано на рис. 5.18, а. Так как оно плоское, то напрашивается вывод, что исследуемая схема геомет-Рис. 5.18. Графы схемы к при- совместна. Однако ока- [c.200]

Дело в том, что в топологическом графе Т (Го. р) цепи /, 5, 4 и [2, 5, ff], соответствующие второму и третьему дифференциалам, оказались перекрещивающимися. Последнее означает, что при попытке построить схему механизма один из этих дифференциалов окажется разорванным. Чтобы убедиться в этом, воспользуемся теоремой 5.3 и построим граф ДГ,,. р, который будем называть дополнительным графом размещения. С этой целью, согласно преобразованию А, разобьем вершину 5, являющуюся общей для обеих цепей, на две вершины 5 и 5", [c.200]

Выбираемое сочетание металлических материалов для цапф и подшипников должно способствовать уменьшению износа и обеспечить хорошую прирабатываемость. В простейшем случае подшипники, как и валы (оси), изготовляются из стали, но при этом назначается меньшая твердость материала для улучшения условий трения. При сочетании материалов сталь— сталь нужно мириться с большими потерями на трение, повышенным износом трущихся поверхностей и потерей точности вследствие этого. Цилиндрические опоры с таким сочетанием материалов применяются в неответственных шарнирах, для установки собачек храповых механизмов, защелок и т. д. Наилучшим является сочетание материалов сталь — оловянистая бронза, но из-за дефицитности такой бронзы используются ее заменители, латунь. Металлокерамика относится к группе композиционных материалов. Металлокерамические материалы получаются спеканием под давлением смесей, образуемых на основе металлических порошков. Различаются бронзо-графит (9—10% олова, 1—4% графита, остальное — медь), железо-графит (1—3% графита, остальное — железо). Подшипники из металлокерамики выполняются в виде втулок, запрессовываемых в плату. Пористость металлокерамических материалов позволяет их использовать для подшипников в тех случаях, когда затрудняется возможность регулярной смазки опор. Конструкция опоры с металлокерамической втулкой представлена на рис. 15.13. Вокруг втулки 1 размещен сальник 2, пропитанный маслом и содержащий запас смазки, достаточный для продолжительной работы подшипника. Нагрузочная способность металлокерамических подшипников выше, чем у металлических подшипников, только при малых скоростях скольжения. [c.524]

Из всего сказанного ясно, как можно построить граф размещения механизма, если заданы дифференциальный код /Сд. с = > . код управления Къ. у = jTi — Я2Т2 —, ,, — %иХи и внешний код Кш = 0е. Для этого [c.198]

Pd, yd), ( liTi), ( u, Tu), (0, 2- -l), (e, 2 + 111 (0, 2+1). Будем называть его основным графом размещения механизма и обозначать символом Го. р. [c.199]

Оказывается, возникающие проблемы могут быть достаточно просто решены, если от принципиальных схем механизмов перейти к их изображениям в виде специальных графов размещения. При этом процесс исследования геометрической совместности схем заменяется анализом планарности графов [24, 23], отображающих только те свойства схем, которые являются существенными для размещения механизма в пространстве. Если при анализе графов окажется, что они планарны, то делается вывод о геометрической совместности соответствующей схемы. В противном случае, механизм не может быть размещен в пространстве без пересечения звеньев. [c.176]

Отметим связь графа размещения с графами схем составного механизма Гд. с и элементов управления Гэ. у. Объединим Гд. с и Гэ.у в один граф путем ОТОЖ- g Непланар- [c.199]

Непосредственно из рассуждений, приведенных выше, следует, что если основной граф размещения непланарный, то соответствующая схема механизма геометрически несовместна. Обратное утверждение, как будет видно в дальнейшем, в общем случае неверно. [c.199]

Так как проверка внешнепланарности графа значительно проще, чем определение его планарности, а построение дополнительного графа размещения приходится делать довольно редко, то исследование геометрической совместности механизмов с двумя степенями свободы занимает гораздо меньшее время, чем для механизмов с большим числом степеней свободы. Это особенно важно потому, что реализация одной и той же гаммы передаточных отношений при [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...