Коды механизмов

Связи между скоростями вращения звеньев дифференциальных механизмов описываются линейными уравнениями вида (3.1) и (3.4) и поэтому для нахождения скоростей можно использовать ту общую методику решения систем уравнения, которая была описана в п. 3.2. Однако благодаря стандартному виду уравнений (3.1) и (3.4) использование графовых моделей упрощается. Более того, графовый подход позволяет находить скорости вращения звеньев непосредственно по кодам механизма, не используя при этом в явном виде ни системы уравнений, ни ее матрицы (в отличие, например, от матрично-кодового метода для которого преобразование матрицы уравнений является существенно важной операцией). [c.118]

Основой для расчета с помощью графовых моделей является структурный граф режима, получаемый непосредственно по кодам механизма. [c.118]

Описанные операции по нахождению путей и факторов очень просты, могут выполняться механически и поэтому легко программируются для реализации на ЭВМ. Однако весь процесс определения передаточного отношения, связанный с переходом от кодов механизма к графу, а затем к структурному числу может быть упрощен. Оказывается, благодаря особенностям рассматриваемых механизмов можно предложить так называемые структурные числа механизмов, позволяющие определять передаточные отношения (относительные скорости вращения звеньев) непосредственно по коду механизма. [c.154]

Анализ приведенных примеров показывает, что вычисление передаточного отношения с помощью структурного числа механизма сводится по существу только к простейшим операциям сортировки и сравнения числовых индексов из кодов механизма и лишь на самом последнем этапе вычисления используются формулы (4.6) и (4.8). Ввиду элементарности этих операций описанный алгоритм хорошо приспособлен [c.167]

Далее для простоты изложения будем считать, что входное и выходное звенья имеют соответственно номера 1 и 2, а тормозные звенья —3, 4,. .., 2. Тогда коды механизма с двумя степенями свободы запишутся в виде Кд.с = < 1,Pi,vi>, . Кв = 12, Кэ.у = 03 —04—. .. —Oz —Ях. [c.203]

Буквенный код Группа элементов механизмов примеры элементов [c.181]

Развитие системы цифрового анализа изображений, когда набор статистики осуществляется РЭМ с преобразованием аналогового сигнала в цифровые коды, позволило решить проблему проведения анализа параметров рельефа в автоматизированном режиме с использованием ЭВМ [85-89]. В этом случае удается достичь хороших результатов измерения параметров рельефа с обеспечением требуемых метрологических характеристик получаемых данных. В направлении развития усталостной трещины нарастание скорости усталостных трещин сопровождается нарастанием шага усталостных бороздок или иных регулярно повторяющихся элементов рельефа. Речь идет об изменении рассматриваемых параметров рельефа на мезоскопическом масштабном уровне от нескольких сотен ангстрем (несколько сотых долей микрона) до нескольких микрон. Состав и структура рельефа усталостных изломов чрезвычайно разнообразны для разных конструкционных материалов. От точности получения информации при проведении измерений параметров рельефа во многом зависит не только практическая ценность получаемых данных, но особенно важно получать объективную информацию при анализе механизмов и закономерностей развития процесса разрушения. В связи с этим ниже дается краткая информация о методических особенностях получения данных о параметрах рельефа излома в автоматизированном режиме анализа изображения, формируемого в электронном микроскопе или считываемого с любого объекта видеокамерой. [c.207]

Указанный расчет выключки записывается условным кодом — двумя цифрами, расположенными в соответствующей клетке карты сет-барабана. Верхняя цифра соответствует номеру выключающей клавиши верхнего ряда, а нижняя цифра — нижнего ряда, которые надо нажимать в конце набора каждой строки для кодирования процесса выключки. Таким образом, для необходимой установки пробельных клиньев 8 к 9 (рис. XIV.20), обеспечивающей требуемую величину ширины Ь пробелов в данной строке, на ленте пробиваются по два отверстия в двух рядах ленты после кодирования всех знаков в данной строке. После окончания набора (кодирования) каждой строки вся система механизмов машины МК автоматически возвращается в исходное положение. [c.298]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Механизмы для выбора зазора между боковыми поверхностями круга и впадины при реверсировании кода стола 9 — 571 [c.83]

Ввиду невозможности составления единой функциональной зависимости с учетом всех конструктивных особенностей механизмы разбиваются на однотипные классы, в пределах которых получение зависимостей не вызывает трудностей. Это приводит к созданию ряда универсальных программ (алгоритмов). Каждая такая программа может рассматриваться либо как стандартная программа (в коде ЭЦВМ), либо подпрограмма на языке АКИ (автокод Инженер ), либо Алгол-процедура. [c.48]

Код дифференциала будет заключаться в угловые скобки при необходимости подчеркнуть некоторую упорядоченность звеньев дифференциала. Например, при исследовании размещения схемы механизма на плоскости запись Кд = <а, Р, у> означает, что стоящее в середине звено р является водилом. [c.18]

По аналогии с кодом составного механизма код блок-схемы образуется как семейство кодов блоков [c.19]

При необходимости выделить некоторый режим работы механизма используется код управления [c.19]

В качестве примера приведем перечисленные коды для схемы механизма, изображенного на рис. 1.2 Кэ.у = (О, 5) (О, 6) (1, 5) (5, 7) = 05-06-15-57 Кв = <3, 7> = 37. В инвариантном режиме торможения выхода Ку = 05—57. [c.20]

Код режима называется прямым, если в Кр 0 < 8. В противном случае он называется обратным. То же самое относится и к Кв. Очевидно, на начальных этапах синтеза достаточно рассматривать только, например, прямые коды. Схемы с обратными кодами легко получаются путем обращения передаточных отношений на всех режимах в механизмах, соответствующих прямому внешнему коду. [c.20]

Очевидно, каждый из этих кодов характеризует какую-то сторону схемы механизма. Полностью схема механизма описывается следующей тройкой кодов [c.20]

В предыдущем параграфе любой из рассмотренных кодов определялся как семейство подмножеств множества номеров звеньев. Отсюда и из определения гиперграфа следует, что всякий код можно рассматривать как список ребер гиперграфа, множество вершин которого в общем случае соответствует некоторому подмножеству множества номеров звеньев механизма, а ребра гиперграфа интерпретируются как тот или иной элемент коробки передачи дифференциал, тормоз, муфта. [c.21]

Далее будем считать, что множество вершин вводимых ниже гиперграфов механизма совпадает со множеством его звеньев Z (точнее, с подмножеством из Z), а список ребер гиперграфа задается соответствующим кодом. Вершины гиперграфов будем обозначать либо символами ь шг,. .., сог, либо соответствующими номерами 1, 2,. .., 2. [c.21]

В работе [10] на первом этапе синтеза находятся схемы механизмов (коды подсоединения внешних элементов), развертываемые на основе множества схем составных механизмов. Основное требование, которое при этом предъявлялось к ним, — удовлетворение заданному числу передаточных отношений. Однако возможен и другой, более эффективный подход. [c.25]

Для того чтобы получить схемы механизмов, удовлетворяющие заданной гамме передаточных отношений, необходимо уметь строить множества кодов режимов, из которых склеиваются (собираются) коды подсоединения внешних элементов. [c.75]

Действительно, легко понять, что некоторые группы семейств приводят к одним и тем же схемам механизмов. Некоторые семейства как коды режимов просто бессмысленны (например, в случае, когда Ле= 1, 2, 3 , Лв= 1, 2, 3 , Л.= 1, 2, 3 . ..) Таким образом, многие семейства вида (2.30) из числа возможных должны быть забракованы и исключены из дальнейшего анализа. [c.75]

Теперь рассмотрим несколько примеров построения множеств кодов режимов, если задана блок-схема механизма и спецификации режимов. [c.81]

Таким образом, для построения схем механизмов на базе блок-схемы В (3, 6) необходимо использовать 48 фактор-кодов режимов. [c.84]

Матрично-кодовый метод был разработан [10] с целью автоматизации процесса вычисления значений скоростей звеньев, моментов и других параметров механизмов. Он, во-первых, позволяет по кодам составных механизмов воспроизвести кинематические соотношения, имеющиеся в механизме, во-вторых, по заданному коду режима найти значения параметров механизма, причем алгоритм вычислений не зависит ни от кода составного механизма, ни от кода режима. [c.87]

Введенные обозначения удобны для описания работы матрично-кодового метода. Предположим, что необходимо найти скорости вращения звеньев механизма в режиме, фактор-код которого имеет вид [c.89]

Например, под Кд. с будет пониматься не только код, но и составной механизм, который он обозначает. Выражения типа дифференциал aPv . элемент управления liXi и т. п. будут встречаться неоднократно. В последующих главах по мере необходимости будут вводиться и другие виды кодов механизма. [c.21]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наиболее распространенных гругт элементов А — механизмы (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (цепь, ремень) К — элементы рычажных механизмов М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов X — муфты, тормоза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, остальные элементы нумеруют только арабскими цифрами. [c.358]

Спроектировать ахему кривошипна-ползунноро механизма по заданному коду ползуна % = 1, если эксцентриситет е == 0,25 и максимальный угол давления акс = 30 . [c.165]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установ-лепные ГОСТ 2.703 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — вал С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мгльтнйских и храповых. механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизл)ов (зубчатое колесо, зубчатая репка, зубчатый сектор, червяк) X и Y — муфты, тормоза. [c.455]

При решении задачи синтеза с помощью ЭВМ очень важно удачно переложить необходимую информацию о схемах механизмов на язык вычислительной машины. Оказалось, что эту информацию удобно задавать с помощью специальных цифровых кодов, которые позволяют во-первых, развертывать полное множество всех возможных схем механизмов, блок-схем и т. д., во-вторых, с их помощью удалось алгоритмизировать процесс синтеза и анализа схем механизмов, и, наконец, в-третьих, освещаемые далее в этой книге методы позволяют находить расчетные величины непосредственно по цифровым кодам, минуя процесс построения систем уравнений, описывающих "вязи между скоростями звеньев механизма. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...