ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы и графы из "Графы зубчатых механизмов " В настоящее время теория планетарных механизмов получила достаточно полное развитие в работах [7, 10—13, 17]. В этом параграфе приводятся только основные понятия из этой теории, касающиеся задач кинематического синтеза планетарных коробок передач, Используемые здесь обозначения и терминология в основном соответствуют работе [10]. [c.5] Из последних двух равенств имеем a = z — d. [c.6] В частности, для составного механизма, приведенного на рис. 1.1, в, о = 7 —4 = 3. Часть схемы составного механизма, образованная d дифференциалами d d) и связями между звеньями этих дифференциалов, называется подсхемой составного механизма. Для любой подсхемы в свою очередь можно найти число степеней свободы. [c.6] Кроме того предполагается, что схема составного механизма должна быть связной, т. е. в любом дифференциале составного механизма найдется звено, связанное с каким-либо звеном остальной части механизма. [c.7] Можно показать, что составной механизм с а 2 степенями свободы можно разбить на подсхемы, обладающие двумя степенями свободы, так, что всякая совокупность этих подсхем имеет число степеней свободы, больще двух. Подсхема с двумя степенями свободы, не являющаяся частью никакой другой подсхемы с двумя степенями свободы, называется блоком. Представление схемы составного механизма в виде совокупности таких блоков называется блок-схемой составного механизма. Для каждого составного механизма блок-схема является единственной. В частности для рассмотренного выше механизма его блок-схема приведена на рис. 1.1, г. [c.7] Любая пара блоков составного механизма имеет не более одного общего звена, так как иначе число степеней свободы совокупности этих двух блоков было бы не больше двух, что противоречит определению блока. [c.7] В дальнейшем для простоты схему планетарной коробки передач будем называть схемой механизма. [c.8] Вернуться к основной статье