Механизмы кривошипно-шатунные - Момент

Задача 6.25. В кривошипно-шатунном механизме угол BOA равен в данный момент 0,5к. Угловая скорость и угловое ускорение кривошипа длиной ОА = г = 20 см известны = сек , e , = 0,2iz сек . [c.428]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм в момент времени t, когда кривошип ОА повернулся из нижнего вертикального положения на угол if = (ui. Координаты Vi, У2, j/j центров тяжестей Си С , Сз масс системы изображены на рис. б). Нетрудно видеть, что [c.151]

Задача 412. Кривошипно-шатунный механизм ОАВ, расположенный в вертикальной плоскости, приводится в движение посредством кривошипа О А, к которому приложена пара сил с моментом т. Найти закон изменения момента т, при котором осуществляется равномерное вращение кривошипа — вес кривошипа О А, г — длина [c.487]

Задача 591. В кривошипно-шатунном механизме длина кривошипа г и длина шатуна I связаны соотношением / = г 3. Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна в тот момент, когда он составляет с кривошипом прямой угол, если угловая скорость кривошипа постоянна п равна (о . [c.222]

Задача 595 (рис. 360). Со стойкой ОЕ кривошипно-шатунного механизма связано неподвижное колесо / радиусом Чг, по которому без скольжения катится колесо II радиусом г. С колесом II наглухо скреплен поводок BD длиной г, а шатун ВС связывает поводок с ползуном С. Определить ускорение ползуна С и угловое ускорение шатуна в момент, когда а = 30°, если известно, что в этот момент точки О, Л и В нахо- [c.223]

Задача 607. Шатуны С А и СВ двух кривошипно-шатунных механизмов соединены между собой шарниром С. Кривошипы О А и 0 В длиной г каждый вращаются в одну сторону с равными постоянными угловыми скоростями Юц. Определить скорость и ускорение точки С в момент, когда кривошипы расположены на одной прямой, как показано на рис. 367, а, если в этот момент САО — = СВ0.2 — 45°. Расстояние 0 0., = 2г. [c.229]

Задача 615 (рис. 375). В кривошипно-шатунном механизме с круговой направляющей кривошип ОА имеет в данный момент [c.233]

Задача 1060. В кривошипно-шатунном механизме к кривошипу длиной г приложен постоянный вращающий момент М. Определить, какую угловую скорость приобретет кривошип после одного оборота, если в начальный момент система находилась в покое, а кривошип занимал горизонтальное положение. Кривошип и шатун [c.369]

Задача 1169 (рис. 590). Кривошипно-шатунный механизм расположен в вертикальной плоскости. Определить, какой вращающий момент М передается на кривошип, когда он образует угол ф с вертикалью, если результирующее давление пара в цилиндре равно F. Кривошип и шатун считать однородными стержнями равной длины I и весом Р каждый. Трением и весом поршня пренебречь. [c.412]

Задача 1380. Кривошипно-шатунный механизм состоит из кривошипа и шатуна, принимаемых за однородные стержни с общей массой т. В момент, когда кривошип находится в покое в крайнем правом положении, на него действует ударный импульс, момент которого относительно оси вращения кривошипа равен М (S). Определить угловую скорость, которую приобретает кривошип сразу после удара, если его длина равна г. зм (s) [c.503]

Задача 1381. В кривошипно-шатунном механизме кривошип и шатун представляют собой однородные стержни, длины I и массы т которых одинаковы масса ползуна равна М. В момент, когда угол, составленный кривошипом с направляющими ползуна, равен 30°, по ползуну производится удар, имеющий импульс S, направленный противоположно скорости ползуна. Найти угловую скорость кривошипа непосредственно после удара, если в момент удара она равна [c.503]

Для кривошипно-шатунного механизма подобный случай имеет место в момент, когда / САВ = 90 (рис. 107), но. в отличие от шарнирного параллелограмма, скорости всех точек звена ВС будут равны друг другу только е данный момент времени, т. е. здесь имеет место мгновенное поступательное распределение скоростей. [c.112]

Например, эта теория используется при рассмотрении взаимно связанных продольных и поперечных колебаний тонких упругих стержней, при изучении колебаний пластины, находящейся под действием касательных и нормальных к срединной поверхности силовых воздействии, при исследовании колебаний кручения коленчатых валов, если принимается во внимание переменность приведенного момента инерции кривошипно-шатунного механизма, при исследованиях колебаний спарников ведущих колес электровозов и т. д. [c.316]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

В качестве примера возьмем кривошипно-шатунный механизм (рис. 418). Пусть на ползун В действует сила Р, а к кривошипу О А приложен некоторый момент полезного сопротивления М. Трением в шарнирах и ползуне пренебрегаем. Требуется вычислить обобщенную силу (она будет одна, так как данный механизм имеет одну степень свободы). [c.763]

Задача № 18а. Кривошипно-шатунный механизм ОАВ (рис. 5.17) движется в горизонтальной плоскости под действием приложенного к кривошипу вращающего момента М, Длина кривошипа - г, вес - Р. Длина шатуна АБ - L, вес Q. Вес ползуна В равен G. К ползуну приложена постоянная сила F. [c.136]

По результатам (см. задачу 9.1) кинематического и силового расчета кривошипно-шатунного механизма двигателя (рис. 10.14, а) определить приведенный момент сил трения на валу А кривошипа и мгновенный КПД механизма, если реакции [c.155]

Движущий момент на лопасти без учета сил трения здесь выражается аналогично кривошипно-шатунному механизму через усилие рычага Яр, силу давления стенки паза на камень P и силу на крестовине Якр [c.150]

Уточненный анализ динамических процессов, происходящих в ДВС с учетом влияния системы регулирования, переменности приведенных моментов инерции кривошипно-шатунных механизмов, диссипативных и нелинейных факторов представляет собой задачу значительной сложности. Рассмотрение этих вопросов выходит за рамки настоящей книги. Обычно используемые в практике методы представления динамических характеристик ДВС для расчетов свободных и вынужденных колебаний достаточно полно изложены в специальной литературе [45 81]. [c.30]

Момент инерции 7 Постоянен Является функцией угла поворота ф Является функцией угловой скорости ф Большинство машин с электроприводом, не имеющих кривошипно-шатунного привода Кривошипно-шатунный механизм Центробежный регулятор [c.411]

Прежде чем переходить к изложению метода динамических работ, установим понятие о приведенном моменте инерции механизма машины, обладающем переменной приведенной массой рд. Если ограничиться случаем машины с кривошипно-шатунным механизмом, то согласно формуле (41) для приведенной к пальцу кривошипа А массы всего механизма имеем [c.241]

Для удобства изложения некоторых вопросов, рассматриваемых ниже, приведенный момент инерции машины выгодно разделить на две части 1 , — момент инерции махового колеса и — приведенный момент инерции кривошипно-шатунного механизма [c.242]

Кривошипно-шатунная передача. Крутящий момент на коленчатом вале г. к. м. с аксиальным кривошипно-шатунным механизмом и эксцентриковым приводом механизма зажима [c.584]

Возмущающими нагрузками, вызывающими вынужденные колебания фундаментов машин с кривошипно-шатунными механизмами,. являются неуравновешенные силы и моменты движущихся частей указанных механизмов. [c.537]

Вычисление возмущающих сил и моментов, развиваемых каждым цилиндром или всеми цилиндрами машины, не представляет труда, если размеры и вес частей кривошипно-шатунного механизма известны [2. Степень неуравновешенности машины в большой мере зависит от числа цилиндров её и относительного расположения кривошипов в каждом из них. Так например, если вес и размеры кривошипно-шатунных механизмов различных сравниваемых машин одинаковы и если степень неуравновешенности одноцилиндровой машины принять равной единице, то для машин, имеющих различное число цилиндров и различное относительное расположение кривошипов, получим следующие значения степени неуравновешенности, указанные в табл. 2. [c.537]

Динамический расчёт фундамента производится обязательно для одно- и двухцилиндровых машин, т. е. машин с основными гармониками возмущающих сил и моментов. Вторые гармоники возмущающих сил и моментов малы по сравнению с первыми гармониками, поэтому если даже одна из собственных частот колебаний фундамента близка ко второй гармонике неуравновешенных сил или моментов кривошипно-шатунных механизмов машины, то и в этом случае амплитуды колебаний фундамента, вызванные вторыми гармониками, вследствие демпфирующих реакций, малы. Обычно виброграммы показывают колебания с частотой, равной основной частоте вращения машины (фиг. 1, а). Иногда влияние вторых гар- [c.538]

Таким образом, при расчёте колебаний фундамента под машину с кривошипно-шатунными механизмами допустимо учитывать влияние неуравновешенных сил и моментов только первой гармоники. При этом задача о колебаниях фундамента сводится к изучению колебаний твёрдого тела на упругом основании (грунте) под действием периодических нагрузок заданной частоты и амплитуды. В обще случае решение этой задачи приводит к исследованию колебаний с шестью степенями свободы [8]. [c.538]

Рабочие частоты вращения машин с кривошипно-шатунными механизмами чаще всего оказываются ниже основных частот колебаний фундамента. В этих случаях следует ещё больше повысить собственные частоты колебаний фундамента, увеличивая площадь его основания и момент её инерции, а также жёсткость основания путём устройства свай. Кроме того, можно, не изменяя частоты колебаний фундамента, увеличить его массу. Это влечёт за собой также уменьшение амплитуд вертикальных колебаний фундамента. [c.540]

Среднее значение момента инерции масс кривошипно-шатунного. механизма за один оборот составляет [c.359]

Пример 4. Для кривошипно-шатунного механизма пресса по полезной силе на ползуне Q = 3000 кГ требуется определить реакции в кинематических парах и движущий крутящий момент на кривошипе (фиг. 33, а). Заданы основные размеры механизма г = 5 см, I = 25 см, диаметры соответствующих вращательных пар doi = - - dll = S СМ-, di, = 10 см коэффициенты трения во вращательных парах Ut = hi = = Ьз = 0,1 угол трения в поступательной паре Фзо —6° координата положения кривошипа Ф=15 . [c.156]

Проиллюстрируем этот способ на простом примере. Пусть при движении кривошипно-шатунного механизма (фиг. 1) масса ползуна меняется вследствие присоединения дополнительных масс на пути его движения. Это могут быть массы, которые ползун должен собирать и сдвигать в определенное положение такого типа звенья имеются в скреперных, ковшовых и других машинах. Пусть к кривошипу приложен движущий момент vMi, а к ползуну—сила сопротивления Рд. Требуется составить уравнение движения механизма с переменной массой. [c.20]

Для уточнения разности между значениями и У мы определили момент инерции маховика машинного агрегата с кривошипно-шатунным механизмом. Были приняты следующие условия полезное сопротивление исполнительного звена изменяется по линейному закону, приведенная движущая сила — постоянная. [c.122]

Коленчатый вал 23 воспринимает усилия от шатунов и передает создаваемый крутящий момент на трансмиссию автомобиля. От коленчатого вала приводятся различные механизмы и агрегаты двигателя (механизм газораспределения, масляный насос и др.). Коленчатые валы изготовляют ковкой из легированных сталей или. литьем из высококачественных чугунов. Основными частями коленчатого вала являются коренные шейки 12, 16, 18, 21, с помощью которых вал установлен в подшипниках (коренных опорах) картера двигателя шатунные шейки 3, 13, к которым присоединяются нижние головки шатунов щеки, соединяющие шатунные и коренные шейки и образующие кривошипы 19 вала противовесы 20, служащие для разгрузки подшипников от центробежных сил неуравновешенных масс передняя часть вала, на которой крепятся ведущая шестерня 22 привода механизма газораспределения, шкив 24 ременной передачи и храповик 1 для проворачивания вала вручную задняя часть 17 вала, заканчивающаяся фланцем для крепления маховика 15. Маховик уменьшает неравномерность вращения коленчатого вала, накапливает энергию во время такта рабочего хода, необходимую для вращения вала в течение подготовительных тактов, и выводит детали кривошипно-шатунного механизма из мертвых точек. Энергия, накопленная маховиком, облегчает пуск двигателя и обеспечивает плавное трогание автомобиля с места. Маховик обычно отлива- [c.28]

Схема рабочего колеса с кривошипно-шатунным механизмом разворота лопастей и электрогидравлическим приводом приведена на рис. 3.20. В окна втулки рабочего колеса установлены лопасти, которые болтами жестко связаны с рычагами и разъемными цапфами. Для передачи крутящего момента при развороте лопастей установлены штифты. Цапфы установлены в бронзовые втулки. Для герметизации внутренней полости, где залито масло, между фланцами лопастей и корпусом втулки установлены манжеты с подвижными кольцами. [c.68]

При сложной форме Jщ определяется графоаналитическим методом. Приведенный момент инерции кривошипно-шатунного механизма [c.327]

Моменты от сил инерции движущихся масс кривошипно-шатунного механизма (следует учитывать только при определении гармоник низших порядков—от 1-н до 4-и) [c.337]

Моменты от сил тяжести кривошипно-шатунного механизма имеют малую величину и учитываются только для тяжелых тихоходных двигателей. Эги моменгы слагаются из крутящего момента, вызываемого силой тяжести поступательно движущейся части (поршневой комплект и часть шатуна) [c.338]

В табл. 12 приняты обозначения- дд — суммарный момент инерции подвижной механической системы собственно ДВС (коленчатый вал с кривошипно-шатунными механизмами) — моменты инерции вращающихся масс двигателя и потреби- [c.377]

Рис. 2. Построе1Гие крайних положений кривошипно-коромыслового (а) и кривошипно-шатунного (б) механизмов в момент, когда кривошип и шату1Г составляют прямые линии О А В и ОА В пп — ось направляющей Ь — ход ползуна. При е = 0 Я = 2г при е > о Я > 2г.

Стержень шатуна кривошипно-шатунного механизма проверяют на устойчивость от осевой сжимающей силы, причем в плоскости движения шатуна концы его считают шарнирно опертыми, а в плоскости, нормальной к плоскости движения, - жестко заделанными. При каком соотношении между осевыми моментами инерции шатуна обеспечивается его равноустойчивость в указанных плоскостях [c.203]

Момент Mfr для наиболее широко применяемых ДВС с не-смехцепными кривошипно-шатунными механизмами (КШМ) центрального типа (рис. 16, а) можно представить в виде [28] [c.33]

Общий вид подналадчика показан на рис. 6, а принципиальная схема — на рис. 7. Пруток при выходе из зоны обработки попадает на рольганг подналадчика, приводимый в движение от электродвигателя 13 (рис. 7), и перемещается по нему до упора. В конце хода пруток проходит антенну емкостного датчика 16 наличия прутка, который дает команду на включение электродвигателя 14, перемещающего через кривошипно-шатунный механизм штангу //. При движении штангн вверх (вид А) пруток 8, находящийся на рольганге, снимается с него наклонной плоскостью гребенки, закрепленной на штанге. При движении штанги вниз пруток остается в пазу неподвижной гребенки 12. В этом положении в одном сечении производится измерение диаметра прутка. Поскольку вес прутка весьма незначителен, а базировка его в пазу неподвижной гребенки достаточно точная, принята простая измерительная схема подналадчика с одним неподвижным базовым измерительным наконечником 3 и подвижным наконечником 2, поджимающим в момент измерения пруток к базовому за счет усилия пружины 6. [c.243]

Формулы (63)—(65) предполагают по-стсянство передаточных чисел. Если механизм имеет звенья с переменными передаточными числами (например, кривошипно-шатунные), это должно быть учтено в формулах приведения Для вычисления моментов инерции и маловых моментов физических тел разной формы можно воспользоваться табл. 8 на стр. 404—406 т. 1. [c.522]

В радиально-иоршневых гидродвигателях с кривошипно-шатунным (эксцентриковым) механизмом (рис. 5, а), как правило, величина эксцентрицитета невелика поэтому для получения большого значения момента необходимо иметь большие значения силы Р, которая является всего лишь составляющей гидравлической силы N, действующей вдоль шатуна и зависящей от положения оси кривошипа. [c.62]

При применении топлива более низкого качества, перегреве двигателя, установке очень раннего момента воспламенения смесь начинает гореть со скоростью, доходящей до 2 ООО м1сек. Такое взрывное сгорание смеси называется детонацией. При детонационном сгорании давление в отдельных частях цилиндра резко возрастает, появляются металлические стуки, мощность двигателя падает, появляется черный дым из глушителя. Наиболее вредно явление детонации сказывается на состоянии деталей кривошипно-шатунного механизма, где возможно разрушение наплавки вкладышей подшипников и разрушение отдельных деталей. [c.76]

Теперь рассмотрим, как применяются эти концепции теории балансировки к двигателям Стирлинга, и покажем это на примере трех основных типов механизма привода двигателя — кривошипно-шатунного, ромбического (для одноцилиндрового двигателя), с косой шайбой. Если кривошипы парных цилиндров в рядном двигателе вращаются в иротивофазе, то первичные силы и вторичные моменты уравновешиваются, но вторичные силы и первичные моменты не балансируются. Обычно такая ситуация допустима, но, к сожалению, с точки зрения балансировки наиболее предпочтителен режим работы двигателя Стирлинга со сдвигом фазы около 90°, что при использовании кривошипно-шатунного механизма для двигателя модификации [c.272]

Единственным несбалансированным параметром для двигателя 4L23 является первичный момент, который создает продольный момент относительно центральной линии двигателя. Таким образом, использование многоцилиндровой рядной системы с определенным порядком запуска позволило существенно облегчить решение задачи балансировки двигателя с кривошипно-шатунным механизмом привода. Сдвиг фазы по кривошипу между цилиндрами 1 и 4, а также мелгду цилиндрами 2 и 3 равен требуемой величине 180°. Кроме того, если вместо одного вала кривошипа применить два вала со сдвигом фазы 180° при том же самом порядке запуска и связать их зубчатой или ременной передачей, то можно ожидать очень хорошей балансировки. Эта идея воплощена в механизме привода двигателя Р-40 с U-образным кривошипом. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...