Устойчивость и усилий

Считая обод колеса абсолютно жестким, определить опускание точки приложения силы. Спицы при сжатии не теряют устойчивости и деформации их такие же, как в растянутых спицах при одинаковом усилии. [c.177]

Нагрузка Р приложена в центре колеса, имеющего 12 стальных спиц одинаковой длины / и одинакового поперечного сечения F, которые делят окружность на равные секторы. Обод колеса считать абсолютно жестким (см. рисунок). Определить опускание точки приложения силы, принимая, что при сжатии спицы не теряют устойчивости и деформации их такие же, как в растянутых спицах при одинаковом усилии. [c.21]

Откуда следует, что для оболочек средней длины при абсолютной величине v порядка единицы осевое начальное усилие незначительно влияет на критическое внешнее давление. В частности, оболочки средней длины, находящиеся под действием всестороннего внешнего давления, можно рассчитывать на устойчивость ио формуле П. Ф. Папковича. Для коротких оболочек влияние осевого усилия на критическое внешнее давление можно учесть с помощью зависимости (6.64), подбирая при фиксированном v число волн в окружном направлении п р из условия минимума причем при абсолютной величине v порядка единицы это влияние не велико. [c.256]

Аналитическое рассмотрение вопроса о влиянии зазора в механической передаче на устойчивость и качество переходных процессов в следящем приводе показывает, что при наличии зазора внутри замкнутого контура в системе неизбежны автоколебания. Предотвратить их можно, например, созданием постоянного усилия, направленного навстречу движению и препятствующего раскрытию зазора. Таким свойством обладает сила сухого трения. Математическим моделированием по описанной методике найдено граничное условие, обеспечивающее (с запасом) отсутствие автоколебаний в системе с зазором [c.99]

Напряжение подается на вход ждущего мультивибратора, собранного на двойном триоде. Ждущий мультивибратор имеет одно устойчивое и одно неустойчивое положение равновесия. При отсутствии сигнала на входе или в случае, если входное напряжение не достигло еще заданной величины, правый триод лампы заперт и по обмотке включенного в его анодную цепь высокочастотного реле не протекает ток. При достижении условия Х1 =Х1 + -Ь VI = Ха, где Хо — напряжение, соответствующее шагу скола т, мультивибратор резко переходит в неустойчивое состояние равновесия и остается в нем некоторое время определяемое параметрами его схемы. В течение этого времени по обмотке реле течет ток, что вызывает замыкание контактов Рд—1 (конденсатор С при этом разряжается) и одновременное отключение контакта Рд—2, что разрывает в схеме моделирования цепь, определяющую приращение усилий на струге. [c.308]

К основным критериям качества манипуляторов относятся число степеней свободы, обслуживаемое пространство, занимаемые площадь и пространство цеха, быстродействие, быстроходность при выполнении отдельных движений, нагрузочная способность, отношения массы манипулятора к массе перемещаемого им груза и оснастки, вес и моменты инерции ведомых звеньев, величины инерционных моментов и усилий, усилия зажима транспортируемых деталей, точность позиционирования или отслеживания заданной траектории, воспроизводимость заданного закона движения (в том числе равномерность движения для технологических роботов), энергетические и вибрационные характеристики и КПД, температурные деформации, запас устойчивости и зона нечувствительности системы управления, показатели надежности, контролепригодность и др. [c.67]

Направля ю щ н е подвесного конвейера рассчитываются на устойчивость и прочность с учётом всех погонных нагрузок—от грузов, веса подвески, цепи и каретки и от составляющих усилия вследствие натяжения цепи конвейера на криволинейных участках. [c.1069]

Значительным преимуществом шарнирных синусных линеек является их большая устойчивость и прочность под действием усилю , что весьма существенно, особенно если технологические операции выполняют на детали, укрепленной на столике. [c.83]

Зкспериментальные исследования и практика показывают, что гидравлические следящие приводы являются существенно нелинейными приводами, в которых могут происходить автоколебания с устойчивой и неустойчивой амплитудами. Нелинейными элементами в этих приводах являются управляющие дроссельные золотники, поскольку расход жидкости на их выходе одновременно является функцией таких двух независимых переменных, как смещение золотника от среднего положения и перепад давления (нагрузка) во внешней цепи золотника, причем влияние этих переменных на расход жидкости взаимосвязано. Зависимость усилия трения в перемещаемых узлах привода может иметь нелинейный характер как функция величины и знака скорости слежения. Изменения перепада давления и расхода во внешней цепи управляющего золотника могут иметь характер насыщения. На работу ряда приводов существенное влияние оказывают несимметричные нелинейности, приводящие к несимметричным автоколебаниям, усложняющим динамику привода. Кроме того, работа следящих приводов, как правило, происходит при наличии на входе стационарных или переменных воздействий. Таким образом, даже простейший гидравлический следящий привод представляет сложную нелинейную систему регулирования. [c.107]

В следящих приводах, работающих при скоростях слежения, превышающих половину амплитуды скорости автоколебаний свободного привода (l = 0) на границе устойчивости и имеющих значительные усилия трения в рабочем органе и небольшие потери вязкого трения в маслопроводах, расчет устойчивости следует проводить с учетом величины скорости слежения по изложенной выше методике, применяя гар.моническую линеаризацию нелинейностей. [c.203]

Демпфирование гидравлических следящих приводов нагрузкой вязкого трения с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения (рис. 3.54, а), оказывает на динамику приводов действие, близкое по своему характеру к действию усилия сухого трения в направляющих рабочего органа. Преимуществом демпфирования нагрузкой вязкого трения является то, что оно ие уменьшает чувствительности следящего привода. Кроме того, простым изменением величины коэффициентов и k2 усиления демпфирования и скорости перехода от одного к другому коэффициенту молено сформировать оптимальную характеристику привода, обеспечивающую лучшие устойчивость и точность воспроизведения. Демпфирование усилием [c.221]

В процессе развития строительной механики корабля как пауки, объемлющей многие проблемы учения о прочности, устойчивости и жесткости корабельных конструкций, выявилась необходимость выделения и специализации ряда исследований в виде самостоятельных дисциплин и отвечающих им научных направлений. Особенности конструирования подводных лодок потребовали многих усилий, направленных на решение задач, связанных со строительством подводного флота. Так возникла новая дисциплина строительная механика подводных лодок , создание которой обязано трудам Ю. А. Шиманского и его школы. [c.62]

Устойчивость невозмущенного движения является необходимым, но недостаточным условием того, чтобы рельсовый экипаж обладал хорошими динамическими качествами. Кроме того, необходимо, чтобы перемещения, ускорения и усилия, возникающие вследствие колебаний при движении по рельсовому пути, не превосходили заданные их значения. [c.412]

Пластика остается плоской и каждый ее слой находится в условиях полного стеснения температурной де< рмации. Следует отметить, что в тонких пластинах при этом может наступить потеря устойчивости, если усилия [c.194]

Зависимость (3.12) показывает, что второе слагаемое дает незна чительную поправку и усилию Р = Рщ практически соответствует форма потери устойчивости с одной полуволной синусоиды вдоль оси. Если вообще не учитывать второго слагаемого в уравнении (3.10), то критическое усилие может быть определено из первого уравнения системы (3.11) при Сз= 0 [c.69]

В работе [R.30] была исследована динамика продольного движения вертолета без стабилизатора и установлено, что основные проблемы управляемости при полете вперед связаны с неустойчивостью по углу атаки и усилиями на ручке при выполнении маневров. Неустойчивость по углу атаки приводила к неприемлемой реакции по нормальному ускорению при отклонении ручки на себя . Выяснился неустойчивый характер изменения нормального ускорения и зафиксированы нежелательные усилия на ручке при выполнении продольных и поперечных маневров на режиме висения. При полете вперед обнаружилось сильное ухудшение устойчивости длиннопериодических колебаний из-за неустойчивости по углу атаки, которое возрастало с увеличением скорости. Для обеспечения устойчивости по углу атаки при полете вперед было предложено применить стабилизатор. [c.765]

Отличительной особенностью электрода, предназначенного для аппаратов, работающих под давлением, является коническая форма опорных поверхностей и прижимных шайб, что позволяет изменять продольное направление усилий поперечным при размещении электрода и уплотнить таким образом зазор между платиновым контактом и стенками сквозного канала электрода сравнения (рис. 5.4). Такая конструкция электрода сравнения испытана в автоклаве в течение 100 ч при избыточном давлении 800 кПа и температуре до 90 °С в концентрированной серной кислоте. Потенциал электрода сравнения оставался устойчивым и составлял 0,65 0,005 В относительно водородного электрода сравнения. Эти электроды сравнения применяют в промышленной системе анодной защиты кожухотрубчатых охладителей. Подобная конструкция может быть использована и для изготовления ртутно-фосфатного, а также ртутно-оксидного электродов сравнения. Потенциал ртутно-сульфатного электрода воспроизводится с удовлетворительной точностью в достаточно широком интервале концентраций серной кислоты (от 0,1 до 8 М) [14]. [c.96]

Основное отличие от случая отсутствия усилия заключается в том, что здесь потеря устойчивости обязательно происходит при При 2 возможна потеря устойчивости и при [c.105]

Пример 13.1. Рассмотрим устойчивость выпуклой оболочки вращения при осевом сжатии. Учитывая ожидаемый локальный характер потери устойчивости, начальные усилия и [c.274]

В пятой главе описаны слоистые упругие трансверсально изотропные пластинки, имеющие симметричное относительно срединной плоскости строение пакета слоев. Выбор срединной плоскости в качестве плоскости приведения позволил отделить уравнения плоской задачи теории упругости от уравнений изгиба пластинки, которые и явились предметом исследования. Найден широкий класс решений этих уравнений, что позволило, в частности, решить задачу изгиба круговой пластинки, несущей поперечную нагрузку. В качестве примера рассмотрена задача осесимметричного деформирования круговой пластинки. Выполненное исследование, включающее в себя вычисление разрушающей, интенсивности нагрузки, определение механизма возникновения разрушения и определение зоны его инициирования, выявило принципиальную необходимость учета влияния поперечных сдвиговых деформаций на расчетные характеристики напряженно-деформированного состояния для пластин с существенно различными жесткостями слоев. Решена задача устойчивости пластинки, нагруженной силами, действующими в ее плоскости. Составлены общие уравнения устойчивости и подробно исследован тот случай, когда тензор докритических усилий круговой. Для этого случая найден широкий класс решений уравнений устойчивости. В качестве примера дано решение задачи устойчивости круговой пластинки, нагруженной равномерно распределенным по контуру сжимающим радиальным усилием. Эта же задача решена еще и на основе других неклассических уравнений, приведенных в третьей главе, а также на основе уравнений трехмерной теории устойчивости. Выполнен параметрический анализ полученных решений, что позволило указать границы применимости рассматриваемых уточненных теорий, оценить характер и степень влияния поперечных сдвиговых деформаций и обжатия нормали на критические интенсивности сжимающего усилия. Полученные результаты приводят к выводу о пригодности разработанных в настоящей моно- [c.13]

Таким образом, упрощенное представление о противоположности таких качеств самолета, как устойчивость и управляемость, является неверным. Его можно допустить только в том смысле, что при увеличении устойчивости данного самолета (из-за изменения центровки или условий обтекания) возрастают потребные отклонения рулей и усилия летчика. [c.293]

Осевое усилие опасно в момент сжатия — может произойти потеря устойчивости и остаточные деформации вала. [c.214]

Разрушения срезом и отрывом могут распространяться неустойчиво и поддерживаться исключительно за счет энергии деформации в стенке трубы при номинальных напряжениях ниже предела текучести. Нетрудно представить себе, что при разрушении отрывом поглощается незначительная энергия. Труднее понять случаи разрушений срезом, так как иногда они распространяются неустойчиво, иногда устойчиво в зависимости от энергии системы нагружения. В жестких системах нагружения, например в лабораторных машинах для испытания на растяжение, энергия деформации прикладывается к испытываемому образцу быстро, в результате чего быстро создается и усилие для разрушения. В пневматических системах нагружения энергия деформации в стенке сосуда поддерживается более продолжительно, поэтому приводящее к разрушению усилие создается в течение более длительного периода времени. [c.184]

Возможность складкообразования при первой вытяжке можно в известной мере установить теоретически, если рассмотреть условия, при которых происходит потеря устойчивости круглой тонкой пластины при вытягивании ее в цилиндрическое отверстие матрицы. Для мягкой стали при матрице с радиусным заходом построена граничная кривая (рис. 81), характеризующая зависимость между отношением толщины к диаметру заготовки и коэффициентом вытяжки Шх- Если при заданном коэффициенте вытяжки значение (s/D) 100 лежит ниже граничной кривой, то при вытяжке складок не будет. При определении напряжений и усилия вытяжки без прижима (при работе на матрице без конуса) надо исходить из тех соображений, что в связи с отходом фланца от матрицы силы [c.164]

К коротким сторонам шарнирно опертой пластинки приложены сжимаюш,ие усилия N=5 кГ/см (на единицу ширины пластинки). Длина пластинки а=60 см, ширина 6=15 см. Материал пластинки — дюраль. Объемный вес 7=2,7 Fj M , л=0,32, =0,72-10 кГ1см , а ц=2400 кГ1см . 1) Определить вес пластинки, если коэффициент запаса устойчивости п =2. 2) Как изменится вес пластинки, если ширину увеличить в два,раза [c.217]

Приспособления для крепления базовых деталей собираемого объекта, которые служат для придания изделию устойчивости против усилий, стремящихся нарущить его положение в процессе сборки (усилия при затяжке болтов, усилия, стремящиеся опрокинуть изделие при установке на него детали или узла, вызывающих смещение центра тяжести, и др.). Величина за кимных усилий не должна вызывать упругих или остаточных деформаций из делия, могущих неблагоприятно повлиять на качество соединений. На фиг. 132 показаны в качестве примеров приспособления Л —для крепления картера редуктора заднего моста автомобиля и В —для крепления корпуса зубчатого насоса. [c.268]

При верстачной, стендовой и конвейерной сборках большой эффект дают приспособления для крепления базовых деталей изделий. Приспособления этого типа придаютизделиюнеобходимую устойчивость против усилий, вызываемых затяжкой винтовых соединений. Этим обеспечивается повышение производительности труда сборшиков, так как последние освобождаются от необходимости удерживать собираемый объект руками. [c.394]

Характер и интенсивность изменений, происходящих в топливно-энергетическом хозяйстве, зависят от ряда конкретных условий и особенностей развития национальной экономики, в том числе и от достигнутого уровня энерго- и электровооруженности труда и быта населения. Немаловалсное значение при этом имеет возможность объединения усилий заинтересованных социалистических стран в решении проблем обеспечения растущих потребностей народного хозяйства в топливно-энергетических ресурсах и энергии, самым непосредственным образом связанная с возникновением и развитием интеграционных процессов в их экономике. Развитие этих процессов в области топливно-энергетических отраслей должно опираться на систему устойчивого и действенного международного социалистического разделения труда, исходящего в ОСИОВ1ИОМ из объективных предпосылок взаимовыгодного сотрудничества, в частности наличия и размещения природных топливно-энергетических ресурсов. [c.8]

Анализ закритического поведения аэроуп-ругих систем важен, так как во многих случаях превышение критической скорости флаттера не вызывает мгновенного разрушения конструкции, а приводит к установившимся колебаниям. Характеристики этих колебаний (амплитуды, и частоты) используют для оценки времени функционирования конструкции до разрушения. Необходимо рассматривать конечные деформации и геометрическую нелинейность. Наряду с геометрическими нелинейностями для расчета критических параметров потери устойчивости и поведения конструкции при флаттере в ряде случаев важен учет неупругих свойств материалов и аэродинамических нелинейностей. Учет нелинейных факторов позволяет, в частности, обнаружить статические и динамические формы потери устойчивости при немалых возмущениях, которые могут реализоваться при меньших значениях сжимающих нагрузок и скоростей потока, чем те, которые получаются на основе линейной теории. В тонкостенных конструкциях конечные прогибы вызывают растягивающие усилия в срединной плоскости. Так, рассматривая в качестве модели обшивки бесконечно длинную пластину, лежащую на упругом основании и обтекаемую газом, приходим к уравнению [c.523]

Военный стандарт США MIL-H-8501A определяет характеристики управляемости в полете и на земле для военных вертолетов. Этот стандарт является хотя и несколько устаревшим, но все же наиболее полным собранием норм летных характеристик. В отношении статической устойчивости стандарт определяет минимальное и максимальное значения начального градиента усилий на ручке в продольном и поперечном направлениях и требует, чтобы он был всегда положителен. В продольном управлении градиенты усилия и отклонения ручки по скорости полета должны соответствовать устойчивости умеренная степень неустойчивости допускается только для ПВП в диапазоне малых скоростей полета, хотя вообще она нежелательна. При полете вперед требуются устойчивые градиенты отклонения поперечного управления и педалей по углу скольжения, путевая устойчивость и устойчивость по поперечной скорости. Для ППП путевое и поперечное управления должны иметь устойчивые градиенты по усилиям и по отклонениям. Оговорены также усилия на рычагах управления на переходных режимах, паразитные перекрестные связи по этим усилиям, запасы управления и другие факторы. Характеристики динамической устойчивости при полете вперед оговорены в стандарте MIL-H-8501A в терминах периода и демпфирования длиннопериодического движения. На рис. 15.15 суммированы требования для эксплуатации по ПВП и ППП. [c.785]

Случай . Пусть зг (s) = = onst. Тогда в безмоментной постановке все точки срединной поверхности в равной мере предрасположены к потере устойчивости и вмятины покрывают всю поверхность. Этот случай имеет место, в частности, при потере устойчивости цилиндрических и конических оболочек при осевом сжатии и сферических оболочек при равномерном внешнем давлении. Введение в рассмотрение начальных момент-ных усилий и докритических деформаций нарушает в окрестности краев оболочки упомянутое равноправие. Потеря устойчивости может произойти при Л < Л . При этом форма потери устойчивости локализуется в окрестности одного из краев оболочки. [c.301]

Задачу устойчивости будем рассматривать как в упрощенной безмомент-ной постановке, так и с учетом моментности докритического равновесного состояния. В первом случае перемещения w и усилия [c.264]

Са.молеты, недостаточно устойчивые, требуют очень малых отклонений рулей и малых усилий, что ухудшает чувство управления и точность управления. Совсем плохо, когда самолет статически неустойчив дестабилизируюш ие моменты приходится уравновешивать отклонениями рулей, обратными обычным, это пол ностью нарушает чувство управления , делает отклонения и усилия неестественными, а нередко снижает безопасность полета. Примерами (о и рассматриваются в следующих главах) являются обратная реакция по крену на отклонение руля направления при поперечной неустойчивости самолета необходимость обратного действия рулем высоты при появлении продольной неустойчивости на больших углах атаки. [c.293]

Они могут вызвать такие сжимающие усилия, что в районе шва возможно появление сколов в цементобетонном покрытии, либо плиты, двигаясь навстречу друг другу, потеряют свою продольную устойчивость и выпучатся вверх. При повышении температуры воздуха величина непроявившихся температурных [c.464]

Основным элементом металлической конструкции кран-балки (см. т. 2, разд. IV, гл. 2) является прокатный двутавр, по нижним полкам которого перемещается электроталь (тележка). Номер профиля двутавра выбирают из условий прочности, в том числе в зависимости от местного изгиба нижних полок (см. рис. II 1.1.25), устойчивости и жесткости в вертикальной плоскости (см. ниже) необходимая горизонтальная жесткость, обеспечивается для самых малых пролетов только концевыми подкосами, а для больших пролетов—одно- или двусторонними горизонтальными связями. Согласно правилам Госгортехнадзора [0.51 ], на кран-балках устройство галерей и площадок для обслуживания механизмов и электрооборудования, не обязательно. Для большйх пролетов (свыше 11 м), когда несущей способности прокатной двутавровой балки недостаточно, последняя должна быть усилена или подвешена к несущей конструкции моста. При этом возможны разнообразные решения [0.10, 0.21, 0.64]. [c.425]

Башни рассчиты вают на действие сжимающей силы Р, изгибающего момента М и крутящего момента Наибольшее расчетное усилие в поясе башни квадратного сечения при расположении стрелы в диагональной плоскости башни N == Р/4 + 4- М/(1,4а), где а — расстояние между центрами тяжести поясов по грани башни. Решетка граней башни воспринимает поперечные силы Q = Mitp/(2a) и усилия от ветровой нагрузки на башню. Сжатые пояса надо проверять на устойчивость на длине панели [0.58]. [c.484]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...