Автоколебания свободные —

В следящих приводах, работающих при скоростях слежения, превышающих половину амплитуды скорости автоколебаний свободного привода (l = 0) на границе устойчивости и имеющих значительные усилия трения в рабочем органе и небольшие потери вязкого трения в маслопроводах, расчет устойчивости следует проводить с учетом величины скорости слежения по изложенной выше методике, применяя гар.моническую линеаризацию нелинейностей. [c.203]

От свободных колебаний автоколебания отличаются независимостью амплитуды от времени и от начального кратковременного воздействия, возбуждающего процесс колебаний. [c.220]

Если в автоколебательной системе потери энергии на трение малы по сравнению с общей энергией колебаний, то и энергия, необходимая для компенсации потерь, также мала. Поступающая в систему малыми порциями энергия компенсирует потери энергии, происходящие при колебаниях, но при этом очень мало изменяет ход всего процесса. Колебания происходят почти так, как если бы отсутствовали и потери энергии в системе, и поступление энергии в систему. В этом случае автоколебания по форме близки к гармоническим. Вместе с тем и период автоколебаний близок к периоду тех собственных колебаний, которые совершала бы система, если бы потери энергии не компенсировались. Если же потери на трение велики, а значит, велика И энергия, поступающая от источника, то автоколебания могут по форме заметно отличаться от гармонических, и их период может заметно отличаться от периода собственных колебаний. Поэтому, например, в хороших часах, в которых потери на трение малы, маятник совершает колебания, по форме почти не отличающиеся от гармонических и с частотой, почти точно совпадающей с частотой собственных колебаний маятника (этим и обеспечивается точность хода часов). В простых ходиках, в которых потери на трение велики, колебания маятника даже на глаз отличаются от гармонических, и период этих колебаний уже заметно отличен от периода свободных колебаний маятника. [c.603]

Если затухание собственных колебаний в системе мало, то механизм, поддерживающий автоколебания, подводит к системе за период энергию, составляющую лишь малую долю всей энергии, которой обладает колеблющаяся система. Поэтому он очень мало изменяет характер поддерживаемых колебаний автоколебания как по частоте, так и по распределению амплитуд оказываются близкими к нормальным колебаниям системы. Например, при игре на скрипке обычно основной тон колебаний таков, что для него вдоль свободной части струны — от пальца, прижимающего ее к грифу, до подставки — укладывается половина длины волны. Частота колебаний скрипичной струны, возбуждаемой смычком, совпадает с частотой собственных колебаний, которые получаются, если эту струну оттянуть, а затем отпустить. [c.693]

Особенно опасными являются автоколебания, вызывающее неограниченный рост амплитуды, так как обычно они приводят к быстрому разрушению механизмов, машин и сооружений (аварии мостов, самолетов). Ограничение амплитуды автоколебаний может быть достигнуто за счет обеспечения равенства подводимой и рассеиваемой энергии (например, за счет демпфирования). В этом случае автоколебания являются устойчивыми незатухающими колебаниями и при слабом демпфировании их можно рассматривать как свободные. [c.97]

Ниже на некоторых характерных примерах поясняется либо только вывод, либо вывод и результат решения нелинейных уравнений свободных колебаний применительно как к консервативной, так и неконсервативной системам качественная сторона нелинейных колебаний, составляю-называемый автоколебаниями, нелинейные вынужденные [c.220]

В случае установившихся автоколебаний автоколебательная система характеризуется тем. что в ней происходят периодические колебания при этом система может выбрать любую из своих собственных форм или комбинацию из этих форм. Такой факт является еще одним подтверждением важности роли свободных колебаний в общей теории колебаний. [c.227]

Чтобы отличить автоколебательную систему без параметрического возмуш ения от автоколебательной системы с параметрическим возмуш,ением, первая называется свободной автоколебательной системой, а происходящие в ней колебания — свободными автоколебаниями или просто автоколебаниями. [c.25]

Жесткость системы практически не влияет на амплитуду и частоту автоколебаний. Изменение жесткости в пределах от 0,3 до 3,0 в свободной системе вызывает изменение собственной частоты в [c.72]

Характер автоколебаний при небольшом рассеивании энергии в системе ближе к гармоническому, частота близка к собственной частоте свободной системы. [c.76]

Форма автоколебаний ближе к почти гармоническим, чем к релаксационным, особенно при малом рассеивании энергии в системе и большом возбуждении, когда частота автоколебаний близка к собственной частоте свободной системы. [c.88]

Режим автоколебаний в машинах с колебательной системой, подобной описанной, можно создавать по сигналам обратной связи от датчиков, устанавливаемых на свободном торце магнитостриктора или на диафрагме согласующего волновода 3. Для возбуждения автоколебаний на заданной гармонике в цепь обратной связи включают полосовые фильтры. [c.135]

Магнитостриктор с частотой собственных колебаний 20 кГц жестко соединяется с концентратором 2 с такой же частотой собственных колебаний. Образец 5 связан с концентратором накидной гайкой и имеет частоту собственных колебаний 20 кГц. Статическую нагрузку Р прикладывают к колебательной системе через заделку концентратора и стакан 5. Амплитуду колебаний образца измеряют микроскопом 4 с окулярмикрометром по размыву метки, нанесенной в пучности колебаний образца. Магнитостриктор питается переменным и постоянным током от усилителя 10. Машина работает в режиме автоколебаний. Сигнал обратной связи снимается с емкостного датчика 6, расположенного над свободным торцом образца, усиливается в предварительном усилителе 7. Этот сигнал служит для синхронизации задающего генератора 9, сигнал которого подается на усилитель мощ- [c.135]

В ряде случаев колебания возникают и при отсутствии периодического возбуждения. Таковы, например, сравнительно простые процессы свободных колебаний, развивающихся после мгновенного нарушения состояния устойчивого равновесия механической системы, а также более сложные и в то же время менее изученные процессы, например автоколебания. [c.4]

Сопоставляя демпфирующее влияние нелинейного члена уравнения и дестабилизирующее влияние линейного члена, мы, в сущности, имеем в виду изменение энергии системы вследствие работы, совершаемой различными составляющими силы трения. Линейная составляющая совершает положительную работу, т. е. вносит энергию в систему, а нелинейная составляющая совершает отрицательную работу, т. е. уменьшает энергию системы. При стационарных автоколебаниях приток энергии компенсирует ее расход (в среднем за один колебательный цикл) и система внешне ведет себя так, как если бы она была консервативной здесь полезно напомнить, что фазовые траектории консервативных систем также представляют собой замкнутые кривые, геометрически похожие на кривую предельного цикла, изображенную на рис. VI. , б. Но, конечно, сходство это только внешнее предельный цикл представляет собой изолированную замкнутую фазовую траекторию, и в ее окрестности нет других замкнутых траекторий, тогда как замкнутые фазовые траектории свободных колебаний консервативных систем сплошным][образом заполняют фазовую плоскость . [c.287]

В некоторых случаях стационарные автоколебания носят почти гармонический характер и совершаются с частотой свободных колебаний системы соответствующие системы называются квазилинейными. В других случаях стационарные автоколебания резко отличаются от гармонических, сопровождаются остановками и скачками скорости такие автоколебания (и соответствующие системы) называются релаксационными или разрывными. [c.288]

После проведения регулировки вследствие малости величины У.н) можно приближенно рассматривать динамическую систему двигатель — регулятор в виде свободной системы, для которой частота автоколебаний а> по-прежнему определяется по уравнению (23), а амплитуда а может быть найдена из уравнения (25) следующим образом [c.176]

Расчет частот свободных колебаний. До последнего времени при расчете трубок на вибрацию обычно ограничивались определением только низших частот свободных колебаний с целью устранения резонанса с числом оборотов турбины. Достаточность такого расчета обосновывалась предположением, что возмущающей силой, вызывающей опасные колебания конденсаторных трубок, является лишь центробежная сила, вызванная неуравновешенностью ротора турбины. Однако в некоторых современных паротурбинных установках были зафиксированы интенсивные колебания конденсаторных трубок, приводившие иногда к их усталостной поломке, несмотря на то, что трубки были настроены по частотам в соответствии с общепринятыми нормами. Как показали исследования, интенсивные колебания конденсаторных трубок возбуждаются при наличии больших скоростей движения пара в конденсаторе. В этом случае в результате действия аэродинамических сил возникают автоколебания трубок, которые могут развиваться до значительных амплитуд. [c.113]

Чтобы своевременно принять меры и не допустить усталостного разрушения трубок от вибрации, необходимо в стадии проектирования производить расчет не только в отношении частот свободных колебаний трубок, но и в отношении динамических напряжений в трубках при их автоколебаниях. [c.113]

Как правило, частота ходовой вибрации корпуса судна всегда ниже частоты вибрации турбины. Поэтому отстройку трубок конденсатора производят таким образом, чтобы наименьшая частота их свободных колебаний была не менее чем на 30% выше числа оборотов ротора турбины на режиме полного хода. При соблюдении указанного правила в случае отсутствия автоколебаний трубки обычно работают надежно и нет необходимости производить оценку напряжений, вызванных общей вибрацией корпуса конденсатора. Положение, однако, меняется, если возможно возникновение опасных автоколебаний трубок (см. 16) в этом случае напряжения от автоколебаний могут достигать значительных величин и оценку прочности трубок следует производить с учетом напряжений, вызванных общей вибрацией корпуса конденсатора. Такой расчет может быть выполнен лишь при наличии записи колебаний корпуса конденсатора, так как необходимы величины амплитуд тех гармоник, частота которых равна частоте свободных колебаний трубки. Значения этих амплитуд получают в результате гармонического анализа виброграмм корпуса конденсатора, 136 [c.136]

В результате ряда экспериментов установлено, что колебания трубок происходят с низшей частотой свободных колебаний и быстро развиваются, начиная с определенной скорости пара, являясь, таким образом, типичными автоколебаниями. [c.137]

В проводившихся исследованиях на осциллограммах были зафиксированы колебания с частотой, равной произведению числа оборотов гребного винта на число его лопастей, с частотой свободных колебаний трубки и еще высокочастотные колебания. Первые из них являются вынужденными колебаниями трубки и вызываются ходовой вибрацией корпуса судна (они оказывались максимальными при циркуляции судна), вторые — автоколебания трубки, а причину возникновения высокочастотных колебаний установить не удалось. [c.171]

Устройства, способные совершать К., наз. колебательными системами. Различают свободные К., вынужденные К., а также К., возникающие в системах, обладающих нелинейностью, при наличии в них источника энергии (автоколебания). Свободными наз. К., происходящие в системе после вывода её из состояния равновесия и предоставления самой себе. Любые свободные К. можно представить в виде суперпозрщии гармонич. собственных К. системы [нормальных колебаний), частоты к-рых образуют дискретную последовательность. В колебательных системах с конечным число1м степеней свободы число различных возможных нормальных К. равно числу степеней [c.162]

Колебания в различных механических системах можно под-азделить на четыре класса свободные, вынужденные, пара-[етрические и автоколебания. Свободные колебания проис-одят в изолированной системе после внешнего возмущения. [c.53]

Так как при работе механизма нагрузки на звенья непр 5ывнв меняются даже при постоянных силах производственного сопротивления, то из-за упругости материала звенья испытывают изменяющиеся деформации, вызывающие их колебания. Эти колебания необходимо учитывать при динамических расчетах, так как они оказывают вредное влияние на работоспособность машин. Колебания звеньев в зависимости от причин, их вызывающих, разделяют на четыре группы свободные, вынужденные, параметрические и автоколебания. [c.301]

Рассмотрим примеры диссипативных структур, самоорганизующихся в системах различной природы. А.И. Гапонов-Грехов и М.И. Рабинович [33] по аналогии с классификацией колебаний (свободные, вынужденные и автоколебания) классифицировали пространственно-временные структуры на свободные, вынужденные и автоструктуры. [c.62]

Третьн.м свойством автоколебаний является произвольность нх фазы. В случаях, рассмотренных в первом томе, фаза вынужденных колебаний, так же как и амплитуда, зависела от свойств возмущающей силы и внутренних свойств системы. Хотя мы и сочли возможным предварительно отнести автоколебания к вынужденным колебаниям, можно заметить, что автоколебания имеют некоторые свойства, напоминающие свободные колебания. [c.277]

Механические колебания в зависимости от причин, их вызывающих, можно разделить на четыре группы свободные, вынужденные, параметрические и автоколебания. К свободным относятся колебания, возникающие в механических системах в результате импульсного внешнего воздействия —толчка. Особенностью этих колебаний является то, что их характер после воздействия толчка определяется внутренними силами упругости — восста-1гпвливающнми силами, а энергия для возбуждения колебаний вводятся в ч истему извне. [c.96]

Влияние рассеивания энергии в системе. При небольшом коэффициенте диссипативных сил D фазовый портрет автоколебаний симметричный. Амплитуда автоколебаний большая. Частота вибраций низкая, близкая к собственной частоте колебательной системы 0,lfi гц. Например, при А 0,1, D = 0,05, ПВ =-- 3 частота автоколебаний лгшш на одну треть больше резонансной частоты свободной системы. При увеличении рассеивания энергии в системе амплитуда автоколебаний резко уменьшается, частота возрастает, см. рис. 2. При D = 1,0 частота автоколебаний более чем в десять раз превышает собственную частоту системы. Одновременно появляется положительное смещение, см. рис. За, 36 и Зв. [c.70]

Жесткость системы уменьшает амплитуду автоколебаний и увеличивает частоту их, причем почти в такой же степени, как в свободной системе (ср. сплогнные и пунктирные линии на рис. 6). Это еще раз свидетельствует о том, что автоколебания системы с ограничением возбуждения ускорением колебаний ближе к почти гармоническим автоколебаниям, чем к релаксационным вибрациям. [c.84]

Пернодическпе изменения силового фактора ири шлифовании могут быть обусловлены, например, дисбалансом шлифовального круга, свободными кoлeбaнияiMи и автоколебаниями круга и детали, неоднородностью режущих свойств инструмента и т. п. [1,2]. [c.40]

Другая важная особенность автоколебаний состоит в том, что их амплитуда полностью определяется свойствами системы и не зависит от начал1Л1ых условий, тогда как амплитуда свободных колебаний консервативной системы существенно зависит от начальных условий. Таким образом, особенностью предельного цикла является его полная независимость от начальных условий после любого возмущения состояния равновесия система приближается к одному и тому же предельному циклу. Для выявления параметров (частоты, амплитуды) установившихся автоколебаний необходим анализ соответствующей нелинейной задачи. [c.288]

Кривая А несимметрична, причем особенно значительно нарущение симметрии относительно вертикальной оси. Максимальное и минимальное отклонения системы при ее движении по предельному циклу равны соответственно 0,06 и 0,05 см. Таким образом, центр колебаний несколько смещен в направлении оси у и полуразмах колебаний составляет 0,055 см. Наибольшее значение v = 0,055 см, и максимальная скорость Ищах = vp = = 100-0,055 = 5,5 см/с. Эти результаты удовлетворительно согласуются с решением (VI.6), согласно которому амплитуда автоколебаний а = 0,064 см и максимальная скорость ufflax = а.р = 6,4 см/с, В данном случае более точными следует считать результаты графо-аналитического решения при помощи дельта-метода во всяком случае, оно свободно от произвольного предположения о гармоническом характере процесса, которое было принято в аналитическом решении энергетическим методом. [c.294]

Автоколебания в электрохимических системах наблюдаются очень часто. Гак как эти системы обычно являются / С-ячсй-камй, или / С-линиями, то имеется одно дифференциальное уравнение первого порядка по времени, связывающее полный ток и напряжение. Поэтому для возникновенкн колебаний необходима по Крайней. мере еще одна переменная. Во многих электрохимических системах в ходе колебаний периодцческ[-1 возникает и распадается пленка окисла на границе раздела металл — раствор. В таких системах второй переменной может быть доля поверхности, покрытая пленкой, или, наоборот, доля свободной (активной) поверхности. [c.12]

Работая с неналаженными по тем или иным причинам демпферами, можно наблюдать работу ротора на границе устойчивости и тогда по известной характеристике демпфера можно определить величину возбуждающих автоколебания сил. В наиболее тяжелых случаях возбуждение бывает таким, что при свободном его действии за один период колебаний амплитуда возрастает на 40% (логарифмический инкремент равен 0,35). Действительно, такие возрастающие колебания наблюдаются в исключительных случаях, при аварийном состоянии машин. Чаще имеющееся возбуждение соответствует возрастанию амплитуд на 5—10% за период, что также является значительной величиной. [c.126]

АБЕРРАЦИЯ — искажение изображений, получаемых в оптических системах при использовании широких пучков света, а также при применении немонохроматического света АБСОРБЦИЯ— объемное поглощение вещества жидкостью или твердым телом АВТОИОНИЗАЦИЯ — процесс ионизации атомов в сильных электрических полях АВТОКОЛЕБАНИЯ— незатухающие колебания в неконсервативной системе, поддерживаемые внешним источником энергии, вид и свойства которых определяются самой системой АДГЕЗИЯ — слипание разнородных твердых или жидких тел, соприкасающихся своими поверхностями, обусловленное межмолекулярным взаимодействием АДСОРБЦИЯ — поглощение веществ из растворов или газов на поверхности твердого тела или жидкости АКСИОМА механических связей — действие связей можно заменить соответствующими силами (реакциями связей), а всякое несвободное твердое тело можно освободить от связей, заменив действие связей их реакциями, и рассматривать его как свободное, находящееся под действием приложенных к нему активных сил и реакций связей АКСИОМЫ [механики (закон инерции) — материальная точка, на которую не действуют никакие силы, имеет постоянную по модулю и направлению скорость статики (система двух взаимно противоположных сил, равных по напряжению и приложенных в одной точке, находятся в равновесии система двух равных по напряжению взаимно противоположных сил, приложенных в двух каких-либо точках абсолютно твердого тела и направленных по прямой, соединяющей их точки приложения, находятся в равновесии всякую систему сил можно, не изменяя оказываемого ею действия, заменить другой системой, ей эквивалентной две системы сил, различающиеся между собой на систему, эквивалентную нулю, эквивалентны между собой)] [c.224]

РЕГЕНЕРАЦИЯ (от поэднелат. regeneratio — возрождение, возобновление) в радиофизике — компенсация потерь динамической системы за счёт подключения К ней источника энергии и устройства, регулирующего связь между ними. Для Р. используются двухполюсники с падающей вольт-амперной характеристикой (нек-рые газоразрядные приборы, туннельные диоды) или цепь положит, обратной связи. Возможна параметрич. Р., возникающая в колебат. системе при периодич, изменении одного из её энергоёмких элементов (ёмкость, индуктивность) (см. Параметрическая генерация и усиление электромагнитных колебаний). Полная компенсация потерь приводит к возбуждению автоколебаний, неполная — к возрастанию времени затухания свободных колебаний в системе. [c.300]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...