Рули направления

Мы рассматривали прямолинейное движение самолета. При криволинейном движении вся картина усложняется мы ограничимся только вопросом о способах изменения направления полета. Для этой цели служат руль направления, изменяющий направление полета в горизонтальной плоскости, и руль высоты, изменяющий его [c.573]

Поворот руля направления приводит к тому, что самолет, продолжая лететь прямо, начинает поворачиваться вокруг своей путевой оси (рис. 369). При этом скорость потока воздуха относительно крыла, поворачивающегося вперед (на рисунке — правого), увеличивается, а поворачивающегося назад (на рисунке — левого) — [c.574]

Какими характеристиками оценивается эффективность рулей высоты, а также рулей направления и крена [c.596]

Коэффициент поперечной силы Сг(в связанных осях) можно рассчитать по аналогии с коэффициентом нормальной силы Су, т. е. используя формулу (1.1.8), в которой вместо углов атаки и отклонения руля высоты необходимо выбрать соответственно углы скольжения и поворота руля направления [c.18]

По аналогии с моментом тангажа момент рыскания можно считать зависящим главным образом от углов скольжения и отклонения руля направления (Р ибф), скорости изменения их по времени (Р, 8, ,), а также от угловой скорости вращения 2 у. Такая зависимость имеет место для осесимметричных летательных аппаратов. Однако, если симметрия нарушается, необходимо учесть также влияние угловой скорости й д.. Это может иметь место, например, при наличии несимметричного вертикального оперения, когда верхняя консоль при вращении вокруг продольной оси создает поперечную (боковую) силу, вызывающую дополнительный момент относительно вертикальной оси. [c.19]

Аналогичное выражение можно найти для рулей направления [c.84]

Увеличить боковую силу и, следовательно, повысить маневренность можно при координированном развороте, осуществляемом с использованием подъемной силы крыла. При таком развороте необходимо, действуя элеронами, накренить аппарат и одновременно при помощи рулей высоты придать ему требуемый угол атаки. В этом случае, как видим, необходимую управляемость обеспечивает соответствующая координация отклонения элеронов и рулей высоты. При этом рули направления играют роль путевых стабилизирующих устройств. Возможно также комбинированное управление, обеспечивающее создание управляющих сил и соответствующий маневр с участием всех трех органов управления (по тангажу, рысканию и крену). Практически такой маневр по своей эффективности будет почти таким, как координированный разворот. [c.122]

В соответствии с этими равенствами поперечная сила является аналогом нормальной силы (а момент рыскания — момента тангажа). Поэтому расчет поперечной силы (или момента рыскания) ведется так же, как нормальной силы (или момента тангажа), при условии, что вместо угла атаки выбирается угол скольжения, а вместо угла поворота руля высоты б — угол отклонения руля направления бф. При этом, согласно принятому правилу знаков, положительным значениям углов а иба будут соответствовать отрицательные величины р и б ф. [c.124]

Для управления спускаемым аппаратом имеются элевоны и вертикальные стабилизирующие поверхности, снабженные рулями направления. В хвостовом отсеке установлены ракетные двигатели системы управления и стабилизации и тормозной двигатель. Для балансировки аппарата при [c.128]

Руль направления самолета отклоняется в соответствии с возмущающим сигналом /сАу к — коэффициент пропорциональности) датчика В, и аэродинамический момент, действующий вокруг нормальной оси самолета при [c.174]

Рис. 15. Конструктивные варианты разъема киль-руль направления

I — киль 2 — руль направления 3 — вал управления 4 — опора вала управления [c.196]

На рис. 15 приведены два конструктивных варианта разъема киль-руль направления самолета. При замене подшипников и болтов руль направления в эксплуатации необходимо несколько раз снимать и вновь устанавливать [93]. [c.196]

Sp. в> Sp. н, 5эл — площадь руля высоты, руля направления и элеронов. [c.14]

Путевое управление (выдерживание направления) начинается с начала разбега (рис. 1.5). Разворачивающие моменты на разбеге возникают под действием сил трения левого и правого колес шасси, бокового ветра и других сил. До скорости примерно 100 кж/ч, когда руль направления пока еш,е не эффективен, выдерживание направления осуществляется подтормаживанием колес основных ног шасси и управляемым колесом передней ноги. Далее выдерживание направления (во второй половине разбега) осуществляется рулем направления. [c.24]

Рис. 1.7. Характер изменения балансировочных углов отклонения управляемого переднего колеса бп.к. и руля направления 6р. .. при которых боковые силы от них равны по величине, но противоположны по направлению. I n.n.K — скорость подъема переднего колеса

Парирование разворачивающего момента. В зависимости от скорости самолета на разбеге и схемы шасси разворачивающий момент уравновешивают различными способами. На рис. 1.7 показан примерный характер изменения балансировочных углов бц. к и бр. н в случае несимметричной тяги на разбеге при условии, что боковые силы, создаваемые рулем направления и управляемым колесом передней ноги, равны и противоположно направлены. [c.27]

Из рисунка также видно, что на скоростях, меньших Vf , путевая балансировка может лимитироваться эффективностью руля направления, а на скоростях, больших Vi,— эффективностью поворота переднего колеса. В диапазоне скоростей Уп.п.к> V > Vi (где V—скорость разбега, Уп.п.к — скорость подъема переднего колеса) при отказе ГТД прямолинейное движение на разбеге осуществляют без применения раздельного торможения колес главных ног шасси. [c.27]

На скорости V< Vi балансировку сохраняют путем увеличения поворота переднего колеса, но при этом боковые силы руля направления и переднего колеса ие будут уравновешиваться. На малой скорости обычно применяют раздельное торможение колес главных ног шасси. Но это малоэффективно после подъема переднего колеса, когда нормальная сила (сила реакции земли) и сила трения малы. [c.27]

Моменты рыскания и крена. При прямолинейном движении по ВПП в процессе разбега боковая аэродинамическая сила 2р. н. создаваемая рулем направления, уравновешивается боковой реакцией опор Zk (рис. 1.9, а). При отрыве самолета реакция земли исчезает, вследствие чего неуравновешенная сила 2р. н (рис. 1.9, б) искривляет траекторию в сторону полу-крыла с остановленным двигателем и вызывает скольжение на это полукрыло. При этом возникает аэродинамическая сила, [c.28]

Применение тормозных колес. Тормозами пользуются осторожно во избежание юза и разворота самолета. При посадке на ВПП с мокрым травяным покровом тормоза неэффективны. На пробеге в первой половине самолет обычно достаточно устойчив по курсу, в конце пробега наблюдается рысканье по курсу, что парируется рулем направления или тормозами. В течение всего пробега наблюдаются продольные и поперечные колебания самолета и повышенные вибрации. [c.43]

Обратная реакция самолета со стреловидным крылом по крену при отклонении руля направления при числах Мж I. Она связана с изменением эффективности стреловидного крыла при скольжении. Если М > 1, то на обоих половинах крыльев преобладают сверхзвуковые зоны и указанное явление исчезает. [c.57]

Если разъем выполнен по схеме рис. 3.14, а, то требуемое время на снятие и установку руля направления 30 нормо-часов, а по схеме рис. 3.14,6 [c.127]

Рис. 3.14. Конструктивные варианты разъема киля с рулем направления

Таким образом, сила, действующая на руль направления, не вызывает непосредственно искривления траектории, да и не могла бы вызывать этого искривления, так как она направлена наружу, а не внутрь описываемой траектории. Искривление траектории вызывается главным образом креном самолета. Поворот о горизонтальном направлении можно вызывать или этому повороту помогать, непосредственно изменяя крен самолета. Для этого служат специальные элементы управления — элероны (рис. 363), которые представляют собой небольшие плоскости, прикрепленные к задр1ен кромке крыльев самолета на некоторой части их длины. В нейтральном положении элероны являются как бы продолжением крыльев, Летчик может поворачивать элероны относительно горизонтальной оси (поднимать или опускать их концы) в противоположные стороны, увеличивая подъемную силу для одного крыла (у которого элерон опускается) и уменьшая ее для другого крыла (у которого элерон поднимается). Так как элероны обычно расположены ближе к концам крыльев, то они изменяют подъемную силу тех частей крыла, которые как раз дают большой момент относительно продольной оси. Поэтому хотя изменения подъемной силы, вызываемые, элеронами, невелики, но момент сил, обусловленных действием элеронов, получается значительным, и самолет кренится — поднимается то крыло, у которого элерон опущен вниз. При крене появляется горизонтальная [c.574]

Общие зависимости для аэродинамических коэффициентов. Величина той или иной аэродинамической силы или момента для заданной формы летательного аппарата определяется его скоростью V = — Vвысотой полета Н, угловой ориентировкой в полете (углы аир), отклонением рулей, расположенных в трех взаимно перпендикулярных плоскостях (углы о, , 8 , 83 соответственно для рулей направления, высоты и элеронов, рис. 1.1.4), а также угловыми скоростями вращения вокруг связанных осей (П ж. П у, П 2) рис. 1.1.1). Кроме того, в общем случае необходимо учитывать влияние [c.14]

Обычно все летательные аппараты обладают симметрией в вертикальной плоскости, поэтому Шуа = 0. При этом условии из полученного равенства определяется балансировочный угол отклонения руля направления б. бал. соответствующий заданным значениям балансировочного угла скольжения Рбал и угловой скоростиП у. Большинство летательных аппаратов обладает достаточно высокой степенью статической устойчивости пути,. [c.36]

Особенность двухкрылой схемы связана с большой маневренностью аппарата в вертикальной плоскости, которая обеспечивается крыльями, создающими значительные по величине управляющие силы. Вместе с тем такая маневренность в боковой плоскости оказывается очень малой. Это особенно четко видно в случае плоскога разворота, выполняемого с использованием малой по величине боковой силы, создаваемой корпусом и вертикальным оперением при наличии угла скольжения р. Этот угол регулируется при помощи рулей направления. При этом заметим, что и без того малая боковая сила еще больше снижается за счет возникновения обратной по направлению боковой силы рулей, отклоняющихся на угол б а, противоположный по знаку угла р. [c.122]

Кроме этого, проводились теоретические исследования, посвященные проработке грузовых люков, лонжеронов, закрылков, грузовых манипуляторов и элементов, соединяющих орбитальный корабль с ракетоносителем. Недавние конструктивные проработки технологии изготовления рулей направления и вертикальных стабилизаторов, выполненные для ВВС США, могут оказаться полезными для аналогичных элементов Шатла . [c.118]

F-15 Горизонтальный и вертикальный стабилизаторы и руль направления - Me Donnell Af BB > [c.170]

Если разъем выполнен по схеме рис. 15, а, то трудоемкость работ по снятию и установке руля направления Тобщ = 20 нормо-ч, а по схеме рис. 15, 6 — 70 нормо-ч, так как, для того чтобы снять руль, необходимо предварительно снять киль и затем отделить руль от киля. Следовательно, во втором случае конструкция разъема менее технологична при ремонте, чем конструкция разъема по первому варианту. [c.196]

Действия экипажа. При первых признаках энергичного кренения рекомендуется убрать закрылки. Если закрылки не убираются, то появившийся момент крена нужно сбалансировать элеронами. В том случае, когда этого сделать с по-мош,ью элеронов не удается, следует дополнительно отклонить руль направления в сторону, противоположную накренению. [c.42]

КоВЫх ДвйгатеЛйх. Если не работает один боковой и средний двигатель или Только один боковой, то в таком полете тяга будет несимметричной. Разворот и крене-ние самолета парируют отклонением руля направления и элеронов, а чтобы не допустить уменьшения скорости, несколько отклоняют колонку штурвала от себя. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...