Колебания крутильные- Демпфирование

Рис. 5. Резонансные кривые крутильной формы колебаний при демпфировании в воздухе (а), воде без зазоров (б) и воде с кольцевыми зазорами по ободьям рабочего колеса (в) j

С другой стороны, как это видно из рис. 6.22 [6.71], некоторые типы сооружений (например, модель висячего моста со сквозными фермами) обладают такими свойствами, что коэффициенты А1 (характеризующие демпфирующие свойства сооружения при кручении) меняют свой знак от отрицательного к положительному при возрастании значений приведенной скорости ветра ШпВ (где п — со/2я). В результате независимо от наличия коэффициентов, характеризующих взаимодействие между формами колебаний, крутильные колебания, соответствующие системе с одной степенью свободы, становятся неустойчивыми и приводят к возникновению (вследствие отрицательного суммарного демпфирования) самовозбуждающихся колебаний типа флаттер. Следовательно, флаттер системы с одной степенью свободы в чистом виде и флаттер системы с одной степенью свободы, приводимый в действие указанным выше механизмом, могут иметь место в случаях, когда изменение Л2 происходит описанным выше образом. [c.186]

Для того чтобы продемонстрировать метод исследования и установить влияние вязкоупругого демпфирования на динамические характеристики, рассмотрим простой пример крутильных колебаний стержня из композиционного материала, а затем исследуем те же эффекты в более общем случае. [c.166]

Последняя глава явилась исходным пунктом исследований, помещенных в предыдущих главах, хотя в ней и рассматриваются крутильные колебания упругих систем, тогда как в предыдущих главах в основном изложено развитие идей нелинейного демпфирования поперечных колебаний упругих систем и критических режимов роторов турбомашин. [c.5]

Это предположение достаточно правдоподобно, так как силы демпфирования в системе ротор — корпус относительно невелики и можно думать, что здесь, как и при крутильных колебаниях коленчатых валов, имеет место практическое совпадение формы колебаний при резонансе и свободных колебаниях. [c.190]

Из приведенных решений находится необходимое условие существования нелинейного демпфирования крутильных колебаний с помощью муфты [c.245]

Нелинейное демпфирование крутильных колебаний будет наблюдаться тогда в системе во время резонанса, когда при прямом и при обратном ходах не будет развиваться бесконечно больших амплитуд, даже без сил трения. [c.245]

Рис. 12.95. Резинометаллические демпферы крутильных колебаний в виде тонкостенного фигурного диска, соединяемого с концом вала, подлежащего демпфированию, и массивного диска, связанного с резиновой прокладкой фигурного, очертания.

Пневматические муфты обеспечивают возможность дистанционного включения и выключения механизма, амортизацию ударов при включении и работе механизма, а также компенсацию перекосов и радиального смещения соединяемых валов, возможность затормаживания вращающихся деталей при использовании их в качестве тормозов, демпфирование крутильных колебаний и звукоизоляцию. [c.193]

В схеме на рис. IV.33, а имеется торообразная полость 2, в которой с некоторым зазором помещается кольцо 3. Зазор заполнен вязкой жидкостью, и демпфирование создается силами вязкости, возникающими при относительных крутильных колебаниях [c.240]

В храповых стопорных механизмах двустороннего действия (храповых тормозах, рис. 98, а), характер крутильных колебаний будет отличаться от колебаний механизмов одностороннего действия, так как при колебаниях ведомой системы храповой останов двустороннего действия обладает одинаковой упругой податливостью как при вращении в одну сторону, так и в другую. Поэтому в кинематической цепи с храповым устройством двустороннего действия возможны крутильные колебания с переходом через нуль и при условиях близких к резонансу, нагрузки могут достигать довольно значительной величины, определяемой по формуле (402). Поэтому для устранения чрезмерно больших динамических нагрузок и повышения выносливости рабочих поверхностей и в этом случае необходимо подобрать жесткость так, чтобы обеспечивалось условие р ф ы или в общем виде (р ф ка,). Если учесть, что под действием демпфирования собственные колебания быстро затухают и остается только установившийся процесс вынужденных колебаний, постоянно поддерживаемый действием возмущающего момента, то второй член уравнения (401), будет равен нулю. Тогда уравнение примет вид [c.181]

Расчетную модель опорной конструкции можно представить в виде двух продольных балок или плоских рам переменного поперечного сечения, связанных поперечными связями в виде балок или колец (рис. 1). В частности, такими связями служат корпуса механизмов, установленные на раме. Рама соединяется с фундаментом амортизаторами, каждый из которых в расчете рассматривается как сосредоточенный упруго-вязкий элемент. Балки рамы могут совершать вертикальные и крутильные колебания. Ротор и балки опорной конструкции разбиваются на участки. Расчетная модель участка представляется стержнем постоянного поперечного сечения с распределенными параметрами. К концу стержня присоединяется жестко сосредоточенная масса т -, обладающая моментами инерции к повороту и кручению ll, I]. Масса соединяется упруго с абсолютно жестким фундаментом и сосредоточенной массой т , обладающей моментами инерции /ф, (рис. 2). Упругие связи характеризуются жесткостями Св, Сф, v (/с = 1, 2) в вертикальном, поворотном и крутильном направлениях (на рис. 2 Z = Ь, г з, 7). Демпфирование в системе учитывается комплексными модулями упругости материала стержня и комплексными жесткостями амортизаторов. [c.6]

Виброгасители, работающие по принципу динамического поглотителя колебаний, например виброгаситель Д. И. Рыжкова (фиг. 9, б) и маятниковый виброгаситель МВТУ для демпфирования вынужденных крутильных колебаний. [c.15]

Лебедева В. И. Демпфирование крутильных колебаний в двухдисковой муфте при перекосе. Сб. Вопросы динамики и прочности , вып. VII, Изд. АН Латв. ССР, 1961. [c.233]

Применение уравновешивающих кулачковых механизмов в совокупности с другими средствами демпфирования крутильных колебаний валов, пружин и других податливых элементов системы привода исполнительных механизмов существенно влияет на улучшение динамики ведомых звеньев. [c.166]

На рис. 19.13 представлены амплитудно-резонансные кривые для муфт одинаковой крутильной жесткости, но различной демпфирующей способности. В резонансной зоне крутильных колебаний (со/(й<.=1) амплитуды колебаний ф (угол относительного поворота полумуфт) зависят от демпфирующей способности муфты. С ростом демпфирования амплитуды колебаний снижаются. [c.493]

В паровых турбинах с сопловым регулированием возмущающие силы возникают вследствие парциального подвода пара. Возможен также особый вид, так называемого кинематического возбуждения лопаток и дисков, вызванный крутильными или какими-либо иными колебаниями всего ротора. К основным типам демпфирования относятся демпфирование в материале лопаток и дисков, конструкционное и аэродинамическое демпфирование. [c.231]

На рис. 26 показана схема простейшего поглотителя колебаний вязкого типа, присоединенного к демпфируемому объекту с одной степенью свободы. Поглотители широко используют для гашения как продольных, так и крутильных колебаний при этом они пригодны для демпфирования колебаний, изменяющихся по любым законам. При подавлении моногармонических колебаний поглотители колебаний менее эффективны, чем динамические гасители с трением, однако даже в этом случае зачастую им отдают предпочтение из-за конструктивной простоты и отсутствия упругого элемента, склонного к усталостным поломкам. [c.342]

Вид напряженного состояния. Результаты экспериментов, проведенных с различными материалами при продольных и крутильных колебаниях трубчатых образцов, показали [56], что совпадение характеристик демпфирования при указанных видах циклического деформирования наблюдается при самом различном отношении касательных напряжений при кручении к нормальным при растяжении, кото()ое [c.326]

В работе [Н.16] описано экспериментальное исследование срыва на отступающей лопасти модели винта на режимах полета вперед, причем главное внимание уделяется крутильным колебаниям, вызываемым срывным обтеканием. Показано, что отступающая лопасть при входе в область срыва испытывает сильные крутильные колебания с частотой, близкой к собственной частоте кручения те. Амплитуда этих колебаний возрастает с увеличением скорости полета и с перемещением назад центров тяжести сечений. С увеличением демпфирования и жесткости пружины в осевом шарнире амплитуда указанных колебаний уменьшается. В качестве причины возникновения колебаний указывается уменьшение аэродинамического демпфирования в условиях срыва, что при наличии значительных нагрузок ведет к крутильным колебаниям с большой амплитудой. [c.808]

В работе [А.20] изложен метод расчета изгибающих моментов и моментов кручения при срывном обтекании отступающей лопасти. В методе учтены гистерезис изменения подъемной силы и отрицательное демпфирование крутильных колебаний лопасти при срыве. Для представления подъемной силы и моментов сечений в виде линейных функций вертикальной скорости и темпа изменения угла атаки использовались результаты работы [Н.7]. Изгибающие моменты, полученные при введении в расчеты стационарных характеристик сечений, были примерно вдвое меньше измеренных. С учетом гистерезиса подъемной силы расчетные и экспериментальные величины были одного порядка. Дополнительная информация по этому вопросу имеется также в работе [c.808]

Потери в конструкциях. Выше говорилось о потерях в материалах и в отдельных однородных упругих элементах. Рассмотрим теперь потери в конструкциях, которые составлены из многих элементов, изготовленных из различных материалов. Очевидно, что общие потери в конструкции складываются из потерь в ее составных элементах. Однако вклад этих элементарных потерь в общие потери различен и существенным образом зависит от формы колебаний конструкции в целол1. Так, потери машины, установленной на амортизаторы, зависят от того, насколько близко к пучностям или узлам собственной формы колебаний машины расположены амортизаторы. Потери в простейшей конструкции — однородном стержне — зависят от того, совершает он из-гибные, продольные или крутильные колебания. На одной и той же частоте потери этих трех форм движения различны, так как обусловлены разными физическими механизмами демпфирования. Для расчета общих потерь в конструкции, таким образом, требуется знать не только потери в отдельных ее элементах, но и форму колебаний всей конструкции. Ниже приводятся примеры расчета потерь в двух типичных составных машинных конструкциях и обсуждаются полученные результаты. Такие расчеты необходимы при проектировании машинных конструкций с оптимальными демпфирующими свойствами. [c.218]

На рис. 5 представлен пример такой записи при внешнем возбуждении F (t) (д = 2,5 0 = 0,2 Тз), изменении Сз (t) по варианту 2 и при постоянных коэффициентах демпфирования. На рис. 6 сопоставлены амплитудно-частотные характеристики поперечных (a i) и крутильных (г/) колебаний зубчатых колес, полученные как при раздельном, так и при общем воздействии на систему двух источников возбуждения. Здесь пунктирные линии соответствуют параметрическим колебаниям, обусловленным изменением жесткости Сз (t) по варианту 3 при Tj = 0,1 Тз, штрих-пунктирные линии — вынужденным колебаниям под действием возбуждения F (f) при q = 2,5 (0 = 0,27 з) сплошные линии соответствуют суммарным амплитудам колебаний. Индексы резонансных частот со,-у соответствуют г-й собственной частоте системы и/-й гармонике нересопряжения зубьев. Подробный анализ результатов решения рассматриваемой задачи дается в [3]. [c.42]

Виброизолирующие муфты с торсионом, навитым из стальной или титановой ленты, обладают преимуществами перед известными конструкщшми в качестве виброизолятора крутильных колебаний как более технологичные, так как навивка торсионов не требует спещ1ального оборудования для устранения разностенности. Технология изготовления безотходная (не требует механической обработки). Изменение виброизолирующих свойств муфты (жесткость, демпфирование) в широких пределах легко достигается варьированием параметров муфты (ширина и толщина ленты, угол и натяжение при намотке, наличие антифрикщюнного покрытия на ленте). [c.207]

Редукция моментовимасс производится при расчете колебаний, учитывающих сильное местное демпфирование, когда сложную крутильную систему удобно свести к системе из двух масс, между которыми (или на одной из которых) приложено трение. [c.380]

СИЛЬНЫХ резонансов и на основных режимах работы системы 9) после торсио-графирования, если окажется необходимо, снова вносят изменения в систему, так как расчетная оценка резонансов может оказаться не вполне точной в смысле их расположения и силы. Чтобы избежать появления опасных резонансов при проведении первых расчетов, необходимо пользоваться минимально вероятными коэффициентами демпфирования или максимальными коэффициентами усиления 10) после отработки крутильной характеристики системы при известных параметрах подвесок элементов системы можно с достаточной степенью точности рассчитать связные колебания. При этом иногда приходится снова вносить изменения в систему, но их уже можно делать уверенно, располагая уточненными параметрами системы и опытными данными о динамическом усилении колебаний. [c.392]

Допускают относительный поворот, относительное смещение валов, обеспечивают смягчение толчков, некоторое демпфирование крутильных колебаний при передаче вращения, ко.мпенсацию монтажных неточностей и биений соединяемых валов, а также электрическую изоляцию последних. [c.189]

Следует иметь в виду, что демпфирование колебаний возрастает с уменьшением отношения жесткостей связей к жесткости лопаток. Недостатком рассмотренных вариантов связей является отсутствие гарантии, что проволока всегда будет касаться лопатки. Для создания более гибкой связи неприпаянные проволоки часто разрезаются вдоль оси пополам. При этом изгибно-крутильные колебания не устраняются. [c.105]

Мухин И. М., О влиянии геометрических размеров сУбраз-цов на рассеяние энергии в материале при крутильных колебаниях. Труды научно-технического севещания по демпфированию колебаний, Изд-во АН УССР, Киев, 1960. [c.109]

После выполнения операций по выверке валов насоса и электродвигателя в геометрическую ось приступают к центрированию этих валов методом совместного поворота ротора на 360°. Данный метод позволяет проверить перпендикулярность зеркала диска пяты к оси агрегата и излом линии валов в местах соединений. На насосах используют муфты двух типов эластичные и зубчатые. У первых конструкций ПДН применены эластичные муфты. Эти муфты относятся к упругодемпфирующим используемые в них упругие элементы — вкладыши, изготовленные из резины, допускают не только смещение валов, но и обеспечивают смягчение толчков и демпфирование крутильных колебаний. Однако эти муфты сложны в изготовлении. В целях обеспечения надежной работы муфты их резиновые вкладыши при изготовлении подбирались по массе и жесткости, а зубья полумуфт проходили индивидуальную подготовку, в результате чего между муфтами и ГЦН отсутствовала взаимозаменяемость, что ухудшало производство ремонтных работ. [c.66]

В двигателях внутреннего сгорания существенными являются крутильные колебания коленчатого вала, связанного с поршневой группой. Расчетная схема такого вала представляет собой крутильную систему из дискретно расположенных массив ных элементов и упругих элементов между ними. В зависимости от конструкции эта система может быть простой, открытой или разветвленной, а также замкнутой, кольцевой. Система обладает многими собственными частотами, поэтому для опре- деления амплитуд крутильных колебаний необходимо знать амплитуды силовых воздействий, состоящих из многих гармоник. При наличии в системе вала специальных муфт проявляются нелинейные свойства, которые должны быть отражены в расчетной схеме. Демпфирование существенно снижает амплитуды в резонансных и околорезонансных областях частот возбуждения. Демпфирование не поддается предварительному расчету на основании чертежа проектируемого объекта, однако данные [c.14]

По сравнению с обычными резинометаллические шарниры обладают следующими преимуществами отсутствует изнашивание от внешнего трения, что исключает абразивное изнашивание деталей отпадает необходимость в смазывании и установке уплотняющих устройств упрощается уход шарниры имеют меньшую массу в узлах подвески амортизируются удары, что способствует бесшумности хода в упругих карданных шарнирах помимо смягчения ударов при резком увеличении крутящего момента происходит гашение вибраций и демпфирование крутильных колебаний. Отсутствие смазочного материала в шарнирах имеет особое значение для машин пищевой и текстильной промышленности. [c.335]

Исследование срывного флаттера проводилось также в работе [Н.ЗО]. При больших углах общего шага получены установившиеся чисто крутильные колебания лопасти модели винта на режиме висения, причем частота колебаний была близка к СО0. Амплитуда колебаний возрастала с увеличением общего шага и зависела от приведенной частоты = o3e6/(0,75Qi ), так что максимум амплитуды имел место при значениях k от 0,2 до 0,5 в зависимости от величины общего шага. Такая частота соответствует максимальному отрицательному демпфированию при срыве. При измерении распределения давления по хорде установлено, что после достижения максимального угла атаки на всей верхней поверхности возникает большой пик разрежения, что и создает момент на пикирование, находящийся в одной фазе со скоростью изменения угла атаки, т. е. отрицательное [c.808]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...