Привод исполнительный пневматическив

Для привода исполнительных органов реактора применяются пневматические, гидравлические и электрические двигатели. В СССР для энергетических реакторов применяются только электрические двигатели. [c.131]

В США и Германии [123] продолжают оставаться в эксплуатации пневматические системы автоматизированного контроля которые все еще менее дороги и более распространены, чем системы непосредственного цифрового контроля и электронные системы. В протяженных системах крупных зданий, как правило, используются электронные устройства для измерения параметров и пневматические устройства для привода исполнительных механизмов, т.е. электронно-пневматические системы. Совершенствование пневматики сделало эти приборы совместимыми по размеру с электронными. [c.34]

Морфологическая матрица существенных признаков исполнительных агрегатов строится на основе классификации этих агрегатов по виду энергии, используемой приводом. Рассматривают пневматические, гидравлические, электромагнитные и механические приводы. Последние два типа приводов получили ограниченное распространение в маломощных установках, их эксплуатация сопряжена с большими затратами. Парамет- [c.65]

Привод исполнительных механизмов ПР должен отвечать следующим основным требованиям обеспечивать движение рабочих органов с точностью позиционирования, соответствующей целевому назначению робота обладать высоким быстродействием и возможностью работы в режиме автоматического управления и регулирования иметь минимально возможные габарит и массу, обладая при этом высокими энергетическими показателями. В настоящее время этим требованиям в наибольшей мере отвечают гидравлический и пневматический приводы [3, 10]. [c.339]

Обычно упоры — это путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и реже пневматических сигналов передают команды на привод исполнительных механизмов (электро-, гидродвигатели, гидро- и пневмоцилиндры, электромагнитные муфты, электромагниты и т. д.) и через них задают движение, соответствующее рабочему органу. [c.204]

В некоторых системах первоначальные механические импульсы от кулачков преобразуются в электрические, гидравлические и пневматические сигналы, управляющие соответствующими приводами исполнительных органов. [c.207]

Машины роторного типа имеют и еще одну важную особенность. Транспортная скорость движения заготовок определяется диаметром ротора (диаметром окружности по осевым линиям инструментальных блоков) и частотой его вращения — угловой скоростью. Рабочая (технологическая) скорость инструмента определяется главным образом характеристиками привода исполнительных органов, например профилем кулачка. В общем случае пр1 вод движения исполнительных органов может осуществляться от отдельного силового привода, например гидравлического, пневматического, электромагнитного и др. [c.525]

На станках автоматической линии систему управления с упорами применяют для управления циклами работ силовых головок, ра чих столов, систем блокировки, сигнализации и т. д. В этих системах упорами являются путевые переключатели, которые, подавая электрические, гидравлические или пневматические сигналы, дают команды приводу исполнительных механизмов, управляющих перемещением рабочих органов станка. [c.7]

Привод исполнительных механизмов управления крана пневматический. Питание системы сжатым воздухом осуществляется от двухцилиндрового компрессора с воздушным охлаждением. [c.165]

Пневматический привод исполнительных механизмов состоит из тех же элементов, что и гидравлический привод. Поэтому рассмотрим лишь особенности, характерные для этого типа привода и отличающие его от гидравлического. [c.157]

Упоры воздействуют на путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и, реже, пневматических сигналов передают команды на соответствующий привод исполнительного механизма. [c.189]

Базовые узлы групповой оснастки должны иметь минимальное число стыков и автоматизированный привод гидравлический, пневматический, электромеханический, магнитный и комбинированный. Групповые комплекты оснастки делятся на базовые, установочные, прижимные, крепежные, а также на элементы привода, арматуру, исполнительные механизмы. К базовым сборочным единицам относятся плиты с пневмо- и гидрозажимом, электромеханическим или магнитным зажимом, гидрофицированные тиски и тисочные сменные губки, плиты магнитные, самоцентрирующие и плавающие зажимы. К установочным элементам относятся многоместные призмы и наладки к тисочным губкам, подставки и кронштейны к гидро- и пневмоцилиндрам, фиксирующие призмы. К прижимным элементам относятся усиленные прихваты, клиновые и торцовые и эксцентриковые зажимы, пневмо-, гидро-, электромеханические и магнитные зажимы. [c.649]

По данным статистики 47% всех ПР имеют гидравлический привод исполнительных механизмов, 29% — пневматический, 10% — электрический и 8% механический. [c.120]

Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами (например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. На транспортном роторе аналогично расположена смонтированная группа несущих органов (захватов, присосов и т. п.). [c.468]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

В производственно-технологических машинах пневматические и гидравлические системы приводят в действие исполнительные (рабочие) органы машины. [c.26]

На рис. 42, а изображена упрощенная структурная схема управляемого позиционного пневматического привода с исполнительным механизмом [86J. Здесь Д — двигатель с выходной координатой q, ИМ — исполнительный механизм, х — выходная координата этого механизма. Сигналы о ноложении и скорости (i) поступают в.устройство АП, реализующее алгоритм переключения дросселей. Выходной параметр этого устройства z является. [c.122]

Обычно задают вопрос, какие передачи следует применять— электрические, электронные, гидравлические, пневматические или другие. Однозначно можно ответить так какой привод на данном заводе отработан более надежно, тот и применять. Однако в следящих системах задающих устройств более четко работают электронные передачи, в исполнительных устройствах надежнее работают гидромеханические передачи. [c.98]

Работа системы основана на образовании пневматических дискретных сигналов при перемещении программоносителя (перфокарты) относительно неподвижной платы с выходными каналами. Срабатывание исполнительных приводов фиксируется путевыми пневматическими датчиками или с помощью реле давления с пневматическим выходом, а основные технологические операции контролируются по времени. Пневматическое реле времени с несколькими уставками, работающее по принципу суммирования импульсов постоянной частоты, обеспечивает требуемый диапазон настроек (от 2 сек до 120 мин) и высокую точность отсчета. [c.47]

Механизация ручного труда и автоматизация различных производственных процессов немыслима без использования приводов, посредством которых производится преобразование того или иного вида энергии в механическую работу исполнительных устройств машины. Особенно широко, в сов ременном производстве используются пневматические, пневмогидравлические и гидравлические приводы. [c.208]

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

Кроме общих преимуществ струйной техники, названных выше, существует ряд факторов, обусловливающих рациональность ее применения в автоматизированном машиностроительном производстве. К ним относятся вибростойкость приборов, относительная простота сочетания их с широко используемыми в машиностроении пневматическими и гидравлическими исполнительными приводами. Существенно также то, что входные и выходные [c.197]

Если сохраняются электромеханические приводы, подобные рассмотренному, то результаты сравнения, полученные в виде пневматического сигнала, преобразуются в электрические сигналы с помощью соответствующих преобразователей. Если применены пневматические или гидравлические исполнительные устройства, то этот сигнал преобразуется в более мощный пневматический или гидравлический. [c.201]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Разработка и рыхление грунта. Для разработки и рыхления весьма прочных грунтов, в том числе мерзлых, был предложен ряд агрегатов с ударно-вибрационными исполнительными органами. Базовой машиной агрегата может быть тягач, скрепер, бульдозер, погрузчик, угольный комбайн, самоходный кран, экскаватор и т. д. Ударно-вибрационный исполнительный орган может иметь форму рыхлящего клина, ковша, струга, ножевого отвала и т. д. Вибровозбудители ударно-вибрационногЬ привода исполнительных органов могут быть дебалансными, гидравлическими, пневматическими и др. В качестве источника энергии удобно использовать основной двигатель базовой машины. [c.447]

В машинах-автоматах химических производств обычно используются электродвигатели, преобразующие электрическую энергию в механическую. Механическая энергия либо непосредственно (через передаточные механизмы) подводится к исполнительным механизмам, либо дополнительно преобразуется, когда в энергетическую цепь привода включены пневматические или гидравлические агрегаты. В случае дополнительного преобразования, например, электродвигатель приводит гидронасос, от которого через систему коммуникаций приводится гидродвигатель. [c.17]

Программа обработки задается путем соответствующей расстановки упоров на специальных сменных линейках, закрепляемых на рабочем столе или станине станка (см. рис. VII1-2). Упоры воздействуют на путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и реже пневматических сигналов передают команды на соответствующий привод исполнительного механизма. [c.188]

В отдельных случаях внутренние и внешние параметры связаны простыми отношениями. Например, радиус кривошипа К кривошипного пресса (внутренний параметр) связан с ходом ползуна 5 (внешний параметр) соотношением 5 = 2К. Однако такие случаи представляют собой крайне редкое исключение. Как объекты проектирования КШМ представляют собой сложные многоуровневые системы. Они содержат большое количество подсистем (привод, исполнительный механизм, система включения, передаточные устройства, станина, фундамент и т. п.) различной физической природы (электрической, механической, пневматической и т. д.). Поэтому зависимость (23.2) применительно к КШМ в целом крайне сложна, как правило, не представлена в явном виде и чаще всего неизвестна проектировщику. Для преодоления связанных с этим трудностей при проектировании КШМ используют блочноиерархический подход, согласно которому объект проектирования расчленяют на иерархические уровни. Высший (первый) уровень соответствует самому объекту проектирования, низшие - его элементам, так что элементы (/г+1)-го уровня входят в состав элементов к-то уровня. Элементы выделяют таким образом, чтобы они образовывали функционально законченные подсистемы, которые можно рассматривать как самостоятельные объекты проектирования. Задача проектирования кривошипного пресса при этом распадается на задачи проектирования большего количества элементов меньшей сложности. Кроме того, проектирование объектов одного уровня можно осуществлять параллельно. [c.483]

Механизмы входят в состав многих машин, так как выполнение механических движений для преобразования энергии, материалов и информации требует обычно преобразования движения, получаемого от двигателя. Однако нельзя отождествлять понятия машина и механизм . Во-первых, кроме механизмов, в машине всегда имеются дополнительные устройства, связанные с управлением механизмами (пуск в ход, блокировки, контроль и т.п.). Особенно развиты эти устройства в машинах-автоматах, где они образуют систему автоматического управления и выполняются обычно на электромагнитных или пневматических элементах. Во-вторых есть машины, в которых нет механизмов. Например, в последние годы появились технологические машины, в которых каждый исполнительный орган приводится в движение от индивидуального электродвигателя или гидродвигате. i. [c.19]

Тормозное устройство подъемной машины состоит из исполнительного органа и привода тормоза, который может быть грузовым, грузогидравлическим, грузопневматическим, пружинным гидравлическим, пружинным пневматическим и пружинно-грузовым пневматическим. Грузовым приводом тормоза оборудованы подъемные машины типа ПМ, БЛ, ТЛ и ПЛ, грузогидравлическим — БМ и 2БМ (рис. 5.1). [c.85]

Процессы работы пневматических механизмов нециклового и циклового действия одинаковы. Рассмотрим процесс срабатывания поршневого механизма, приводящего в движение при помощи сжатого воздуха, находящегося в воздухосборнике 1, поршень 4. Поршень помещен в рабочем цилиндре 5 и шток его соединен с исполнительными устройствами (рис. Х.6, а). Механизм приводится в действие при помощи ручного или автоматического открытия воздухораспределителя 2. [c.181]

Эксплуатировать пневмогидравлические системы приходится в условиях большой запыленности, значительной влажности, резкого изменения температур атмосферы, ограниченного рабочего пространства и неравномерных нагрузок на исполнительные органы машины. Все это предъявляет повышенные требования как к конструкции гидропневмопривода в целом, так и к их элементам, например уплотнениям. Нормальная работа уплотнений зависит прежде всего от состояния рабочей жидкости, которая одновременно является носителем энергии и смазкой, При этом уплотнения подвергаются воздействию переменных давлений, скоростей и температур. Скорость движения жидкости в отдельных элементах гидропривода достигает 80 м/сек, а обычный рабочий интервал температур колеблется в пределах 283—353 К. В отличие от гидропривода трущиеся поверхности уплотнительных устройств пневмоагрегатов необходимо специально смазывать. Так как в процессе расширения воздуха его температура значительно понижается, то для смаз и необходимо применять масло с низкой температурой застывания (не выше 268—263 К). Таким маслом является масло индустриальное 30. Так как полного осушения воздуха в пневмоприводе добиться нельзя, то охлаждение иногда приводит к обмерзанию пневматических агрегатов, особенно интенсивному при дросселировании воздуха в системах высокого давления. Эти режимы могут допускаться только кратковременно. [c.34]

Принципиальная схема такой установки приведена на рис. 5. I, а. Ее основными составными частями являются двухцепной скребковый конвейер 4 и исполнительный орган установки — струг 6, представляющий собой тяжелую стальную отливку, оснащенную резцами для скалывания угля и лемехами для его навалки на конвейер. Струг приводится в движение при помощи бесконечной цепи 5 двумя приводами /, состоящими из электродвигателей, гидравлических турбомуфт и зубчатых редукторов. Аналогичными по конструкции приводами 2 оснащается также конвейер. Пневматические домкраты, 3 постоянно прижимают струг и конвейер к угольному забою. Длина установки достигает 100— 150 м, скорость струга выбирается в пределах 0,3—1,0 м1сек. [c.146]

Системы второй группы имеют лучевую структуру, позволяющую создавать распределенные системы управления. В таких системах контроллеры с обратной связью по каждому из технологических объектов (зон) могут быть установлены не в центральном зале управления, а вблизи объекта, рядом с датчиками и исполнительными устройствами. Это возможно благодаря удлинению шины данных, которая связывает контроллер с пультом оператора и дисплеями. Длина линий связи самого контура управления становится значительно короче, что уменьшает влияние помех и наводок. Выход из строя шины данных (обычно имеется резервная шина) приводит к отключению пульта управления, при этом контроллер продолжает работать в автоматическом режиме. В системах такой структуры могут использоваться аналоговые, цифровые и даже пневматические контроллеры, однако многоконтурные цифровые контроллеры применяются сейчас чаще других. В центральный зал управления оператору передается вся информация о работе каждого контроллера, значения регулируемых величин, заданные величины, выходные сигналы и т. д. Для индикации все шире используются дисплеи с ЭЛТ, снабженные терминалами, с помощью которых оператор может управлять процессом. К центральному пульту можно подключать ЭВМ, которая будет участвовать в процессе управления в супер-визорном режиме или представлять информацию для руководства предприятий. [c.87]

В табл. 1 приведены технические характеристики маятниковых копров. В копрах с тяжелыми маятниками, имеющими большой запас энергии (150 Дж, 300 Дж), автоматизированы процессы подъема, спуска и захвата маятника. Для этого используют электромеханический или пневматический привод и исполнительные механизмы, управляемые электромагнитами. Для испытания образцов различных материалов при пониженных и повышенных температурах копры оснащены термокриокамерами, предназначенными для испытания пластмасс при температуре от —90 до +300°С и испытания металлических образцов при изменении температуры от —90 до - -1100°С. С целью обеспечения воспроизводимости условий испытаний и получения достоверных результатов в копрах может быть автоматизирован процесс доставки образцов из термостатирующих камер на опоры копра. Специальные кассеты позволяют осуществлять одновременный нагрев нескольких образцов (десяти и более), обеспечивая необходимые температурные условия. [c.96]

Силовой гидравлический привод (рабочее давление 20 10 н м ) состоит из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов и блока гидрозолотников с пневмоуправлением. Управляющая часть системы (рабочие давления 4,0 10 и 1,4 10 /jk ) состоит из шагового пневматического командоаппарата с плоским дисковым золотником (программоносителем и коммутирующим устройством), пневматического программного реле времени, блока логики (пневмопанели), построенного на мембранных элементах УСЭППА, путевых датчиков контроля и датчиков давления с пневматическим выходом, а также набора мембранных приводов переключения гидрозолотников, с помощью которых управляющая часть связана с силовым гидроприводом. [c.46]

При синтезе систем со многими степенями свободы приходиться решать комплекс физиологических, биомеханических и технических вопросов и в первую очередь вопросы рационального отведения миоэлектрической информации и ее передачи другому живому организму или бионическому механизму, которые связаны с выбором числа независимых мышечных приводов вида систем переработки информации (многоканальные электромиографы, стимуляторы, искусственные мышцы и пр.) вида энергии, используемой для управления (пневматическая, гидравлическая, электрическая, их различные комбинации и т. д.) вида управления (релейное или пропорциональное) типа исполнительного органа системы обратной связи по параметрам (сила, положение и скорость). [c.112]

Решение практических вопросов управления системами с многими степенями свободы связано с выбором соответствующего числа независимых мышечных приводов, вида управляющей аппаратуры (многоканальные ЭМГ, стимуляторы, искусственные мышцы и т. д.) системы привода (пневматическая, гидравлическая, электронная и пр.) типа исполнительного органа системы обратной связи. Наряду с этим необходимо решить ряд задач физиологического, биомеханическога и т. п. характера. Рассмотрены некоторые из этих вопросов и приведен пример, управления многофункциональным макетом протеза верхней конечности. [c.339]

Инструмент формования, пневматический и клещевой захваты выполнены по так называемой блочной системе, т. е. сборка и отладка этих узлов производятся на стенде вне линии, и заранее подготовленные узлы монтируются в соответствующие роторы не более чем за 3 мая. Три ротора и участок разогрева (цепной транспортер и электрический нагреватель) размещены на станине с кронштейном. Главный привод и вспомогательное обо-)удование линии смонтированы внутри станины и кронштейна. Ззаимная связь исполнительных и приводных механизмов и порядок передачи движения показаны на кинематической схеме линии (рис. 4). [c.46]

Для реализации таких систем средствами струйной техники в первом случае могут использоваться пневматические конечные выключатели типа, например, сопло — заслонка , сигналы от которых поступают к струйной логической схеме, являющ,ей-ся бесконтактным эквивалентом электрической релейной схемы. Выходы этой схемы через соответствующие преобразователи (усилители) сигналов поступают к органам управления исполнительными приводами. Во втором случае струйный пневматический командный прибор, управляемый от генератора временных импульсов, выдает в требуемой последовательности сигналы на выходах, соответствующих тем или иным исполнительным приводам. [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...