Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

/°. Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол;к;гы осуществля’!ъ те же относ;1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма.

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



/°. Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол;к;гы осуществля’!ъ те же относ;1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма.

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте