Рабочие координаты

Это уравнение показывает, что поступающая в такую систему теплота расходуется на ее нагревание (первое слагаемое) и на скрытое (изотермическое) изменение внешних переменных. Поэтому система с фиксированными рабочими координатами должна иметь меньшую теплоемкость, чем при иных условиях,, когда наряду с нагреванием она совершает работу. Так, в случае работы расширения (5.6), из (5.22) и определения [c.46]

Соотношения (5.32), (5.35) служат обоснованием основного закона термохимии — закона Гесса, согласно которому химические превращения веществ, происходящие при постоянстве всех рабочих координат либо при постоянстве давления и всех рабочих координат, исключая объем, сопровождаются теплотой, количество которой зависит только от исходного и конечного состояний системы и не зависит от того, какие промежуточные вещества образуются в ходе таких превращений. Значения Qv и Qp для стандартных химических процессов, таких как реакции образования соединений из простых веществ, реакции смещения компонентов с образованием раствора и другие, находят экспериментально. Они служат в химической термодинамике необходимой базой для расчетов других процессов и свойств. [c.48]

Нанося эти точки на график и соединяя их плавной линией, получаем кривую напоров при щ = 900 мин (рис. 10.14, кривая 3). Точка D пересечения этой кривой с характеристикой насосной -установки является рабочей. Координаты ее определяют подачу и напор насоса при щ = 900 мин Q = 8,3 л/с, И — 7,7 м. Следовательно, при уменьшении частоты вращения от tii = 1000 мин до == = 900 МИН- подача насоса уменьшится на 11,2—8,3 = 2,9 л/с. [c.127]

Таким образом, если известна функциональная зависимость давления от объема, т. е. р =/(и), то, откладывая в прямоугольной системе координат с началом координат в точке О (фиг. 12) по оси абсцисс величины удельных объемов рабочего тела, а по оси ординат соответствующие величины удельных давлений, получаем ряд точек. Соединив эти точки, получим кривую АВ, выражающую зависимость давления от изменения объема в процессе. Ясно, что работа зависит от характера кривой АВ, называемой кривой процесса. Координаты ри, в системе которых изображается работа, часто называют рабочими координатами, а диаграмму, изображающую работу в этих координатах, рабочей диаграммой. Работа в процессе АВ при изменении объема от до Uj изображается [c.58]

Термодинамические процессы математически выражаются уравнениями, связывающими между собой параметры состояния. Обычно при исследовании процессов используется система координат pv (рабочие координаты) и, следовательно, при этих условиях процессы определяются уравнением f p, о) = 0. В зависимости от характера и условий протекания исследуемого процесса, математическое выражение первого закона термодинамики [c.63]

Фиг. 402. Рабочие координаты профиля.

Выше свойства функций первой и второй групп иллюстрировались примерами, в которых за а и г/ принимались удельный объем V и давление р. Это объясняется тем, что при решении практических задач теплотехники чаще всего используются рабочие координаты, т. е. координаты р, V. Однако с таким же успехом можно использовать и любые другие величины этой группы в качестве независимых переменных, т. е. величин, откладываемых по осям координат. [c.66]

При постановке размеров на чертежах и разметке применяют метод координат. С деталью связывают взаимно перпендикулярные оси координат таким образом, чтобы количество размеров, определяющих контур, было наименьшим. Например, количество размеров для варианта (рис. 67, а) и варианта (рис. 67, б) меньше, чем для варианта (рис. 67, в, деталь в рабочем положении). [c.91]

Например, рабочее пространство промышленного робота, изображенного на рис. 5.7, является цилиндрическим, т. е. рука 4 перемещается в цилиндрической системе координат. [c.169]

В оптико-механических устройствах используется подвижная координатная система. Регистрирующий орган — визир в виде линзы с перекрестием — перемещается по рабочему полю с помощью двух кареток. С визиром связан вращающийся диск с прорезями. Фотоэлектрический датчик вырабатывает импульсы, число которых пропорционально перемещению визира. Количество импульсов, соответствующих перемещению по координатам X м у, подсчитывается счетчиками. По окончании движения каретки коды, зафиксированные в счетчиках, будут соответствовать значениям координат. Рассматриваемые устройства обеспечивают точность измерения координат 0,25.,.0,4 мм. К их недостаткам относится сложность механических узлов. [c.53]

К прочим устройствам относятся акустические и резистивные устройства. Принцип работы акустических устройств основан на измерении времени распространения звука от источника (рабочего органа) до приемника. Недостатки акустических устройств — низкие помехоустойчивость н точность. В резистивных устройствах используется планшет из проводящего материала с равномерной проводимостью. Стороны планшета последовательно подключаются к стабильному источнику питания. Носитель информации прокалывается зондом до касания с резистивным слоем. При этом напряжение на зонде пропорционально соответствующей координате. Из-за низкой точности н необходимости прокалывать чертеж такие устройства не нашли широкого применения. [c.54]

На картинной плоскости ГГ выбирается система координат О иу, ось О и которой горизонтальна, а ось 0 v — вертикальна. Площадь картинной плоскости П ограничивается кадровым окном — рабочим полем картинной плоскости, имеющим форму квадрата со стороной 2Ь. Пирамида с вершиной в точке 5, основанием которой [c.195]

В зависимости от конструктивно-компоновочной схемы и объекта манипулирования ПР может находиться в рабочем объеме, имеющем ту или иную форму, а его перемещения осуществляться в различных системах координат. Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений механической системы робота и форму рабочей зоны. [c.213]

Правила простановки размеров на сборочных и рабочих чертежах устанавливаются ГОСТ 2.307—68 и ГОСТ 2.109—73. На сборочных чертежах проставляются размеры, предельные отклонения и другие параметры, которые должны быть выполнены или проконтролированы по данному сборочному чертежу. На чертежах должны указываться габаритные, установочные и присоединительные и другие необходимые справочные размеры. При указании установочных и присоединительных размеров должны наноситься координаты расположения, параметры с предельными отклонениями элементов, служащих для соединения с сопряженными изделиями, и другие параметры, например, для зубчатых колес, служащих элементами внешней связи,— модуль, количество и направление зубьев. [c.12]

Для решения задачи в координатах Q — Я. строят в одинаковом масштабе рабочую характеристику насоса Ян = / (Qн) и характеристику установки — [ Q), [c.413]

Если // = о, то характеристика установки проходит через начало координат характеристики насоса и в рабочей точке имеет место соотношение [c.414]

В ряде случаев более удобным является другой способ решения этой задачи, при котором перепускная труба рассматривается как дополнительный элемент самого насоса, изменяющий его рабочую характеристику. Нанеся на общий график в координатах Q—Н характеристику насоса и характеристику перепускной трубы, следует из первой вычесть вторую по расходам. Для этого нужно [c.421]

Силы полезных сопротивлений в целом препятствуют движению механизма, работа этих сил за время рабочего цикла отрицательна, направления их образуют тупые углы с направлениями скоростей точек приложения (в частном случае противоположны скоростям). Однако на отдельных этапах рабочего цикла последнее условие может быть нарушено и силы полезных сопротивлений могут совершать положительную работу. В общем случае силы движущие и силы сопротивления (или их моменты) являются функциями ряда кинематических параметров (дуговой или угловой координаты, линейной или угловой скорости, времени). [c.56]

Строка состояния расположена в нижней части Рабочего стола, содержит текущие координаты курсора и кнопки включения/выключения режимов черчения (рис. 7.11) [c.146]

При этом в строке состояния, расположенной в нижней части Рабочего стола, происходит отображение текущих значений координат. [c.164]

Задача 39J На прямоугольной плите со сторонами а и 6 лежит груз. Центр тяжести плиты вместе с грузом находится в точке D с координатами Xjy, i/д (рис. 97). Один из рабочих удерживает плиту за угол А. В каких точках В и Е должны поддерживать плиту двое других рабочих, чтобы силы, прикладываемые каждым из удерживающих плиту, были одинаковы. [c.81]

Чтобы дать количественную оценку описанным выше свойствам материала, перестроим диаграмму растяжения Я=/(Д/) в координатах а и е. Для этого уменьшим в р раз ординаты ив/ раз абсциссы, где Р ц I — соответственно площадь поперечного сечения и рабочая длина образца до нагружения. Так как эти величины постоянны, то диаграмма о=/(е) (рис. 53) имеет тот же вид, что и [c.61]

Но если переменные о, зависимые, например существует связь ш=и(1 ) (ср. (5.9)), то частные производные dS/dV)u,a и dS/du))u,v оказываются лишенными физического смысла, поскольку для их вычисления необходАо выполнять противоречивые требования изменять со, сохраняя V, и наоборот. Такое противоречие устраняется исключением из (6.29) зависимых переменных с помощью связывающих их уравнений. Выражения частных производных энтропии по рабочим координатам через обобщенные силы при этом, конечно, изменяются (ср. [c.55]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер- [c.394]

По способу получения кодов, характеризующих координаты рабочего органа на планщете, устройства ввода ГИ можно разделить на оптико-механические, сеточные и пр. [c.53]

Необходимые расчеты координат опорных точек, характеризующие движение рабочих органов оборудования, следует выполнять по форме КЭ с необходимым построеннем соответствующих [c.222]

Достижение точности параметров второй группы связано с особенностями обработки деталей на станках с ЧПУ. Последовательность обработки деталей на этих станках (перемещение рабочих органов станка, обеспечение длины хода инструмента, позиционирование) осуществляется системой ЧПУ. Отсчет размеров при обработке ведется относительно координат. В отличие от обработки заготовок на станках с ручным управлением, когда точность размеров, как правило, выдерживается атносительно базирующих поверхностей, при обработке заготовок на станках с ЧПУ точность размеров обеспечивается относительно начала отсчета координатной системы станка. [c.225]

Форма рабочей зоны робота иредопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. Так, в случае прямоугольной схемы (рис. 4.13, а) наличие беззазорных линейных нанравляюпшх большой протяженности позволяет почти неограниченно расширять рабочую зону при сохранении требуемой точности позиционирования инструмента (порядка 0,2 мм). Напротив, при использовании щыиндрической или шарнирной схемы [c.64]

Во всех случаях характерио ки насосов будут иметь вид, по-казаншй на рис. 2.31, а если в этих же координатах построить характеристику трубопровода, то на пересечении получим рабочее точки Л , А и [c.40]

Такие УГВ функционируют под действием онератора-проектировщика, который анализирует чертеж, выбирает опорные точки чертежа, устанавливает в них рабочий орган устройства для автоматического вычисления их координат и перевода в цифровой код ЭВМ. [c.321]

I — длина прямолинейного участка полувитка в ненагруженном состоянии, мм Е — модуль упругости материала пружины, Н/мм / — момент инерции сечения пружины, мм р — радиус кривизны рабочей поверхности зуба, мм m — координата центров кривизны рабочей поверхности зубьев относительно плоскости симметрии муфты (принято, что центры кривизны расположены в плоскости [c.384]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...