Силовые Силы возмущающие

Пусть механическая система стеснена гладкими голономны-ми связями и находится под действием сил с силовой функцией. Пусть qs, Ps — ее координаты и импульсы, Т — живая сила, а Но — функция Гамильтона при действии главных сил с силовой функцией и, W — силовая функция возмущающих или отбрасываемых в приближении сил. [c.280]

Если к грузу системы, показанной на рис. 1-14, приложена изменяющаяся во времени внешняя сила, то возникают вынужденные колебания тела. Такое возбуждение колебаний называется силовым, а сила — возмущающей. [c.30]

Такое возбуждение колебаний называется силовым, а сила — возмущающей. [c.28]

Теорема Лапласа. Если возмущающая сила допускает силовую функцию (возмущающую функцию / ), не зависящую явно от времени, то полное возмущение первого порядка большой полуоси не содержит в себе векового неравенства. [c.649]

Таким образом, характеристикой передачи сил от источника колебаний к объекту или к основанию при силовом и кинематическом возбуждении может служить коэффициент который зависит от частоты собственных колебаний ш системы и от частоты возмущающих колебаний СО3. График изменений величины в зависимости от отнощения Шз/и) показан на рис. 33.2. Из графика видно, что если сОв/о) = 1/2, > = 1 колебания источника полностью переходят на объект. Если то /% > 1 [c.411]

Рассмотрим движение системы материальных точек, находящихся под действием восстанавливающих сил, образующих потенциальное силовое поле, и некоторых возмущающих сил, являющихся явными функциями времени. Конечно, система может находиться под действием сил с более общими физическими свойствами — сил, являющихся функциями времени, обобщенных координат, обобщенных скоростей и в некоторых случаях — обобщенных ускорений 2). Но при изучении малых колебаний действие таких сил может проявиться в том, что линейные дифференциальные уравнения будут иметь переменные коэффициенты ), Здесь не изучаются эти более сложные случаи движения системы. Квазигармонические движения точки рассматриваются в конце этой главы. [c.263]

Пусть на такую систему действуют возмущающие силы с силовой функцией W функция Гамильтона для возмущенных движений будет Н — Но — W, [c.233]

Задача эта была решена Лагранжем. Дифференциальные уравнения движения механической системы при возмущающих силах с силовой функцией W определяются принципом наименьшего действия [c.281]

Коротко остановимся на физической сущности слагаемых функции возмущения W. Эта функция, имеющая размерность углового ускорения, соответствует возмущающему моменту, приходящемуся на единичный момент инерции. Первое слагаемое выражения (5.7) пропорционально кинетической мощности ведомого звена (см. п. I) и характеризует нагрузку привода, возникающую вследствие переменных инерционных сил на ведомом звене. Второе слагаемое, если речь идет о кулачковом механизме с силовым замыканием, отражает воздействие на привод переменной составляющей усилия замыкающей пружины наконец, третье слагаемое соответствует [c.166]

Предварительные замечания. В своей практической деятельности инженеру часто приходится сталкиваться с резонансом силового происхождения, который в линейных системах имеет место при совпадении какой-либо гармоники возмущающей силы с одной из собственных частот. Параметрический резонанс, возникающий при определенной пульсации параметров системы (например, приведенной массы или жесткости), требует достаточно тонкой частотной настройки и встречается значительно реже, поэтому нередко расценивается как несущественное и маловероятное побочное явление. Между тем, практика эксплуатации многих машин свидетельствует о том, что параметрический резонанс в ряде случаев не только является источником нарушений нормального функционирования механизмов, но может также приводить и к серьезным авариям, угрожающим безопасности обслуживающего персонала. В п. 16 мы уже упоминали об этом явлении, связанном с нарушениями условий динамической устойчивости. [c.245]

Силовая функция определяется процессами, протекающими в двигателе. Таким образом, снижение виброактивности двигателей осуществляется как путем совершенствования конструкций и поисков материалов для улучшения динамических свойств двигателя, так и в отработке рабочего процесса с целью уменьшения возмущающих сил. [c.194]

Обычно встречающееся в силовых передачах без специальных демпферов малое трение на массах и в соединениях существенно влияет на амплитуды вынужденных колебаний лишь в небольшом диапазоне частот возмущающей силы. В работе 23 приведены данные для двухмассной системы- пренебрежение трением вне интервала частот 10% ог резонансной частоты при логарифмическом декременте колебании б <0,3 и вне интервала 20% при б <0,6 приводит к ошибкам в вычислении упругого момента на 10%. [c.341]

При построении модели Z учитывается позиционный характер возмущающих сил две и не принимается во внимание влияние управляющего устройства. Правомерность последнего допущения обусловлена характером задающего воздействия регулятора ДВС при запуске двигателя. В предстартовой фазе пускового режима на вход регулятора поступает постоянное по величине задающее воздействие, которое соответствует некоторому (заданному оператором) регулируемому режиму работы ДВС за верхней границей пускового скоростного диапазона. В результате силовая установка с ДВС при запуске представляет собой нерегулируемую по скорости динамическую систему. При этом вращающий момент двигателя соответствует максимальной цикловой подаче топлива в цилиндры. [c.374]

При силовом воздействии уравнение (6.7.31) сохраняет вид, если считать q вектором абсолютных обобщенных координат, а правую часть заменить вектором обобщенных возмущающих ударных сил Q(0. [c.420]

Именно в этом диапазоне находятся основные частоты возбуждающих сил от силовых агрегатов мобильных машин (речь идет о легковых автомобилях). Дальнейшего исследования требует необходимая глубина размягчения гидроопоры, зависящая от величины диссипативных гидравлических сопротивлений в данном случае г и Г2- Уменьшение г и Г2 ведет к уменьшению передачи возмущающих сил от двигателя (силового агрегата), но приводит к увеличению динамичности на основном резонансе (рис. 4.20 6,9 Гц). Это обстоятельство требует оптимизации величины диссипативных гидравлических сопротивлений. [c.85]

Моделирование возмущений. При моделировании сил и моментов, возбуждающих вибрацию, необходимо установить зависимость между амплитудой и частотой возмущающей силы и параметрами погрешности. Различают силовое и кинематическое возбуждение вибрации. В первом случае источником колебаний являются силы или моменты сил инерции элементов. Например, при вращении неуравновешенного ротора возникают периодические силы инерции [c.637]

Позже (1960) Четаев подчеркивал, что в строгой установившейся теории реальные возмущающие силы не должны делать неустойчивыми хорошо наблюдаемые невозмущенные устойчивые равновесия или движения механической системы. В частности, Четаев пришел к заключению, что малые диссипативные силы с полной диссипацией, всегда реально существующие в нашей природе, являются гарантийным силовым барьером, делающим пренебрежимыми влияния нелинейных возмущающих сил на движения консервативных систем. [c.15]

Влияние малых возмущающих сил на устойчивость движения механических систем исследовано впервые Н. Г. Четаевым (1935—1936). Он рассматривал устойчивость консервативных систем и возмущающие силы предполагал малыми силами той Же физической природы, т. е. допускающими силовую функцию. Этому же вопросу посвящены работы Н. А. Артемьева (1939), Г. Н. Дубошина (1940), И. Г. Малкина (1944, 1952), [c.51]

Динамические гасители колебаний с трением (рис. 19, в) в этих устройствах дополнительная масса присоединяется к основной механической системе при помощи упругого и вязкого элементов. При этом может быть достигнуто уменьшение (или даже исключение) колебаний основной механической системы как при действии на нее возмущающей силы (силовое возмущение, рис. 20, а), так и при заданных колебаниях ее опор (кинематическое возмущение, рис. 20, б). [c.331]

Рис. 1-17. Силовое возмущение колебаний в системе по рис. 1-14 а—коэффициент динамичности в зависимости от со/сос при различном затухании б — сдвиг фаз возмущающей силы и колебательного смещения, в зависимости от тех же величин

Упругими колебаниями называют периодические отклонения упругой системы от положения устойчивого равновесия. Если система выведена из положения равновесия однократным воздействием силового импульса, то возникающие колебания называют свободными или собственными. Если систему подвергают действию обобщенной силы, периодически изменяющейся во времени (возмущающей силы), то получающиеся колебания называют вынужденными. [c.309]

В предыдущих главах фундамент машины (включая машину) рассматривался как абсолютно жесткое тело на упругом основании. Такое предположение правильно, когда частота собственных колебаний отдельных элементов фундамента (работающих на изгиб, монолитно связанных друг с другом плит, балок и стоек) намного больше высшей частоты возмущающей силы машины п . При соотношении п пт>3 практически не возникает динамического возбуждения этих относительно жестких частей фундамента силовое воздействие на них проходит, скорее приближаясь к статическому. Кроме того, частоты собственных колебаний элементов фундамента должны быть значительно выше частот собственных колебаний фундамента как жесткого тела на упругом основании. При этих условиях колебания можно исследовать, считая фундамент жестким, недеформируемым телом на упругом основании (грунт, сваи, виброизоляторы). Условия такого расчета выдерживаются прежде всего для массивных и стеновых фундаментов, а также и для жестких рамных конструкций при низкой частоте возмущающей силы. [c.230]

Статические исследования станины с четырьмя гидродомкратами проводились по управляющему и возмущающему воздействиям. Управляющим воздействием является давление масла в гидродомкрате, а возмущающим—сосредоточенная нагрузка на столе. В последнем случае сила сосредоточенной нагрузки и компенсирующее усилие лежат на одной прямой. В качестве выходной величины используются силовые деформации станины в точках действия гидродомкратов. [c.127]

Системе уравнений (38) соответствует структурная схема, приведенная на рис. 3. Входной величиной является возмущающая сила N(t), выходной — силовая деформация в точке А сечения d станины, представляющая собой сумму изгиба и кручения [c.216]

Конструктивно гидродомкрат представляет собой цилиндр 1 ( рис. 1) с эластичной мембраной 2, жесткий центр 3 которой неподвижно соединен с толкателем 4. Подача жидкости в домкрат производится от регулятора давления (не показан на рисунке) посредством трубопровода 5. Усилие, развиваемое гидродомкратом, компенсирует с заданной точностью силовую деформацию станины 6, вызванную возмущающей силой N(1). [c.254]

Выполняя свою основную функцию по электромеханическому преобразованию энергии, ЭМУ вызывает побочные вторичные явления — тепловые, силовые, магнитные, оказывающие значительное, а в ряде случаев, например в гироскопических ЭМУ [7], и определяющее влияние на показатели объекта. Нагрев элементов ЭМУ определяет его долговечность и работоспособность, а в гироскопии — также точность и готовность прибора. Деформации и цибрации в ЭМУ возникают из-за наличия постоянных и периодически меняющихся сил различной физической природы, в том числе сил температурного расщирения элементов, трения, электромагнитных взаимодействий, инерции, от несбалансированности вращающихся частей, неидеальной формы рабочих поверхностей опор и технологических перекосов при сборке и др. и существенно влияют на долговечность и акустические показатели ЭМУ, а в гироскопии — через смещение центра масс и на точность прибора. Магнитные поля рассеяния ЭМУ создают нежелательные взаимодействия с окружающими его элементами, приводящие к дополнительным потерям энергии, вредным возмущающим моментам, разбалансировке и пр. [c.118]

Если виброударные механизмы используют для силового воздействия на обрабатываемую среду, то при заданной частоте возмущающей силы основным показателем эффективности работы этих механизмов является энергия удара вибромассы по ограничителю. [c.31]

Предположим, что к основным силам системы, имеющим силовую функцию и, которая в положении равновесия обращается в равный нулю максимум, прибавляются во время движения очень малые возмущающие силы, являющиеся функциями времени и в общем случае также функциями iiapaM TpoB j,. .., q и их производных. [c.304]

Рассмотрим эквивалентную динамическую модель составного машинного агрегата, компонуемого по схеме двигатель — рабочая машина (см. рис. 74). Эта модель описывает поведение машинного агрегата в нормальных координатах составляющих подсистем (см. гл. III). Известно, что двигатель и машина, удовлетворяющие порознь всем техническим требованиям, часто образуют в результате их соединения неработоспособный или неудовлетворительный по долговечности силовой цепи машинный агрегат [21, 28, 62]. Наиболее активные динамические процессы, существенно влияющие на эксплуатационные характеристики машинного агрегата, развиваются, как правило, в резонансных скоростных зонах, определяемых спектром регулярных возмущающих сил и собственным спектрол машинного агрегата. Источниками регулярных возмущений являются двигатель, рабочая машина или оба этих агрегата одновременно, причем обычно нельзя существенно повлиять на характеристики возмущающих сил. [c.279]

Учитывая, что выходные параметры двигателя — силы и механические сопротивления на опорных поверхностях определяются спектром возмущающих сил и переходными механическими сопротивлениями от мест силового воздействия до опорных позерх-ностей двигателя, т. е. конструктивными и технологическими свойствами двигателя и режимами его работы, можно, изменяя величины механических переходных сопротивлений, менять выходные параметры с целью снижения виброа стивности двигателей. [c.185]

В разреженной П., где можно пренебречь столкновениями, заряя . частица летит со скоростью Гц вдоль магн. силовой линии, быстро вращаясь по ларморов-ской спирали (рис. 2). При наличии возмущающей силы F частица также медленно дрейфует в направлении, перпендикулярном как магн. полю, так и направлению силы F. Скорость поперечного дрейфа равна Пд — = [FB]leB , и при этом сила, вызывающая дрейф, в общем случае содержит пять слагаемых [c.596]

Как отмечалось в подразд. 1.2, основной задачей демпферов, встроенных в ведомые диски ФС, является снижение уровней крутильных колебаний в трансмиссиях машин, вызванных газовыми и инерционными силами, развиваемыми в ДВС. На ранних этапах разработки методов расчета демпферов [14] для математического описания возмущающего воздействия газовых сил в одном цилиндре двигателя обрабатывались индикаторные диаграммы, полученные экспериментальным путем на установившихся скоростных режимах. В этом случае в результате разложения в ряд Фурье кривой, характеризующей зависимость газовых сил от угла поворота кривошипа коленчатого вала двигателя, определялись амплитуды и фазы гармонических составляющих силы. Такой подход к определению функций изменения гармонических составляющих сил, действующих в цилиндре двигателя, требует проведения трудоемких экспериментальнорасчетных работ и не позволяет прогнозировать силовые характеристики проектируемых перспективных двигателей. [c.96]

Из приведенных в данной главе сведений видно, что вибрация электрической машины, как правило, является сложной. Она возбуждается периодически изменяющимися силами, в которые входят основная составляющая (с частотой вращения), а также гармонические составляющие высших и низших порядков. При совпадении частоты силового или кинематического возмущения (см. 1-7 и 1-8) и частоты собственных колебаний данного узла или детали имеет место резонансный пик вибрации (см. 1-7, п. 2). Даже при неполном совпадении указанных частот и небольшой возмущающей силе (см. рис. 1-17 и 1-19) вибрация соответствующего узла или детали может достигнуть опасной величины. Такие явления при работе машины наблюдаются, например, на многих элементах установок. К ним относятся фундамент машины фундаментная плита, особенно пустотелая ограждения, консоли фундаментов, настилы ротор машины переменного тока, особенно турбогенератора, и якорь возбудителя якорь машины постоянного тока активная сталь статора машины переменного тока лобовые части обмотки статора, особенно гидрогенератора [38] магнитная система машины постоянного тока подшипники, в поперечном или осевом направлениях (см. 3-6) щеточные траверзы, бракеты и щеткодержатели торцевые щиты закрытых машин встроенные газоохладители и их трубки пристроенные к машинам вентиляторы стенки и перегородки вентиляционных коробов воздухонаправляющие щитки внутри машин валоповороты и т. д. [c.140]

Из приведенных в этой главе сведений видно, что виброперемещения электрической машины, как правило, являются сложными. Они возбуждаются периодически изменяющимися силами, в которые входят основная составляющая с частотой вращения, а также гармонические составляющие высших и низших порядков. При совпадении частоты силового или кинематического возмущения (см. 1-7 и 1-8) и частоты собственных колебаний данного узла или детали возникает резонасный пик вибрации (см. 1-7, п. 2). Даже при неполном совпадении указанных частот и не большой возмущающей силе (см. рис. 1-17 и 1-19) виброперемещение соответствующего узла или детали мажет достигнуть опасного значения. [c.127]

Выходными координатами являются для системы заготовки Узаг = Уя + 4.о79, для системы суппорта у = г/13 —/о.г 13 — о.лгТи и для полной системы у = у . + у суп- координаты оказывают непосредственное влияние на изменение толщины срезаемого слоя. Для проверки правильности счета на машине используются как прикидочные расчеты по упрощенным формулам, так и расчеты при нулевой частоте, при которой значения координат равны их статическим значениям. Рассматриваемая система нагружена силами резания, возмущающими силовыми воздействиями со стороны деталей привода и кинематическими возмущениями со стороны фундамента. [c.184]

Соотношение числа пазов статора и ротора определяет порядковое число силовых волн т ) и оказывает решающее влияние на снижение магнитных возмущающих сил асинхронных двигателей. Однако от выбора этого соотношения зависят пусковые, двигательные и тормозные свойства машин. С точки зрения уменьшения вибрации и шума ЭМММ необходимо, чтобы [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...