Механизм Распределение подвижностей

Посадка движения ( Ё ) рактеризуется минимальной по сравнению с остальными величиной гарантированного зазора. Применяется при недопустимости больших зазоров в подвижных соединениях с целью обеспечения герметичности (пример — золотник во втулке пневматической сверлильной машины), точного направления при коротких ходах (клапаны в клапанной коробке). Другие примеры применения соединение шатунной головки с шейкой коленчатого вала посадка клапанных коромысел в механизме распределения двигателя сменные кондукторные втулки для установки изделий на пальцах [c.583]

Л1 Д1 ДГ ЙГ д Д S Для особо точных подвижных соединений с малым гарантированным зазором при небольших скоростях относительного движения шпиндели точных станков и делительных головок, посадка клапанных коромысел в механизме распределения двигателя, установка подвижных зубчатых колес в коробках передач, изделий на пальцах приспособлений, сменных кондукторных втулок [c.162]

Распределение подвижностей следующее — на замыкание контура / — на замыкание контура и на местную подвижность механизма — вредную /" = О вызовет избыточную связь - неравномерное распределение нагрузки по длине зуба /" = 1 -на замыкание контура /" = 3 — на замыкание контура, на замену / , и на основную подвижность механизма. [c.40]

Для устранения избыточных связей клин делают из двух частей, между которыми заложен стальной шарик (рис, 2.58 ). Шпиндель захватывает обе половинки клина. Между шпинделем и одной половинкой будем считать пару 11-1, а между шпинделем и другой — пары 2 и 2, так как клинья должны препятствовать вращению шпинделя. Расчет подвижностей и избыточных связей по формулам (1.1) и (1.2) дан на правой стороне чертежа. В этом механизме четыре подвижности вращение шарика вокруг трех осей координат и поперечное перемещение обоих клиньев в корпусе (до упора). Избыточная связь д = 1. Она дает неравномерное распределение усилия между шпинделем и клиньями. На неплотности это не влияет. [c.111]

Рассмотрим распределение подвижностей. В каждом контуре по одной подвижности /" пойдет на замену / . Это возможно вследствие поворота ведущего и ведомого колес. Остается одна свободная подвижность /" в первом контуре, ко-тор и будет общей подвижностью механизма. [c.190]

Пара /// входит в оба контура. Три ее угловые подвижности возьмем по осям у1, У2 и 22. Это вполне допустимо, так как эти оси не лежат в одной плоскости. Конечно, если они окажутся в одной плоскости, то самоустанавливаемость будет отсутствовать. Распределение подвижностей показано на рис. 4.45. Из этой схемы видно, что ни избыточных связей, ни вредных местных подвижностей в механизме нет. Рассмотрим равновесие плавающего звена — из второго и третьего колес (рис. 4.46). Выполнение этого условия необходимо для самоустанавливаемости. Обычно оно соблюдается автоматически, а в данном случае необходимо соблюсти определенные условия, к выводу которых и переходим. [c.216]

Учтем эту избыточную связь и в дальнейшем соединение полурам будем рассматривать как вращательную пару пятого класса. Тогда в механизме будет три независимых контура к = р — п, что получается при расчете по структурным формулам, приведенным в таблице на рис. 6.58. Там же дано распределение подвижностей и избыточных связей в контурах. В тележке имеются еще две линейные избыточные связи — это натяги вдоль осей колесных пар. Правда, они не вредны, так как смягчаются упругостью буксовых узлов. Поэтому по избыточным связям тележка неплохая. Однако с прочностью обстоит дело неблагополучно. Это следует из сравнения ее с обычной Н-образной тележкой, в которой моменты, вызываемые горизонтальными, перекашивающими раму силами, воспринимают четыре узла соединения продольных балок с поперечными, а в стокгольмской тележке только два, что очень невыгодно. [c.317]

Избыточная подвижность появляется при замене соответствующей кинематической пары парой более низкого класса в зависимости от конкретных условий она может быть вредной или полезной. Избыточные подвижности появляются в реальных механизмах в результате синтеза структурных схем при введении в них дополнительных звеньев, не влияющих на относительное движение выходного звена, но, в частности, снижающих износ высших кинематических пар и улучшающих эксплуатационные характеристики механизма или способствующих лучшему распределению давлений. [c.36]

Эксплуатационные показатели механизмов и машин (долговечность, надежность, точность и т. д.) в значительной мере зависят от правильности выбора посадок, допусков формы и расположения, шероховатости поверхностей у отдельных деталей. В собранном изделии детали связаны друг с другом, и отклонения размеров, формы и расположения осей или поверхностей одной какой-либо из деталей вызывают отклонения у других. Эти отклонения, суммируясь, приводят к повышенному и неравномерному изнашиванию деталей, снижают точность работы подвижных соединений, вызывают интенсивный износ, очаги задиров, неравномерное распределение напряжений в неподвижных сопряжениях. [c.6]

Методика определения инерционных сил для более сложных многозвенных механизмов аналогична. При этом все массы звеньев замещаются точечными массами, закрепляемыми в двух шарнирах, если оба шарнира подвижны (аналогично шатуну), и в нескольких шарнирах, если замещаются распределенные массы рычага с соответствующими присоединениями. [c.30]

Зная распределение объема производства не только по виду работ, но и по агрегатам, системам и механизмам подвижного состава, нетрудно определить численность рабочих по производственным участкам предприятия. [c.115]

Для некоторых конструкций существенное значение имеет ограничение величины деформации кручения валов. Так, например, такое ограничение для трансмиссионных валов механизмов передвижения мостовых кранов является важным условием предотвращения перекоса крана при его передвижении. При больших углах закручивания зубчатого (шлицевого) вала неравномерность распределения нагрузки вдоль образующих зубьев возрастает зубья становятся спиральными, вследствие чего появляется тенденция к осевому смещению смонтированных на нем подвижных зубчатых колес. Это неблагоприятно сказывается на характере зацепления. [c.377]

Если число угловых подвижностей в механизме меньше числа зацеплений, то будут избыточные связи, нарушающие равномерное распределение нагрузки по длине зуба. Подробнее об этом см. в гл. 4. Еще один способ решения той же задачи предложил А. Ф. Попов [29]. [c.12]

Начнем с /". Одна подвижность останется для замыкания контура, две пойдут на замену и /, и одна останется как подвижность механизма. В таблице это распределение условно показано зигзагообразными стрелками каждая стрелка означает единицу подвижности. Одна подвижность /" остается для замыкания контура, другая пойдет на замену / , это вполне возможно, так как звено АВ может повернуться вокруг оси у /" — одна подвижность останется для замыкания контура, другая пойдет на местную подвижность (вращение вокруг оси. х) шатуна АВ. Следовательно, при кинематических парах, изображенных на рис. 1.15, по числителю механизм будет иметь общую подвижность и местную (вращение шатуна вокруг своей оси) и не будет иметь избыточных связей. [c.39]

Рассмотренный механизм неработоспособен, так как в нем подвижности не те, которые нужны в нем осталась осевая подвижность одного из валов (колеса разойдутся при работе) и избыточная связь, вызывающая неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. [c.40]

Рассмотрим распределение угловых подвижностей / " = 2 пойдет на замыкание контура и на местную подвижность — вращение шатуна вокруг своей оси /у = 2 израсходуется на замыкание контура и на замену линейной подвижности /1. Это возможно, так как есть звено (шатун), направленное по оси х, т. е. по третьей оси координат, перпендикулярной к у и г =4 пойдет на замыкание контура, на замену линейной подвижности /, (так как есть шатун по оси. х), и две подвижности будут подвижностями механизма. [c.93]

Перейдем теперь к механизмам, которые придется применить, когда подшипники никак не умещаются внутри сателлита, т. е. когда сателлиты придется ставить на пары пятого класса, сли применить бочкообразный зуб с точечным контактом (пары I2) и одно плавающее звено (см. рис. 5.11, в), то можно избежать избыточных связей. Кардан лучше ставить двойной, так как будут меньше перекосы осей, к которым бочкообразные зубья очень чувствительны, так как у них при этом смещается вдоль оси точка контакта. Две местные подвижности в этом случае не вредны. К сожалению, точечный контакт дает более высокое контактное напряжение, чем линейчатый, и поэтому надо стремиться применять последний. В. Н. Кудрявцев применяет для этого одно плавающее звено на двойном кардане. Плавающим звеном может быть центральное колесо (рис. 5.11, г), венец (рис. 111,й) или водило (рис. 5.11, е). Эти три варианта неравноценны, так как у них трение в зубчатом кардане по-разному влияет на распределение нагрузки на сателлиты. Лучшим является механизм, приведенный на рис. 5.11, г (хотя он имеет большой размер в осевом направлении), а худшим — механизм на рис. 5.11, д (у него наибольшее отношение радиуса плавающего звена к длине кардана). [c.243]

Трёхзвенные механизмы. В авиадвигателе Геркулес XI применяется бесклапанное распределение (фиг. 650) внутри цилиндра (не показан) ходит гильза А, т. е. полый тонкостенный цилиндр с окнами (не показаны), приводимый в движенЕе распределительным валиком В. Валик В несёт на конце кривошип С, на палец которого надет шаровой ролик D, а гильза А имеет внизу обойму Е с радиальным цилиндрическим сверлением F, в котором ходит ролик D. Таким образом, в механизме два подвижных звена, од и вращательная пара (валик в опоре), одна цилиндрическая пара (гильза в цилиндре) и одна пара 4-го рода (шар в цилиндре), следовательно, [c.457]

Близость энергии активации миграции к энергии активации самодиффузионных процессов свидетельствует о том, что миграция границ контролируется направленным перемещением вакансий. Другими словами, движение границы представляет процесс обмена местами атомов и вакансий (рис. 13.13). По своему атомному механизму и энергии активации миграция занимает некоторое промежуточное положение между самодиффузией по границам и объему зерен. В случаях малоугловых и специальных большеугловых границ обмен местами атомов и вакансий происходит в малоискаженных приграничных зонах, поэтому энергия активации миграции границы будет близка к энергии активации объемной самодиффузии в решетке. По мере разориентации границы и увеличения степени искажения решеток в приграничных зонах доля энергии активации, связанная с образованием и перемещением вакансий, будет уменьшаться. Общая энергия активации миграции будет приближаться к энергии активации самодиффузии по границам. В соответствии с этим большеугловые границы более подвижны, чем малоугловые и специальные. В условиях неравномерного распределения температуры, например при сварке, отмечают, что наиболее интенсивная миграция границ происходит в направлении тепловых потоков. Это, вероятно, обусловлено направленным потоком вакансий от более нагретого к менее нагретому участку металла. [c.505]

Подвижность носителей. Подвижность носителей заряда определяется согласно (7.124) временем релаксации т. Время релаксации было введено в модели свободных электронов Друде для объяснения теплопроводности и электропроводности металлов. Предполагалось, что за единичнре время любой электрон испытывает столкновение с вероятностью, равной 1/т, т. е. считалось, что результат столкновения не зависит от состояния электронов в момент рассеяния. Такое упрощение является чрезмерным. Частота столкновений электрона сильно зависит, например, от распределения других электронов, так как в силу принципа Паули электроны после столкновений могут переходить только на свободные уровни. Кроме того, в твердом теле существуют различные механизмы рассеяния. Поэтому при таком описании столкновений от приближения времени релаксации отказываются. Вместо введения времени релаксации предполагают существование некоторой вероятности того, что за единичное время электрон из зоны п с волновым вектором к в результате столкновения перейдет в зону с волновым вектором ki. Эту вероятность находят с помощью соответствующих микроскопических расчетов. Такой подход, однако, очень сильно осложняет рассмотрение. [c.249]

Подвижность заряженных частиц К определяется соотношением K=w/E, где W—дрейфовая скорость заряженных частиц в электрическом поле напряженностью Е. При высокой напряженности электрического поля Е, когда функция распределения заряженных частиц отличается от максвелловской и их температура не имеет прямого физического смысла, соотношение (20.3) справедливо приближенно, с погрешностью 10—15%, если при этом под температурой заряженных частиц понимать величму, связанную с их средней энергией ё соотношением 8 = кТ. В плазме, основной механизм проводимости которой связан с движением электронов под действием электрического поля, подвижность электронов Ке связана с проводимостью плазмы а соотношением [c.430]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Исследуя таким образом замкнутые нормальные цепи и произведя всевозможные перестановки поводков, Ассур приходит к выводу, что подобные цепи могут быть лишь двух типов кроме нормального типа с однообразным распределением поводков возможен только один нормальный тип со смешанным их расположением. Тип этот отличается тем, что в нем число звеньев двухповодковых равно числу звеньев бесповодковых, причем те и другие чередуются между собой, будучи отделены (не обязательно) только цепью одноповодковых звеньев . Интересно, что двухповодковые звенья можно присоединять к жесткому звену (или к звеньям первоначального механизма) не только с помощью свободных шарниров поводков, но и непосредственно одним из шарниров соответствующего жесткого звена, предварительно отсоединив оба поводка. Относительная подвижность цепи при этом не изменится. В качестве примера можно привести кулису Савельева, в состав которой входит замкнутая нормальная цепь со смешанным расположением поводков, содержащая вместо двухповодковых шарнирно-закрепляемые звенья. [c.106]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

IV класса с шатуном ВС. Поскольку вращение шатуна ВС вокруг собственной оси не нарушает работу механизма и положительно сказывается на распределении износа по поверхности его сферических цапф, целесообразно, как указывалось, вводть шатун в кинематические пары III класса как с кривошипом в точке В, так и с ползуном в точке С, не считаясь с тем, что степень подвижности механизма при этом станет равной двум. Обозначим кратчайшее расстояние между осью Ог и направляющей СХ — е, а угол перекрещивания — [c.73]

Формующие барабаны с эластичной диафрагмой используются в основном для второй стадии при раздельной сборке, а иногда при совмещенной сборке. Отечественные станки для второй стадии сборки радиальных покрышек оснащены барабанами с неармироваиными резиновыми диафрагмами. Сборочный барабан станка СПРБ 330-300 для второй стадии сборки радиальных покрышек представляет собой конструкцию, состоящую из смонтированных на приводном валу аксиально подвижных фланцев с закрепленной на них эластичной оболочкой и механизма для фиксации бортов собираемой покрышки. К преимуществам барабанов с неармированной резиновой диафрагмой по сравнению с жесткими барабанами можно отнести более равномерное распределение нитей корда каркаса в процессе его формования, а также значительную простоту их конструкции. К недостаткам этих барабанов относятся быстрая разнашивае-мость диафрагмы, нестабильность геометрической формы и размеров барабана в надутом состоянии, недостаточная жесткость резиновой оболочки для наложения и прикатки брекера, протектора и боковин. Для уменьшения нестабильности геометрической формы и уменьшения перекоса сформованного каркаса, уменьшения неопределенности величины угла наклона нитей брекера применяют ограничительные шаблоны. Однако ограничительные шаблоны не могут исключить вытяжку нитей корда из-под бортов каркаса покрышки. [c.202]

Изменение параметров технического состояния машин в ряде случаев сопровождается увеличением уровня колебательной энергии (Ниже, когда иет необходимости различать механизм, машину и агрегат, для простоты их будем называть машиной). Для машин, уровень шума которых имеет существенное значение, превышение определенного уровня вибрации или излучаемой акустической энергии можно считать отказом по виброакустическим показателям В этом случае первой задачей вибро-акустической диагностики машин является локализация источников повышенной виброактивности. Она позволяет определить относительную роль каждого источника в создании общей вибрации. На ее основе строят математическую модель механизма и устанавливают особенности кинематики рабочего узла или протекающего в нем процесса, приводящ,ие к возникновению повышенной вибрации Источник вибрации может быть протяженным (например, многоопорныи ротор) Тогда возникает необходимость дополнительного исследования пространственного распределения динамических сил и кинематических возбуждений, возникающих в данном узле. Наиболее распространенными способами выявления и локализации источииков является сравнение вибрационных образов (во временной и частотной областях) машины в целом и отдельных ее узлов Когда виброакустические образы нескольких источников подобны, полезно анализировать потоки колебательной энергии через различные сечения механизмов, динамические силы, действующие в различных сочленениях, а также статистические характеристики процессов (функции корреляции, взаимные спектры, модуляционные характеристики и т д,). В связи с тем. что силовые и кинематические возбуждения в узлах н вибрация машины в целом зависят не только от интеисивности рабочих процессов, но и от динамических характеристик конструкций, для выявления причин повышенной вибрации следует измерять механический импеданс и подвижность различных узлов — статорных и опорных узлов механизмов, машин, агрегатов, а также фундаментных конструкций Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны. [c.413]

Третьей группой критериев, обеспечивающих надежность силовых конструкций, является рациональное размещение узлов, механизмов и систем в изделии. Например, для подвижного транспортного средства с большой хрузоподъемностью необходимо предусматривать равномерное распределение нагрузки по осям, например, не превышающей 12-15 тонн. Узлы и механизмы, работающие от привода силового двигателя, должны конструктивно размещаться вблизи выходного вала двигателя. Такое размещение обеспечивает существенное С01фащение промежуточных устройств. Важное место при оценке данной группы щжгериев занимает удобство обслуживания отдельных узлов, механизмов и систем. В процессе конструирования изделия компоновка узлов, механизмов и систем должна быть таковой, чтобы доступ к ним для обслуживания или замены занимал минимальное время. Такая компоновка обеспечивает повышение коэффициента готовности изделия к выполнению поставленной задачи. Вместе с тем при компоновке изделия необходимо предусмотреть возможность защиты отдельных узлов, механизмов и систем от прямого попадания на них грязи, пыли, воды. Наиболее оптимальным является вариант бункерного исполнения, когда в отдельном герметизированном бункере размещается узел, механизм или система, предназначенные для выполнения соответствующих функций. [c.249]

На схеме фиг. 192 показано 16-позиционное приемно-усилительное электрогидравлическое устройство для дистанционной настройки скорости. Три двухпозиционных соленоида 4 воздействуют на качающуюся трехугольную пластину управляющую положением золотника 3 гидроусилителя с пневматической компенсацией, поршень сервомотора которого непосредственно связан с основной пружиной измерителя. Один соленоид соединен с аксиально подвижной втулкой золотника гидроусилителя. Кинематика механизма рассчитана таким образом, что 16-возможным комбинациям положений соленоидов отвечают 16 примерно равномерно распределенных положений поршня гидроусили- [c.459]

Известно, что проявляемые металлом прочностные и пластические свойства определяются плотностью, подвижностью и взаимодействием дефектов кристаллического строения (главным образом дислокаций) в процессе воздействий внешней нагрузки. Из-задальнодействующего характера полей напряжений индивидуальных дислокаций их поведение в процессе любого нагружения является взаимно связанным, коллективным, вследствие чего формируются так называемые дислокационные ансамбли. Поэтому весьма актуальна проблема изучения поведения различных ансамблей, сопровождающих пластическую деформацию. Это поведение определяется величиной и. распределением в пространстве полей упругих напряжений, создаваемых ансамблями (внутренних напряжений), которые ответственны также за многие свойства деформированных металлов, термическую устойчивость упрочненного состояния металла и механизм структурных преобразований при его нагреве. [c.184]

Для сравнения рассмотрим тот же механизм, но с вращательной парой в точке А (рис. 1.15 — середина таблицы) изменятся только угловые подвижности /" и /", каждая из которых будет равна единице, так как имеется одна шаровая пара, а не две. Также будут равны нулю все три линейные подвижности. Также сохранится условие = 4 и распределение этих подвижностей. Здесь подвижность /1 = О и заменить ее нечем, так как подвижности /" = 1 и /" = 1, то они пойдут на замыкание контура, и использовать их на замену линейной подвижности невозможно. С.ледовательно, подвижность вдоль оси z отсутствует, будет натяг и избыточная связь, что и показано стрелкой в таблице. Местной подвижности не будет, так как /i = 1 и нет избытка угловой подвижности. Следовательно, при кинема- [c.39]

Для устранения избыточных связей (случай небольшого угла между осями) очень удобен зубчатый кардан. Шлицевое соединение при малой длине за счет больших зазоров получает дополнительные угловые подвижности, т. е. становится соединением не К3, а ПГ , что требуется для универсального кардана. В зубчатых карданах для удобства изготовления применяют эвольвентное зацепление. Внутренний венец вьшолняют зубодолблением. На внешнем венце делают бочкообразный зуб. Правда, в зубчатой муфте нагрузка распределяется между многими зубьями, т. е. получается статически неопределимое распределение сил с многими избыточными связями. Однако они являются избыточными связями в кинематической паре, которую можно вьшолнить очень точно (например, одинаковый шаг зубьев), поэтому эти избыточные связи не вредны и их подсчитывать не требуется. Вредными являются избыточные связи в механизме, где на распределение нагрузок влияют размеры многих звеньев и может иметь место суммирование ошибок изготовления. Поэтому в расчетах следует рассматривать зубчатое соедашение как кинематическую пару ПГ При определении подвижности двойного зубчатого кардана надо учитывать продольный разбег муфты, поэтому и = 2. Избыточные связи в пределах механизма отсутствуют, т. е. д = 2 — 6-3- -5-2-(-3-2 = 0. [c.140]

У одного контура подвижности будут по осям X, у и ы, у другого — по осям у, г и м, и так как эти оси не лежат в одной плоскости, то замыкание контуров обеспечено. Угловая подвижность вокруг оси и одна на два контура. Заменить ее нечем, так как имеюшиеся угловые подвижности направлены вокруг осей х, у и 7, расположенных в плоскости, перпендикулярной к оси и, и никакой слагаемой подвижности вокруг оси и дать не могут. Недостаюшая угловая подвижность приведет к избыточной связи, которая дает неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. Угловые подвижности распределятся следующим образом подвижность вокруг оси 2 пойдет на движение механизма подвижность вокруг оси у — на местную подвижность второго колеса. Поэтому в рассмотренной передаче п = 2 и q = I. [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...