Система кинематически определимая

Если учесть, что балки обоих указанных выще типов могут быть рассчитаны заранее на всевозможные воздействия, то в основной системе метода перемещений любое перемещение от нагрузки (прогиб точки оси, угол поворота сечения) можно считать известным. С этой точки зрения такую основную систему метода перемещений уместно назвать кинематически определимой. [c.592]

Кроме этого, показанные на рис. 6 муфты являются источником возбуждения больших динамических нагрузок в элементах трансмиссии в результате периодического раскрытия и закрытия зазоров или перемены структуры. Условие непринужденной сборки при монтаже механизма соблюдается, если присоединяется к валу группа звеньев, образующая после соединения один или несколько контуров, обладающая, как пространственная система, статической определимостью. Это означает, что если ведущий вал закрепить неподвижно, то у присоединенной группы звеньев подвижность W = 0. Это условие позволяет установить характер и род кинематических пар, при использовании которых в подвижных соединениях при случайном смещении опор не будут появляться дополнительные нагрузки [c.70]

Таким образом, система уравнений, определяющая деформированное состояние, является кинематически определимой и принадлежит [c.343]

Условие равновесия сил и реакций, приложенных к любому звену, может выражаться тремя уравнениями, в которые входят заданные силы и неизвестные реакции. Если этих уравнений достаточно для определения реакций в кинематических парах, система статически определима. Переходя от звена к механизму с п звеньями и шарнирами, мы должны составить уже Зл уравнений, в которых будет 2р2 составляющих искомых реак- [c.179]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Исходя из того, что звено, входящее в высшую кинематическую пару, является статически определимой системой, силовой расчет механизмов с высшими парами заключается в последовательном рассмотрении равновесия звеньев, начиная от тех, на которые действуют силы производственного сопротивления. Так, например, при расчете кулачкового механизма (рис. 21.13), на толкатель которого действует сила производственного сопротивления Р с, из рассмотрения [c.274]

Неизменяемая, (не-) свободная, (не-) консервативная, обобщённо консервативная, (не-) изменяемая, (не-) связанная, (не-) инерционная, динамически эквивалентная, движущаяся, (не-) голономная, статически (не-) определимая, кинематически неэквивалентная. .. система. [c.43]

Итак, раскрытие статической неопределимости любой рамы методом сил начинается с отбрасывания дополнительных связей. Система, освобожденная от дополнительных связей, становится статически определимой. Она носит название основной системы. Для каждой статически неопределимой стержневой системы можно подобрать, как правило, сколько угодно основных систем. Например, для рамы, показанной на рис. 6.9, а, можно предложить основные системы б-е, которые получены путем отбрасывания семи дополнительных связей в различных комбинациях. Вместе с тем нужно помнить, что не всякая система с семью отброшенными связями может быть принята как основная. На рис. 6.10 показано три примера для той же рамы, в которой также отброшено семь связей, однако сделано это неправильно, так как оставшиеся связи не обеспечивают кинематической неизменяемости системы, с одной стороны, и статической определимости во всех узлах - с другой. [c.266]

НО, так как оставшиеся связи не обеспечивают кинематической неизменяемости системы, с одной стороны, и статической определимости во всех узлах — с другой. [c.224]

После того как установлена степень статической неопределимости, заданная система мысленно освобождается от лишних связей, так что образуется статически определимая и вместе с тем кинематически неизменяемая система. Она называется основной системой. Далее действие отброшенных связей заменяется соответствующими силами и моментами. Получается, что к основной системе кроме заданной нагрузки прикладываются неизвестные силы по числу отброшенных связей. После этого формулируются условия, основанные на простой, но вполне общей идее величины неизвестных сил должны быть [c.108]

Статически неопределимые системы обладают, как правило, большей надежностью. Попросту говоря, выход из строя какой-либо связи, хотя бы из-за некачественного ее изготовления, сколь бы он ни был неприятен сам по себе, еще не влечет за собой пагубных последствий. Кинематическая неизменяемость системы сохраняется. Все, что воспринимала до разрушения эта связь, воспримут другие. Иное дело статически определимая система. По- [c.115]

Когда в процессе увеличения внешних сил напряжение в стрежне достигнет предельного значения От, удлинение стержня становится неопределенным. Можно сказать, что система при этом утрачивает свойства геометрической неизменяемости и превраш,ается в механизм. Обобщая, можно сказать, что вообще Б любой статически определимой системе, когда одно определяемое из уравнений равновесия усилие достигает предельного значения, происходит как бы выключение связи. Она не может дать больше положенного, и вслед за этим теряется свойство кинематической неизменяемости системы. [c.139]

Последнему уравнению удовлетворяют все группы с числом степеней свободы W = 0 (см. раздел первый), которые и будут статически определимыми системами. Поэтому так же, как при кинематическом и структурном анализах, раскладываем весь механизм на группы, обладаюш,ие нулевой степенью подвижности, и выделяем входные звенья, каждое из которых обладает одной степенью подвижности. [c.135]

По окончании расчета наиболее удаленной части механизма производят силовой анализ следующей по направлению к ведущему звену части механизма, в которую входит тоже одна группа. При расчете этой и дальнейших частей, кроме заданных сил, надо учитывать и силы действия уже рассмотренных частей. Производя последовательный расчет отдельных частей механизма, мы в конце концов определим те силы, которые действуют на ведущее звено, нагруженное, кроме этого, еще силой тяжести, силой инерции и движущими силами со стороны двигателя, соединенного с этим звеном. Движущие силы обыкновенно составляют пару, момент которой является искомым. Система ведущего звена, входящего в кинематическую пару со стойкой, является статически определимой. [c.155]

Разделение сложных рычажных механизмов на структурные группы Ассура позволяет обобщить методы кинематического анализа и применять их к этим группам, представляющим статически определимые системы. Классификационный порядок кинематических групп указывает возможный и наиболее рациональный способ исследования данной системы. [c.74]

Простейшее решение удовлетворяется при п=, р = н p = Оба приведенных уравнения статической определимости кинематической цепи совпадают с условиями, которым удовлетворяют группы Ассура. Таким образом, все кинематические группы являются статически определимыми системами. [c.280]

Условие статической определимости кинематической цепи. Число неизвестных, определяемых из какой-либо системы уравнений, должно совпадать с числом уравнений. Поэтому, прежде чем решать задачу об определении реакций в кинематических парах, надо выяснить, для каких кинематических цепей соблюдается условие равенства числа уравнений статики (кинетостатики) и числа неизвестных составляющих реакций в кинематических парах (условие статической определимости). [c.59]

Существует два общих метода строительной механики стержневых деформируемых систем метод сил и метод перемещений. Первый применяется для расчета статически неопределимых систем, а второй —для кинематически неопределимых систем ). В первом в качестве неизвестных принимаются (1 = 1,..., ) — внутренние усилия и (или) моменты в лишних связях, после определения которых система становится статически определимой, а во втором —2/ ( = 1,. .., т) — перемещения и повороты узлов. [c.554]

Метод перемещений применяют к кинематически неопределимым системам. Как правило, они одновременно являются и статически неопределимыми. Статически определимые системы могут быть легко рассчитаны (имеется в виду определение усилий) на основе уравнений статики, т. е. без введения в рассмотрение предварительно определяемых перемещений. Это особенно очевидно, если в расчете перемещения не интересуют вовсе или требуется менее подробная картина перемещений, нежели та, которую дает метод перемещений. [c.591]

Степень кинематической (статической) не определимости стержневой системы 548—550, 555, 591 (271. 543, 546, 550, 555) [c.615]

Преобразование статически неопределимой конструкции в кинематический механизм. Спроектировать конструкцию равнопрочной, т. е. такой, чтобы разрушение ее по всем расчетным сечениям происходило одновременно, как правило, не удается. Это связано не только с уровнем наших знаний о работе конструкций в предельной стадии, но и с требованиями технологии изготовления, транспортирования и монтажа элементов сооружения, с требованиями его возведения и с действием на него в различные моменты различных групп нагрузок. В процессе исчерпания несущей способности отдельных сечений конструкции происходит перераспределение усилий, при этом уменьшается степень статической неопределимости системы. Перед разрушением конструкция в пределах зоны разрушения становится статически определимой системой и при дальнейшем увеличении нагрузки разрушается мгновенно — хрупко или с образованием кинематического механизма. В некоторых случаях может произойти разрушение отдельных элементов конструкции и связанное с этим перераспределение усилий в сооружении. Однако такое перераспределение может и не вызвать разрушения всей конструкции. [c.178]

Статически определимым механизмом называется такой, в котором кинематические показатели режима не зависят от нагрузочных. В этом случае уравнения связи, устанавливаемые механизмом между показателями режима, распадаются на две системы, одна из которых, являясь изолированной, содержит все кинематические показатели режима. [c.420]

Определение давлений в кинематических парах возможно для механизмов, являющихся статически определимыми относительно рассматриваемой системы сил. Для плоского механизма, нагруженного силами, лежащими в его плоскости, решение возможно при отсутствии индивидуальных пассивных условий связи. [c.438]

С позиций кинематического анализа статически определимые системы - предельный случай неизменяемых (жестких) систем. При отбрасывании одной связи статически определимая система становится механизмом с одной степенью свободы. [c.75]

Для схематизации таких конструкций с помощью элементарных конструктивных плоскостей требуется введение системы жестко-состыкованных балок при рассмотрении таких элементов, как стойки боковых дверных панелей, обрамления ветрового и заднего стекол. Жесткие рамные конструкции такого рода обычно являются статически неопределимыми конструкциями, что означает наличие одной или более лишних связей. Для определения усилий в таких статически неопределимых конструкциях требуется знание упругих характеристик их элементов. В противоположность таким конструкциям в статически определимых конструкциях для нахождения усилий в элементах необходимо знать только геометрические и кинематические данные о конструкции. [c.110]

То есть его действие на систему фактически сводится к действию на нее неизменной нагрузки, равной предельному усилию в стержне (рис. 13.6). Но так как на статически определимую систему наложены только необходимые связи, то устранение хотя бы одной из связей превращает ее в кинематически изменяемую — говорят, что система превратилась в пластический механизм. [c.429]

При решении разнообразных инженерных задач часто используется гипотеза полной пластичности, т. е. принимается условие равенства двух главных напряжений. Тогда, как показал в 1923 г. Г. Генки, задача становится статически определимой и система уравнений (3.18), (3.19) для компонент напряжения будет гиперболической. Характеристики совпадают с линиями скольжения в плоскости г, 2. С помощью приемов, аналогичных приемам, применяемым в случае плоской деформации, можно рассматривать различные частные задачи. Поле скоростей, если исходить из соотношений Мизеса, построить, вообще говоря, нельзя из-за избытка уравнений. В связи с этим подобные решения трудно оценить, поскольку обычно их не удается отнести ни к статически возможным, ни к кинематически возможным решениям. [c.108]

Чтобы система при замыкании сохранила подвижность (Ц7 = 1) и была статически определима, звено 5 с, неподвижным звеном должно образовать кинематическую пару четвертого рода. [c.56]

Наименьшее число звеньев, из которых можно составить указанную элементарную группу, равно двум. Простейшая группа, имеющая два звена и три кинематические пары и известная под названием двухповодковой группы, изображена на рис. Ь26, Здесь кинематические пары Л и С условные — потенциальные , появляющиеся после присоединения группы к какой-либо другой системе. Если эту группу связать шарнирами Л и С с неподвижным звеном, то получим элементарную статически определимую ферму (рис. 1.26, б). [c.61]

Рассматривая плоские механизмы как системы, состоящие из начальных звеньев и элементарных статически определимых групп, кинематическое исследование механизма любой сложности можно разделить на ряд отдельных задач по исследованию движения звеньев группы, входящих в состав механизма. [c.92]

Полученное равенство устанавливает соотношение между числом звеньев и количеством кинематических пар статически определимых групп. Его принято называть условием статической определимости групп звеньев механизма при условии действия на них плоской системы сил. [c.379]

Нормальной группой звеньев или группой Ассура называют группу соединенных с помощью кинематических пар звеньев, которая при присоединении крайними элементами кинематических пар к стойке образует жесткую систему, т. е. механизм с нулевой подвижностью, являющийся статически определимой системой. [c.132]

Анализ течения, отвечающего напряжениям на грани призмы, проведенный А. Д. Коксом, Дж. Исоном и Г, Дж. Гопкинсом (1961 г.), X. Лип-пманом (1962 г.) и другими авторами, показал, что оно является кинематически определимым. На грани, по ассоциированному закону течения, скорость главной деформации в направлении среднего главного напряжения равна нулю это условие доставляет дополнительное уравнение для скоростей. В результате для нахождения составляющих скорости у,, Vz и угла г ), определяющего главное направление, имеем систему трех дифференциальных уравнений. Эта система гиперболического типа характеристики ее ортогональны и в диаметральном сечении г, z совпадают с траекториями главных напряжений. [c.109]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Решение статически неопределимых задач начинается с отбрасывания лишних связей до обра зования статически определимой системы, которая называется основной системой, причем в каждой задаче за лишние можно принимать любые из реакций и, следовательно, заданную систему можно свести к различным основным системам. Основная система должна быть кинематически неизменяема, т. е. не должна иметь возможность перемещаться под нагрузкой. [c.121]

По-видимому, если ставить целью соблюдение симметрии (дуальности) понятий, то кинематической неопределимостью следует называть отсутствие в системе некоторых связей, вследствие чего она не является конструкцией, могущей сопротивляться нагрузке, а представляет собой механизм. Степень же кинематической неопределимости — это минимальное число связей, недостающих для того, чтобы механизм был превращен в статически определимую, геометрически неизменяемую систему. В дальнейшем такая трактовка практически не применяется и в термины кинематической неопределимости и ее степени вкладывается общепринятый смысл, несмотря на отмеченные его дефекты и отсутствие возможности проследить дуальность понятий. Изложенные в данном примечании соображения были впервые высказаны Ю. Б. Гольдштейном и Ю. Б. Шулькиным. [c.592]

А, В,. . шестиугольника на рис. 1). Для таких ( статически определимых ) напряженных состояний (Д. Д. Ивлев, 1966) система уравнений будет гиперболической. Доводы физического характера, иногда высказываемые в пользу этой схемы, продиктованы скорее заманчивой простотой математического анализа, нежели существом вопроса. В рамках этой схемы решение многих задач просто невозможно (например, задачи плоского напряженного состояния). Вместе с тем представляется излишне суровой и резко отрицательная точцка зрения в отношении условия полной пластичности, наиболее ясно высказанная в книге Р. Хилла ( искусственное и нереальное условие текучести , такие вычисления имеют небольшое или не имеют никакого значения ). Подобные решения могут иметь несомнен ный интерес. При этом, однако, оценка решений, построенных с помощью условия полной пластичности, должна опираться на экстремальные теоремы. Если решению по этой схеме отвечает кинематически допустимое поле скоростей, то подобное решение приводит к верхней границе предельной нагрузки. Если же напряженное состояние возможно продолжить на все тело, не нарушая условие текучести, мы получим нижнюю границу. В тех случаях, когда полученное решение нельзя отнести ни к одному из упомянутых классов, вопрос о значимости решения остается открытым. [c.100]

В этой главе мы рассмотрим класс статически определимых задач теории оболочек. Статическая определимость задачи достигается путем тех или иных допущений о характере распределения сил напряжений в оболочке, при помощи которых сокращается число искомых компонент тензора напряжений и система уравнений для них принимает вид, позволяющий определить все искомые компоненты поля напряжений при помопщ тех или иных физических краевых условий. Краевые условия кинематического характера не рассматриваются, так как заранее неизвестны соотношения, связывающие напряжения с деформацией. Это обычно осуществляется с учетом характера заданного распределения внешней нагрузки, а также на основании специальных геометрических свойств очертания оболочки. Указанный прием широко применяется в теории упругости под названием полуобратного метода Сен-Венана. [c.154]

Предположим, что поле тангенциальных напряжений нам известно допустим, например, что оно представляет решение некоторой статически определимой задачи, рассмотренной в предыдущей главе. Тогда для определения поля смещений будем иметь систему уравнений (1.14). Для замкнутой выпуклой оболочки надо найти непрерывное на каждой поверхности S a = onst решение этой системы, а для выпуклых оболочек с отверстиями необходимо присоединить к системе (1.14) кинематическое краевое условие втулочных связей [c.220]

Прежде чем подвести итог данного раздела, рассмотрим некоторые важные свойства статической матрицы системы [В (и, конечно, транспонированной матрицы — кинематической матрицы системы [.4]). Это позволит выявить любую возможную форму кинематической неустойчивости конечно-элементной модели конструкции и определить дополнительные силы. Конструкция кинематически неустойчива. если ПРИ приложении гтГп втникяют формы движения ка1Г абсолютно твердого тела. Дополнительные силы — это силы, переопределяющие статически определимую систему. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...