Условия статической определимости групп звеньев

УСЛОВИЯ СТАТИЧЕСКОЙ ОПРЕДЕЛИМОСТИ ГРУПП ЗВЕНЬЕВ [c.378]

Полученное равенство устанавливает соотношение между числом звеньев и количеством кинематических пар статически определимых групп. Его принято называть условием статической определимости групп звеньев механизма при условии действия на них плоской системы сил. [c.379]

В какой последовательности выполнялся силовой расчет механизма Как было использовано условие статической определимости группы звеньев [c.334]

Условие (17.1) статической определимости групп звеньев совпадает с условием, которому удовлетворяют группы Ассура, рассмотренные в кинематике механизмов. Используя это совпадение, можно заключить, что полный кинетостатический рас- ,7.4. реакция в пространственной [c.379]

Этот способ иногда называют графоаналитическим, так как при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма. Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура, удовлетворяющие условию Зп= 2 1). [c.205]

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяют последовательно, начиная с группы, присоединенной к начальному звену. Для двухповодковых групп скорости определяют из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного (вместе с одной из его точек) и вращательного (вокруг оси, проходящей через эту точку) движений. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек А и С двухповодковой группы (рис. 1.22, а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям [c.17]

Во избежание появления дополнительных реакций в подвижных соединениях механизмов из-за деформации подвижного основания машины или неточности изготовления к ним должно быть предъявлено требование механизмы, монтируемые на подвижном основании, должны быть индифферентны к деформациям его, а также к неточностям изготовления и монтажа. Это требование выполняется, если механизм удовлетворяет условию сборки без подгонки и рихтовки элементов конструкции, т. е. если система вала кривошипа и присоединяемых к нему групп звеньев удовлетворяет условию статической определимости каждая в отдельности. [c.66]

Обычно при исследовании сложных механизмов, составленных из статически определимых групп, скорости определяются, последовательно для точек каждой из выделенных групп, начиная с первой группы, присоединенной к начальному звену. Для каждого из видов статически определимых групп (двухповодковые, трехповодковые и т. д.) следует применять особый метод построения планов скоростей. Для двухповодковых групп скорости определяются из условия, что плоскопараллельное движение звена можно рассматривать как сумму поступательного движения его вместе с одной из его точек и вращательного движения вокруг оси, проходящей через эту точку. Например, если заданы или предварительно вычислены скорости точек Л и С двухповодковой группы (рис. 1,23,а), то скорость точки В определяется согласно векторным уравнениям [c.23]

Число звеньев и кинематических пар, образующих статически определимую группу Ассура, должно удовлетворять условию [c.19]

Для каждого звена в плоском движении можно составить три уравнения равновесия сумма моментов сил относительно любой точки равна нулю сумма проекций сил на два любых направления равна нулю. Для группы из п звеньев можно записать Зп независимых уравнения равновесия. При наличии кинематических пар 1-го рода число неизвестных параметров, определяющих реакции связей, составляет 2р1- В связи с этим условие статической определимости выделяемой группы звеньев должно иметь вид [c.37]

Таким образом, для кинематической цепи, имеющей р2 низших кинематических пар и р1 высших пар, число неизвестных будет 2р2- -р1- Если кинематическая цепь имеет п подвижных звеньев, число уравнений динамического равновесия будет равно Зп, тогда условие статической определимости будет Зп = 2р2- р1 и примет вид уравнений степени подвижности для групп Ассура. Следовательно, кинематическая цепь, представляющая группу Ассура, является статически определимой. [c.25]

Уравнение структурной группы 3/г — 2/ 5 —/ 4 = О является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зи соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Величина (2/ + р ) соответствует числу неизвестных реакций в кинематических парах структурной группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [c.62]

Кроме этого, показанные на рис. 6 муфты являются источником возбуждения больших динамических нагрузок в элементах трансмиссии в результате периодического раскрытия и закрытия зазоров или перемены структуры. Условие непринужденной сборки при монтаже механизма соблюдается, если присоединяется к валу группа звеньев, образующая после соединения один или несколько контуров, обладающая, как пространственная система, статической определимостью. Это означает, что если ведущий вал закрепить неподвижно, то у присоединенной группы звеньев подвижность W = 0. Это условие позволяет установить характер и род кинематических пар, при использовании которых в подвижных соединениях при случайном смещении опор не будут появляться дополнительные нагрузки [c.70]

Образование каждого контура рассматривают как последовательное присоединение группы звеньев элементами ее внешних пар к начальным звеньям и стойке или к таким звеньям, движение которых определено независимо относительно стойки, т. е. до присоединения данной группы звеньев. Очевидно, что присоединяемая на этих условиях группа звеньев должна иметь нулевую подвижность, т. е. образовывать статически определимую ферму в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке [c.42]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными способами. В выборе метода построения больщую пользу оказывает разделение Механизма на статически определимые группы, если начальное звено движется относительно стойки. Для плоских механизмов с низшими кинематическими парами эти группы по Ассуру должны удовлетворять условию [c.16]

Такое сочеташге звеньев и кинематических пар соответствует условию образования групп Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми кинематическими цепями. Поэтому силовой расчет необходимо производить, расчленяя механизм на группы Ассура. [c.141]

Полученное условие совпадает со структурным соотношением, справедливым для структурных групп (см. гл. 3). Это позволяет сделать вывод, что шарнирно-рычажные механизмы без избыточных связей, образованные присоединением к ведущим звеньям структурных групп, являются статически определимыми и тeмa и. [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...