Система кинематически неизменяемая

Система кинематически неизменяемая 21 [c.544]

Система кинематически неизменяемая 23 [c.511]

Если на систему тел наложены связи, достаточные для того, что-би исключить ее перемещение в пространстве как жесткого целого, то система называется кинематически неизменяемой. Именно такие системы и рассматриваются, как правило, в сопротивлении материалов. IJ- противном случае из перемещений всех точек исключается слагающая переноса тела как абсолютно жесткого и сохраняется та [c.21]

Если на систему наложены связи, достаточные для того, чтобы исключить ее перемещение в пространстве как жесткого целого, то система называется кинематически неизменяемой. Именно такие системы и рассматривают, как правило, в сопротивлении материалов. В противном случае из перемещений всех точек исключают слагающую переноса тела как абсолютно жесткого и сохраняют ту часть, которая характеризует только изменение формы. Тогда для большинства рассматриваемых в сопротивлении материалов систем перемещения и, v и W любой точки являются малыми по сравнению с геометрическими размерами тела. [c.26]

Положение жесткого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами, иначе говоря, жесткий стержень обладает шестью степенями свободы. На него могут быть наложены связи, т.е. ограничения, обусловливающие его определенное положение в пространстве. Наиболее простыми связями являются такие, при которых полностью исключается то или иное обобщенное перемещение для некоторых сечений. Наложение одной связи снимает одну степень свободы. Следовательно, если на свободный жесткий стержень наложено шесть связей, то положение его в пространстве будет, за некоторыми исключениями, определено полностью, и система из механизма, обладающего шестью степенями свободы, превращается в кинематически неизменяемую систему. То число связей, при котором достигается кинематическая неизменяемость, носит название необходимого числа связей. Всякую связь, наложенную сверх необходимых, называют дополнительной. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости системы. [c.261]

Под внутренними, или взаимными, связями понимаются ограничения, накладываемые на взаимные смещения элементов рамы. Здесь также можно говорить как о необходимых, так и о дополнительных связях. Так, например, плоская рама, показанная на рис. 227, а, имеет необходимое количество как внешних, так и внутренних связей между элементами. Это — кинематически неизменяемая система. Если [c.220]

Как видим, применение условной схемы статического нагружения распространяется гораздо дальше, чем можно было подумать, когда мы занимались кинематически неизменяемыми системами. [c.456]

После того как установлена степень статической неопределимости, заданная система мысленно освобождается от лишних связей, так что образуется статически определимая и вместе с тем кинематически неизменяемая система. Она называется основной системой. Далее действие отброшенных связей заменяется соответствующими силами и моментами. Получается, что к основной системе кроме заданной нагрузки прикладываются неизвестные силы по числу отброшенных связей. После этого формулируются условия, основанные на простой, но вполне общей идее величины неизвестных сил должны быть [c.108]

Определение 7.8. Кинематически неизменяемая стержневая система, полученная из исходной СН системы отбрасыванием необходимого числа лишних связей и заменой их неизвестными обобщенными усилиями (/с = 1, 2,. . . , s) (см. определение 7.4), называется эквивалентной системой (если лишние связи — внутренние, то прикладывается противоположно направленная пара усилий). [c.248]

Кроме того, отметим, что в противоположность механизмам в сопротивлении материалов, как правило, рассматриваются так называемые кинематически неизменяемые системы. [c.591]

Как правило, в механике деформируемого твердого тела рассматриваются кинематически неизменяемые системы, не допускающие перемещения тела в пространстве как жесткого целого. [c.28]

Если нам нужно спять с системы лишние связи и оставить только необходимые, то такая задача решается обычно неоднозначно. Так, все системы с необходимыми связями на рис. 10.6 получены из одной, данной на рис. 10.5 е, системы. В то же время нельзя произвольно делить связи на необходимые и лишние. Сравнивая системы на рис. 10.5 г, и е, замечаем, что снятие с кинематически неизменяемых систем с лишними связями [c.294]

Поэтому, решая вопрос о том, является ли данная связь необходимой или лишней, нужно иметь в виду, что снятие лишней связи оставляет систему кинематически неизменяемой. Если же при снятии связи у системы появляются степени свободы, т.е. она становится кинематически изменяемой, то такая связь является необходимой. [c.295]

В.10.7. Что такое кинематически неизменяемые и изменяемые системы [c.325]

Как правило, в механике деформируемого твердого тела рассматриваются кинематически неизменяемые системы, т. е. [c.32]

Неизменяемая, (не-) свободная, (не-) консервативная, обобщённо консервативная, (не-) изменяемая, (не-) связанная, (не-) инерционная, динамически эквивалентная, движущаяся, (не-) голономная, статически (не-) определимая, кинематически неэквивалентная. .. система. [c.43]

Число степеней свободы кинематической цепи зависит от количества звеньев, входящих в состав цепи, а также от характера и количества входящих в цепь кинематических пар. Каждое звено как неизменяемая система без связи с другими звеньями в прост- [c.16]

Пример 76. Материальная система, все частицы которой находятся друг от друга на неизменных,расстояниях, носит название неизменяемой системы, Неизменяемая система в случае непрерывного распределения массы называется твёрдым телом в динамическом смысле, или абсолютно твёрдым телом (о твёрдом теле в кинематическом смысле см. 54) Пусть неизменяемая система состоит из трёх частиц тогда связи системы выразятся уравнениями [c.273]

Шарнирно-стержневые (и шарнирно-дисковые) системы, используемые при кинематическом анализе расчетных схем конструкций, можно подразделить на три класса неизменяемые, изменяемые и особые. Характерные примеры каждого из этих классов изображены на рис. 16.3. [c.534]

С позиций кинематического анализа статически определимые системы - предельный случай неизменяемых (жестких) систем. При отбрасывании одной связи статически определимая система становится механизмом с одной степенью свободы. [c.75]

Система, не имеющая степеней свободы, называется кинематически (геометрически) неизменяемой. Такие системы меняют свое положение или конфигурацию только за счет деформации составляющих их элементов. [c.294]

В.10.8. Какой (кинематически изменяемой или неизменяемой) является система, на которую наложены только необходимые связи Что такое лишние связи Можно ли произвольно делить связи на необходимые и лишние [c.326]

Так и обстоит дело при наличии родовых пассивных связей, т. е. в случае несовпадения кинематической и динамической характеристики механизма. Но лишние неизвестные при кинетостатическом анализе могут выявиться и при индивидуальных пассивных связях. Возьмем, например, известный механизм эллипсографа, т. е. шатун с двумя ползунами на концах. При действии на него плоской системы сил все реакции могут быть определены из уравнений кинетостатики неизменяемой системы (фиг. 86). Но если мы введём криво [c.80]

Односторонняя деформация, стабильно нарастающая с каждым циклом, возможна только при условии, когда пластическое течение охватывает за цикл такое число элементов, которое является достаточным, чтобы система стала кинематически изменяемой (иными словами, при совмещении по времени всех пластических зон система оказывается в предельном состоянии). Такое условие представляется совершенно очевидным, так как при его невыполнении наличие упругих элементов, образующих неизменяемую систему, приведет к перераспределению усилий (кинематическое упрочнение) и постепенному прекращению деформации. Заметим, что в этом случае, в отличие от предыдущего, приспособляемость произойдет практически после нескольких первых циклов. [c.226]

Это - кинематически неизменяемая система. Еклн будут заданы внешние силы, мы сможем при помощи уравнений статики найти как реакции опор, так и внутренние силовые факторы в любом поперечном сечении рамы. В той же раме, показанной на рис. 6.5, б, кроме внешних наложены две дополнительные внутренние связи, запрещающие взаимное вертикальное и горизонтальное смещения точек А я В. Система в данном случае дважды статически неопределима (иногда добавляют внутренним образом). [c.263]

Определение ГГ.15. Стержень или стержневая система называются кинематически неизменяемыми если при предположении о недеформируемости стержня или элементов стержневой системы они остаются неподвижными при любых внешних нагрузках. [c.591]

Устойчивость рам с высокой степенью статической неопреде л и.мости удобнее исследовать методом перемещений. В особенности это относится к рамам с кинематически неизменяемой шарнирной схемой с неподвижными узлами (при такой схеме замена жестких узлов шарнирами приводит к неизменяемой форме). Согласно главной идее этого метода основная система образуется путем введения дополшиельных (фиктивных) связен, препятствующих поворотам и линейным смещениям всех узлов рамы (если соответствующая подвижность не исключена связями, имеющимися в данной системе). За лишние неизвестные принимают угловые и линейные перемещения узлов 2 при переходе к возмущенной форме равновесия рамы. Эти перемещения удовлетворяют каноническим уравнениям, которые выражают условие отсутствия суммарных реакций в дополнительных связях [c.43]

С кинематической точки зрения систему отсчета S можно рассматривать как частный случай голономпой системы, обладающей бесконечным числом точек, движение которой изучается в координатной системе S. Эту голономную систему называют неизменяемой средой. Геометрическими связями, наложенными на нее, будут условия неизменности расстояния между произвольными точками неизменяемой среды в любой момент времени. [c.21]

Твердое тело. Движения прямое и обращённое. Твёрдым телом В кинематическом смысле, или неизменяемой системой точек, как мы уже видели ( 34), называется трёхмерная неизменная среда, элементом которой служит точка. Под движением твёрдого тела в данной среде разумеется последовательное совпадение точек тела с различными точками среды. Движение твёрдого тела нам известно, если мы в состоянии определить движение любой его точки. Термины твёрдое тело в кинематическом смысле и неизменяемая среда — синонимы поэтому вместо слов движение твёрдого тел в данной средеможно сказать движение одной неизменяемой среды в другой . [c.72]

По-видимому, если ставить целью соблюдение симметрии (дуальности) понятий, то кинематической неопределимостью следует называть отсутствие в системе некоторых связей, вследствие чего она не является конструкцией, могущей сопротивляться нагрузке, а представляет собой механизм. Степень же кинематической неопределимости — это минимальное число связей, недостающих для того, чтобы механизм был превращен в статически определимую, геометрически неизменяемую систему. В дальнейшем такая трактовка практически не применяется и в термины кинематической неопределимости и ее степени вкладывается общепринятый смысл, несмотря на отмеченные его дефекты и отсутствие возможности проследить дуальность понятий. Изложенные в данном примечании соображения были впервые высказаны Ю. Б. Гольдштейном и Ю. Б. Шулькиным. [c.592]

В понятие линеаризуемости системы входит также требование положительной определенности потенциальной энергии деформации Uq- Это означает, что, каким бы ни было малое отклонение системы от положения равновесия, оно сопровождается деформациями ее элементов того же порядка малости и накоплением положительной энергии деформации, квадратичной по отклонению такие конструкции по кинематической классификации относят к неизменяемым (см. 18.2, раздел 3.2). Помимо этого, ограничимся рассмотрением только таких однопараметрических нагрузок, для которых положительно определена и единичная силовая функция р2- В частности, исключаются нагрузки типа показанной на рис. 18.57, для которой [c.384]

Узлы неподвижных систем не имеют линейных смещений, они могут., лишь поворачиваться. Узлы подвижных систем поворачиваются и смещаются. Вопрос о подвижности или неподвижности узлов будем решать так мысленно во все узлы системы введем шарниры и затем исследуем ее кинематические свойства. Если система окажется геометрически неизменяемой, то узлы ее будут неподвижными. Весьма малыми перемещениями узлов от продольных и пеперечных деформаций стерл<ней пренебрегаем. Во всякой неизменяемой стерлсневоп системе минимальное число стержней должно удовлетворять условию [c.5]

Основные группы механизмов. По числу звеньев механизма и числу пар каждого рода, которыми они соединены,можно определить число степеней свободы всего механизма как механической системы. Каждое звено, как неизменяемая система, без связи с другими звеньями, имело бы шесть степеней свободы поэтому, совокупность п звеньев представляет систему с 6п степенями свободы. Каждая пара 1-го рода, как накладывающая пять условий связи, лишает эту систему пяти степеней свободы, а потому таких пар уменьшают число степеней свободы механизма на Ъp . Аналогично получим, чторг пар 2-го рода уменьшают это число на 4 р , пар 3-го рода — на Зр р пар 4-го рода—на 2 р я пар 5-го рода—на р . Поэтому у механизма как кинематической цепи останется число степеней свободы [c.54]

При условии, что одно звено трехзвенного механизма неподвижно, координат, подлежащих исследованию, будет а) в пространственном движении 18, Ь) в плоском дзижении 8. Если система состоит из неизменяемых звеньев, то в подвижных звеньях будет 6 условий связи в пространственном движении и 2 условия связи в плоском движении, а на кинематические пары останется 11 условий связи в пространственном движении и 5 условий связи в плоском движении. Так как в трехзвенном механизме возможны три пары, то в пространственном даижении возможны следующие комбинации а) 2 пары 5-го класса и 1 пара 1-го класса, Ь) 1 пара 5-го класса, 1 пара 4-го и 1 пара 2-го, с) 1 пара 5-го класса, и 2 пары 3-го класса, d) 2 пары 4-го класса и 1 пара 3-го класса. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...