Кулиса — Перемещения относительны

Относительное движение точки А, т. е. ее перемещение относительно кулисы, является прямолинейным вдоль 0 B. Поэтому вектор относительной скорости и, этой точки направлен по прямой О,В. Но точка А принадлежит одновременно и кривошипу ОА, вращающемуся вокруг неподвижной оси О с угловой скоростью ш = 4—, а потому [c.203]

На этот вопрос удалось ответить положительно созданием действующих. моделей таких механизмов. Относительные размеры звеньев этих моделей были подобраны таким образом, что вся возможная траектория ведущей точки М состояла из нескольких сопряженных между собой замкнутых кривых — ветвей, по которым точка М могла двигаться, обходя их последовательно либо все, либо только некоторые из них. В первой созданной нами модели траектория точки М распадается на две ветви. Кулиса при перемещении точки М по одной из этих ветвей покачивается на угол 90° без длительной остановки, а при движении точки М по другой ветви ее траектории кулиса покачивается на угол 45° с длительной остановкой. [c.195]

Кулиса — Перемещения относительные 130 [c.580]

Угловая скорость, угловое ускорение, перемещение, скольжение, паз, продольная ось. .. кулисы. Точка. .. относительно кулисы. [c.37]

Кулиса 1 качается вокруг неподвижной оси Л. В ее прорези скользит цилиндрический палец Ь ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в прямолинейных направляющих а — а станины. Перемещение х точки В ползуна 2 относительно среднего положения В равно [c.17]

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения шарнира А относительно стойки посредством винтового устройства <3, устанавливающего звено 4 в различных фиксированных положениях. Установка звена 4 осуществляется перемещением ползуна 5 в неподвижных направляющих а — а. При этом палец Ь ползуна 5 скользит в кулисе с, жестко связанной со звеном 4. [c.359]

Для определения относительных перемещений, скорости и ускорения камня и кулисы служат формулы [c.27]

Регулирование величины подачи производится (фиг. 165) посредством перемещения камня 1 кулисы винтом 2. Заклинивание роликов может производиться относительно внутренней или наружной поверхности фрикционного кольца. В больщинстве роликовых устройств, так же как и в храповых, предусмотрена возможность независимого выключения их во время работы автомата. [c.601]

Звено 1 движется вдоль неподвижной направляющей Ъ и имеет кулису rf, ось которой перпендикулярна к перемещению звена 1. Звено 2 движется вдоль неподвижной направляющей с и имеет кулису /, ось которой перпендикулярна к оси движения звена 2. Звено 5 входит во вращательные пары А и В с ползунами 3 и 4, скользящими в кулисах d и f. Величина одного из сомножителей X устанавливается перемещением ползуна 3 относительно кулисы I. Величина второго из сомножителей у устанавливается перемещением кулисы 2 от некоторой фиксированной точки С. Если теперь установить кулису 1 на произвольном расстоянии а от точки С звена 5, то ползун 4 будет находиться от оси движения кулис / и на расстоянии г, равном [c.297]

Ползун 6 может быть закреплен винтом d в любой точке вдоль оси шатуна 3 кривошипно-ползунного механизма AB . Звено 2 скользит в неподвижной направляющей с, ось которой перпендикулярна к оси а скольжения ползуна 4 и оси 6 скольжения ползуна 5. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 получает перемещения а, пропорциональные синусу угла а поворота кривошипа I относительно оси направляющей а, так как [c.309]

Так, в приведенном выше примере (рис. 171) переносным движением точки А (центра шарнира ползуна) является движение вместе с кулисой О В той ее точки, с которой совпадает в данный момент точка А. Вследствие относительного движения ползуна вдоль кулисы положение точки А относительно кулисы будет все время изменяться. Но при вращении кулисы около неподвижной точки Ol различные точки кулисы имеют различные линейные перемещения и различные линейные скорости, и потому переносная скорость точки А зависит от того, какое положение эта точка занимает в данный момент по отношению к кулисе. [c.227]

Фиг. 903. Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной скоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулисой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика 1 приобретает угловую скорость >1. Вследствие того, что рейка 2 помещается в пазу 3 маховика и при вращении маховика получает относительное перемещение в результате связи с неподвижным эксцентриком 6 при помощи шатуна 5, к указанной постоянной скорости прибавляется угловая скорость, определяемая относительной скоростью ползушки кулисного механизма.

Перемещение блока шестерен осуществляется посредством двух рычагов 8, закрепленных на траверсе 14, соединенной с гайкой 1 и движущейся вместе с гайкой при вращении ходового винта 15. Винт вращается специальным электродвигателем 7 через редуктор. В связи с тем что переключение передач происходит при остановленных валах, зацепляемые шестерни блока и выходного вала могут упереться торцами зубьев, что не позволит включиться соответствующей передаче. Во избежание такого положения предусмотрен механизм коррекции, позволяющий повернуть блок шестерен при переключении на некоторый угол, достаточный, чтобы зуб блока шестерни совместился со впадиной шестерни выходного вала. Этот поворот происходит за счет качательного движения кулисы 10, закрепленной на оси 3 и имеющей зубчатый сектор в нижней части. Зубчатый сектор соединен с зубчатым венцом 5 блока, где имеется фрикционная муфта 6. Качание кулисы вызывается эксцентриком 4, вращающимся при переключении в пазу кулисы и соединенным с ходовым винтом скользящей шпонкой 2. При заедании механизма переключения гайка 1 может проворачиваться относительно корпуса 17 за счет предохранительной муфты 16. [c.93]

На рис. 276 дана схема кривошипно-кулисного механизма, принцип работы которого заключается в следующем. На конце кривошипа 2, вращающегося вокруг неподвижной оси О, закреплен палец, на котором сидит свободно ползушка 3. Последняя при вращении кривошипа совершает относительное возвратно-поступательное движение в пазу кулисы 4, скользящей в неподвижных направляющих стойки /. Вычертить графики перемещений и скоростей для механизма, у которого длина кривошипа 0Л = 120 мм, а число его оборотов в минуту равно 180. [c.282]

При вращении кулисной шестерни в направлении часовой стрелки палец кривошипа, проходя часть окружности в пределах центрального угла а, приводит кулису из крайнего левого положения в крайнее правое, совершая движение резания. При движении пальца кривошипа в пределах центрального угла р кулиса переходит из крайнего правого в крайнее левое положение, совершая холостой ход. За один оборот кулисной шестерни ползун, перемещаясь вперед и назад, совершает один двойной ход. Длина хода ползуна (размах качания кулисы) зависит от радиуса окружности, описываемой пальцем кривошипа. Чем больше радиус этой окружности, тем больше длина хода ползуна. Регулируя радиус окружности, описываемой пальцем кривошипа, регулируют длину хода ползуна. Вылет ползуна относительно заготовки, т. е. расположение крайних точек пути резца, производится путем перемещения колодки относительно продольной прорези ползуна. Для изменения вылета ослабляют рукоятку 1 и вручную перемещают ползун 3 вправо или влево относительно заготовки. Затем завертывают рукоятку, жестко соединяя колодку с ползуном, и проверяют расположение крайних точек пути резца относительно заготовки. [c.208]

В кулисном механизме (рис. 11, а) движение задается кривошипу/, на конце которого шарнирно укреплен камень 2, скользящий в пазу кулисы 3. Второй камень 4, скользящий в нижнем пазу кулисы, вращается относительно неподвижной оси. Ползун 5, перемещение [c.10]

Относительные перемещения, скорость и ускорение камня и кулисы, в механизмах двигателей и насосов часто требуется определять не только относительный ход поршня (камня 2) и цилиндра (кулисы 3, рис. 5.9), но и закон изменения относительного перемеш,е-ния, от которого зависит, например, неравномерность подачи масла в гидравлическом насосе, а также скорость и ускорение поршня при движении относительно цилиндра. [c.130]

Камень кулисы — Перемещение, скорость и ускорения относительные 130—131 [c.579]

Длину хода ползуна регулируют перемещением пальца кулисы относительно центра кулисного механизма. [c.197]

Камень 11 кулисы входит в прорезь рейки 12. При перемещении рейки, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 7, последние проворачиваются относительно пинолей. [c.125]

Цепь главного движения. Цепь главного движения осуществляет горизонтальное возвратно-поступательное перемещение ползуна от электродвигателя М мощностью 5,5 кВт и частотой вращения Яэд =1450 мин". Движение передается через клиноременную передачу с диаметрами шкивов 140 и 355 мм, коробку скоростей и кулисный механизм. Приводной шкив 0355 мм относительно вала коробки скоростей II вращается свободно если включить фрикционную муфту Мф1, то приводится во вращение входной вал - вал II. Коробка скоростей позволяет изменять частоту вращения кулисного колеса I = 102, а следовательно, изменять частоту возвратно-поступательного движения ползуна. Она состоит из трех валов (//, IV, VI) с посаженными на них зубчатыми колесами г = 22, I = 29, г = 35, г = 42, г = 19, г = 58, = 51, г = 45, г = 38, = 56 и = 42. С помощью независимых перестановок двойных блоков шестерен вала коробки скоростей // на ее выходной вал VI можно передать восемь различных скоростей, которые будут преобразовываться зубчатой парой 18/102. Таким образом, кулиса при вращении кулисного колеса г = 102 получит качательное движение, которое через рычажную систему будет преобразовано в поступательное перемещение ползуна. Один оборот кулисного колеса будет соответствовать одному двойному ходу ползуна. [c.156]

При реальных размерах звеньев механизма отрезки скольжение камня 5 относительно кулисы, закрепленной на ведомом звене 4, на первых двух стадиях (О <5 <) незначительно, поэтому закон движения ножевого штока (звено 6) практически совпадает с законом движения ведомого звена 4. На рис. 5.34 показан типовой график перемещений ведомого звена базисного механизма. Арабскими цифрами обозначены номера р участков графика, соответствующие указанным стадиям (р = 1, 2, 3), а римскими цифрами без штриха -номера g положений ведомого звена, граничных между первым и вторым (g = I), между вторым и третьим (g = II) участками и конечного положения (g = III). Отсчет перемещений проводят по дуге радиуса /4, равного длине коромысла Idf (см. рис. 5.33). Чтобы движения ножевого штока и ведомого звена на всем протяжении циклового времени были плавными и безударными, необходимо обеспечить сопряжение траекторий их перемещений, соответствующих на графике (рис. 5.34) кривой I - II, кривой О - I и кривой II - III. Первая кривая представляет собой закон движения коромысла четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма в интервале углов поворота кулачка a законы движения роликового коромысла [c.317]

Средняя скорость перемещения деталей L JJp, м/с Коэффициент изменения скорости штанги 5 ky Относительный размер Х = A /D Масса штанги 5 = 20 4, кг Л асса кулисы Шз = 15тг, кг Масса кривошипа 1 rrii 8mg, кг Сила сопротивления на рабочем ходе F , кН Коэффициент неравномерности движения 6 Длина коромысла м [c.248]

В сх. 6 ведущая тяга /5 через звено 8 обеспечивает перемещение т. А по дуге окружности. Положение захвата 7 относительно т. А орределяется положением звена 16. Звену 16 сообщается движение от кулачка 6 через коромысло 4, шатун 13 рычаг 12, шатун II, криволинейную кулису 10 и рычаг 9. Силовое замыКание кулачкового м. осуществляется пружиной 14. Группы звеньев 4, 13, 12 ш 12, 11, 10 представляют собой два последовательно соединенных четырехзвенных м. М., составленный из звеньев 10, 9 и 8, имеет две степени, свободы. Положение шатуна 9 здесь определено Движением кулисы 10 и рычага 8. [c.163]

Форма кулисы, вес передрижного груза, координаты и плечи рычагов подобраны 1 к, чтобы момент М. приложенный к рычагу 3 от натяжения канатов (от нагрузки на крюк), при опасной перегрузке в каждый данный момент положения стрелы превышал момент Мг от веса подвижного груза 6 относительно оси О, т. е. Mj— —М2>0, что заставит сработать выключатель 5. Например, если при данном весе груза крановщик станет увеличивать вылет стрелы сверх допустимого, то вследствие перемещения груза 6 влево момент уменьшится настолько, что момент М вызовет поворот рычага 3 по часовой стрелке и выключатель 5 сработает. К недостаткам описанной конструкции относится сравнительно малая точность работы (6—8%) при эксплуатации вследствие износа кулис, наличия зазоров, трудноучиты-ваемого трения, возможных перекосов. На точность оказывает влияние также жесткость канатов ввиду изменяющегося большого угла обхвата блока. Кроме того, ограничитель тяжел и громоздок. [c.87]

Направим вдоль прорези кулисы подвижную ось Ох и изобразим на ней ползун в виде точки В (рис. 221, а) ось Ох вращается вокруг центра О, совершая по отношению к неподвижным осям Ох,у1 переносное движение. Так как в данном случае вектор относительной скорости н при относительном перемещении точки В вдоль оси Ох не изменяется, то гУотн = О- Но при переносном движении вектор и повернется за время <11 вместе с осью Ох на угол о = и>/11 и получит приращение <1 и (штрих при с означает, что это—добавочное приращение). Поскольку при этом повороте моду.чь вектора и не изменяется, то вектор и перпендикулярен к н, а I в I = ц = и Л. В результате точка В получит добавочное ускорение ги,, направленное так же, как вектор <1 и, т. е. перпендикулярно к оси Ох, и численно равное [c.225]

Поперечно-строгальный станок с качающейся кулисой. Регулп-рованпе вылета ползуна относительно обрабатываемой деталп, т. е. начальной и конечной точек пути резца, осуществляется перемещением ползунка 10 с кулисой 12 (рпс. 1.72) относительно [c.400]

Водилу 1 сообщается возвратно-поступательное движение относительно иеподвиж-ной направляющей 2 посредством кулачка 3, воздействующего на ролик а коленчатого рычага 4. Величина хода водила 1 зависит от угла наклона кулисы 5, в прорези которой перемещается ролнк с1 коленчатого рм-чага 4. Кулиса 5 находится иод действием кулачка 6, вращение которому относительно неподвижной оси А сообщается от червячной пары 7 и 8. При перемещении ролика Ь кулисы 5 по участку / кулачка б, выполненному по дуге окружности, водило / имеет максимальный ход. Ход водила I уменьшается но мере перемещения ролика Ь ио участку с и достигает минимума в положении е, после чего ход водила / снова увеличивается. [c.138]

После того как упор остановил звено 4, звено 6 начинает перемещаться относительно точки В, тем самым приводя в движение ползун 8, который в конструкции выполнен в виде зажима. Преодолевая сопротивление пружины, звенья 6 и 7 вытягиваются в одну линию, чем ставят ползун 8 в мертвое положение, и, подойдя точкой D до упора Ug, останавливаются при этом материал оказывается зажатым между верхним эластичным N и нижним захватами. При обратном движении каретки 7 в направлении, указанном стрелкой, материал, как одно целое со звеном 7, перемещается на величину s — пока звено 4 не остановится упором Ui, в этот момент времени точка D переместится по своей траектории и захваты раскроются под действием пружины. Затем цикл повторяется сначала. Таким образом, перемещение материала зависит от относительного расположения упоров Ui и U - Найдем зависимость перемещения материала от угла поворота ф кривошипа /, что даст возможность определить и коэффициент ускоренности холостого хода р, влияющий на производительность машины. Для механизма с качающейся кулисой связь между углами ojj и ф (рис. 2.14) выражается зависимостью [c.60]

Подъемно-опорная обойма представляет собой пространственную решетчатую сварную конструкцию 1, предназначенную для заводки в нее и подъема секций ног монтируемого портала. В трех вертикальных плоскостях обоймы располагаются решетки, соединяющие пояса обоймы, четвертая открыта для установки в обойму монтируемых секций портала. Внизу каждая обойма опирается на башмак. Соединение обойм с башмаками при помощи осей обеспечивает возможность поворота обойм и смонтированного портала относительно этих осей. Для удергкаиия обойм и опирающегося па них смонтированного портала в вертика.льном положении предусмотрены четыре балансира-противовеса 2, представляющие наземные якоря, загруженные железобетонными блоками 3. На двух баланснрах-противо-весах расположено по две лебедки, нз которых одни 4 предназначены для заводки секций ног в обоймы, а другие 5 — для подъема и опускания смонтированной части портала при его монтаже. Смонтированная часть портала поднимается специальными полиспастами, расположенными в обоймах. Верхние блоки полиспастов закреплены вверху обоймы, а нижние 7 соединены с подъемными рамками 6, которые в свою очередь соединяются с нижними секциями портала и перемещаются по направляющим обоймы. Для поворота из горизонтального в вертикальное положение и подачи монтируемой секции в обойму служит специальная поворотная кулиса 8. После подачи секций при помощи кулисы в обойму секцию поясными уголками опирают на столики винтовых домкратов 9, расположенных в нижней части обоймы. Эти домкраты позволяют производить незначительные вертикальные перемещения секции, заведенной внутрь обоймы, и тем самым обеспечивают точное совпадение стыковых отверстий опирающейся на них секции с отверстиями сышерасположепной секции, удерживаемой рамкой. Такая регулировка облегчает и ускоряет установку болтов, стыкующих секции портала. Для удобства монтажа на каждой обойме предусмотрены легкая съемно-разборная площадка с перилами, а также лестница по всей высоте обоймы. [c.510]

Первоначально устанавливают т. М на оси X, при этом кулису располагают вдоль образующей барабана. Когда ролик повернут на угол ф / О и перемещается вдоль образующей барабана, его острая кромка создает усилие, которое можно разложить на составляющие Р, и Р (сх. б). Составляющая Р, об) слов-ливает поворот барабана. Чем больше угол ф, тем на больший угол поворачивается барабан при перемещении ползуна 6. Поворот барабана пропорционален величине х ф, где х — перемещение ползуна 6, а ф = у/Ь, где у — перемещение звена 5 относительно ползуна 6. Отсюда следует, что поворот барабана пропорционален интегралу функции перемещения т. М. [c.138]

Настройка станка на параметры, определяющие форму эпитрохоидального профиля, осуществляется следующим образом производящий радиус эпитрохоиды устанавливается горизонтальным перемещением стойки 1 (см. рис. 43) на подшипниках качения, установка эксцентрицитета Е достигается соответствующим расположением оси 13 статора относительно неподвижной оси 10 стола. Наладка станка на параметр А описана выше. Кроме того, на станке осуществляется еще три наладки, в том числе задание угла качания инструмента путем установки длины кулисы [c.127]

Расстояния от линии паза до точек деления малой окружности будут собой представлять ход суппорта приспособления через каждую V04 часть окружности поворота пальца кривошнша. При диаметре большой окружности 160 мм, малой — 90 лж и при цикле 9 сек. за время движения пальца кулисы от точки / до точки 4, т. е. за /24 долей секунды, суппорт переместится влево на 2 мм относительно паза / и на 3 лл относительно паза II. На пятом делении эти перемещения будут равны 8 и 12 жж и, наконец, в точке 17 перемещение суппорта будет равно 90 мм. [c.224]

Зная параметры и можно для максимального перемещения s nut штока привода найти соответствующий уголф поворота коромысла, решив для этого тригонометрическое уравнение относительно угла ф. Определив угол ф, найдем угол размаха кулисы 5 (ф ) из выражения [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...