Характеристики установившемся движении

Определение момента инерции маховика при силах, зависящих от положений звеньев. Одной из кинематических характеристик установившегося движения является коэффициент неравномерности движения механизма б, под которым понимается отношение разности максимального и минимального значений угловой скорости начального звена к ее среднему значению за один период установившегося движения [c.94]

Вместе с тем необходимо установить, какую погрешность в характеристику установившегося движения вносит новый метод по сравнению с существующим. Рассмотрим оба метода в их принципиальной сущности. [c.70]

Полученное выражение носит название уравнения расхода топлива на единицу пути и характеризует экономичность автомобиля расходом топлива в килограммах на 100 км пробега в зависимости от дорожных условий и скорости движения. Графическое изображение этой зависимости, предложенное акад. Е. А. Чудаковым, называется экономической характеристикой установившегося движения автомобиля. [c.103]

Эти ошибки случайным образом влияют на параметры системы. При исследовании точности стабилизации спутника наибольший интерес представляют такие отклонения параметров от выбранных номинальных значений, которые приводят к неоднородной системе дифференциальных уравнений движения. Малые отклонения параметров, не меняющие однородного вида уравнений движения, могут лишь незначительно изменить переходный процесс и характеристики установившегося движения на эллиптической орбите. [c.299]

Основные характеристики установившегося движения машины. Периодом установившегося движения машины называется такой наименьший промежуток времени, по истечении которого положения и скорости всех точек машины начинают изменяться в той же последовательности, в какой они изменялись в течение этого промежутка времени. [c.176]

Корректное решение этой задачи сделал Ф.Дайсон (121). Хотя в этой работе содержатся исчерпывающие сведения обо всех характеристиках установившегося движения вихревого кольца конечного сечения, в 1970 г. независимо опубликованы статьи ( 126, 221 ], посвященные данной проблеме. Наконец, в (190) проведен детальный численный анализ движения вихревого кольца и подтверждена надежность асимптотических разложений Ф.Дайсона. [c.185]

Таким образом, описанный алгоритм позволяет определить характеристики установившегося движения по кругу сочлененного троллейбуса. [c.182]

Если под влиянием какого-либо возмущающего фактора увеличивается скорость механизма, то при указанных характеристиках возникает неравенство М Мд, и установившееся движение в данное мгновение (правее точки А) окажется невозможным. В этом случае произойдет уменьшение кинетической энергии механизма за счет большей работы сил сопротивления и снижение угловой скорости до (Оу. Если угловая скорость станет меньше Шу, то равнове- [c.284]

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Для этого задаются законом движения ведущего звена (кривошипа). Определение кинематических характеристик производят в пределах одного периода (цикла) установившегося движения для нескольких положений ведущего звена. [c.191]

Равномерное установившееся движение жидкости возможно при условии, что живое сечение потока остается вдоль всего потока неизменным. Для характеристики геометрии такого живого сечения достаточно (кроме указания формы) одной линейной величины, например диаметра трубы <1 или гидравлического радиуса Я. Потери напора на некоторой длине Ь при таком движении будут пропорциональны длине этого участка. [c.70]

В связи с этим приходится рассматривать гидравлические характеристики установившегося грунтового потока как некоторые непрерывные функции координат, т. е. прибегать к общим уравнениям гидромеханики, что значительно усложняет технику расчетов по сравнению с отмеченным выше частным случаем плавно изменяющегося движения. [c.299]

Как мы уже отмечали (см. 1.1), в реальных системах всегда происходит рассеяние энергии, ее потери, ее уход из системы и, как следствие этого, уменьшение общего запаса колебательной энергии. Процесс рассеяния — диссипации энергии и уменьшения ее общего запаса присущ всем реальным системам, не содержащим устройств, пополняющих эту убыль энергии. Поэтому мы вправе ожидать, что учет процесса уменьшения исходного запаса колебательной энергии позволит нам получить решения, полнее описывающие реальные движения, чем при рассмотрении консервативных систем. Можно указать на множество характеристик колебательных процессов, которые обусловлены наличием в системе потерь энергии, происходящих по определенному закону и являющихся существенными как для линейных, так и для нелинейных систем. К числу проблем, требующих для своего решения учета диссипации, относятся, например, оценка резонансной амплитуды в линейной системе или в системе с малой нелинейностью, обший вид установившегося движения при наличии вынуждающей силы, закон изменения во времени амплитуды свободных колебаний, устойчивость различных состояний и пр. [c.41]

Пусть в области решения известен отрезок кривой 1=1 (I), на котором известны все необходимые характеристики движения. Это может быть кривая, соответствующая установившемуся движению. [c.83]

Во второе издание, помимо некоторых исправлений и мелких улучшений, внесены дополнения, в которых соображения теории размерности использованы для отыскания важных семейств точных решений в теории волн на поверхности тяжёлой идеальной жидкости, в теории движения вязкой жидкости и в теории одномерных неустановившихся движений газа. Аналогичным путём можно отыскивать и устанавливать механические характеристики движения в других вопросах математической физики—например, в теории плоскопараллельных и пространственных установившихся движениях газа, в теории распространения турбулентных струй и т. п. [c.7]

Практически вычислять С по этим формулам почти никогда не приходится, так как применительно к ним составлены соответствующие расчетные таблицы и графики. Например, применительно к формуле Павловского составлен график на рис. 4-26. Применительно к наиболее удобной формуле Маннинга — табл. 4-4. Установив по табл. 4-3 значение и, относящееся к данному конкретному случаю, и определив гидравлический радиус, мы по упомянутому графику или табл. 4-4 легко можем найти С. Надо подчеркнуть, что все приведенные эмпирические и полуэмпирические формулы для С (относящиеся к равномерному установившемуся движению жидкости) являются приближенными, причем значения и, входящие в них, приходится устанавливать по табл. 4-3 на основании чисто описательных (а не количественных) характеристик русла (так же как и значения Д см. выше). Поэтому при выборе для расчета той или другой из приведенных формул главным образом обращают внимание на простоту определения С по принятой формуле. С этой точки зрения непосредственное применение в расчете формулы Павловского не может быть оправдано эта формула, являясь весьма сложной, включает в себя, вместе с тем, весьма приближенный параметр п. [c.177]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

Силы—функции скоростей. Предположим, что двигателем является асинхронный электромотор, а исполнительным органом— вентилятор, для которого М =Мс(<л ). При установившемся движении ( = )/Ид = Afg=/Wj (рис. 233), чему соответствует точка А пересечения характеристик. Работа агрегата устойчива, потому что при любом изменении его скорости появляется момент, стремящийся восстановить прежнее ее значение. Если скорость (о)) станет больше номинальной (в > о) , то, как видно из [c.322]

Режимы движения машинного агрегата. Из приведенного выше примера можно сделать важные заключения и не прибегая к отысканию ф = ф ( ). На рис. 2.24 совмещены характеристики Мд и М с + М с = М(.. В начальный момент времени при подключении электродвигателя к сети о === О и отрезок Л С на рис. 2.24 изображает результирующий момент М в уравнении (2.12). Под действием этого момента возникает положительное ускорение а > О и угловая скорость о растет. С увеличением скорости избыточный момент уменьшается и в точке В становится равным нулю. Изменение скорости также прекращается, и дальнейшее движение может совершаться только с постоянной установившейся скоростью со = (о . В нужный момент выключают двигатель, и тогда под действием отрицательного момента сил сопротивлений произойдет постепенная остановка вентилятора. Таким образом, полный цикл работы, представленный на рис. 2.25, складывается из трех частей разгона, когда в течение времени скорость увеличивается установившегося движения в течение времени с равновесной установившейся скоростью сО(. (это состояние не может прекратиться самопроизвольно, без вмешательства извне) н, наконец, выбега, при [c.60]

По признаку длительности работы механизмы можно подразделить на механизмы непрерывного и кратковременного действия. Примером первых могут служить конвейеры, транспортирующие машины, кинематические цепи станков и т. п. При проектной нагрузке установившееся движение этих машин происходит с равновесной номинальной скоростью и характеризуется номинальной мощностью, которую должен развивать двигатель. Важнейшим показателем качества этих машин является величина вредных сопротивлений, оцениваемая к. п. д. К механизмам кратковременного действия относятся всевозможные пусковые устройства, серводвигатели систем автоматического управления, реле, выключатели и т. п. Их важнейшей характеристикой, зависящей от величины приведенного момента инерции, является время срабатывания, характеризующее быстродействие. [c.71]

Несмотря на то, что эта зависимость справедлива лишь при постоянной величине силы тока в обмотке якоря, т. е. при установившемся движении, она часто употребляется при исследовании динамики механизмов с электроприводом. Чтобы оценить погрешность, допускаемую при использовании статической характеристики, сравним упрощенное решение, получаемое из уравнения движения механизма, в котором движущий момент определяется по статической характеристике, с более точным решением, получаемым из системы уравнений (15.7). [c.285]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости. Пусть, например, муфта регулятора при установившемся движении й йу была выведена из положения равновесия, и перемещение Zy получило положительное приращение Дг. Тогда величина приведенной [c.317]

Условимся при этом говорить, что изменение инерциальной кривой движения машинного агрегата происходит без нарушения ее топологической структуры, если число ее однозначных ветвей T=ii(v) и их взаимное расположение не изменяются. Для машинных агрегатов с непрерывными характеристиками, а также с четко выраженными стадиями установившегося движения именно этот случай является наиболее типичным и широко распространенным в практике. [c.251]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Характеристиками потерь в механизме при равновесном установившемся движении является к. п. д. Если звено, для которого мощность положительна, назвать ведущим, а звено, для которого мощность отрицательна — ведомым, то к. п. д. определяется как взятое со знаком минус отношение абсолютных мощностей на ведомом и ведущем звеньях. Тогда для к. п. д. механизма получим зависимости [c.278]

ЧТО В результате каждого последующего соударения его частей, сочлененных с зазором, возникают их свободные колебания. Эта особенность установившегося движения механизма с зазором исключает возможность использования для его динамического анализа обычных амплитудных и фазовых характеристик. [c.221]

Определить число Лу об1мин установившегося движения машинного агрегата, состоящего из двигателя, механическая характеристика которого задана равенством Мд = (100—0,1 п) нм, и рабочей машины, приведенный к валу двигателя момент сопротивления которой изменяется в соответствии с равенством Мс == = 0,000001 нм. [c.156]

Автомобильный двигатель в отличие от стационарных источников выбросов имеет широкий диапазон изменения нагрузочных и скоростных режимов работы, определяемый условиями движения автомобиля в транспортно.м потоке (рис. 3). Это режимы, соответствующие разгону, установившемуся движению, торможению двигателем (принудительный холостой ход) и собственно холостому ходу. Весь диапазон возможных режимов ограничивается внешней скороет юй характеристикой карбюраторного двигателя (рис. 4). Практически используемая зона тяговых режимов характеристики ограничена параболическими кривыми / и 2. В этой зоне двигатель работает при составе смеси, близком к стехиометрическому (а л [c.16]

Подчеркнем, что к. п. д. и коэффициент потерь определяются только тогда, ко1да механизм находится в установившемся движении. Если оно является периодически изменяющимся, то к. п. д. и коэффициент потерь представляют собой средние за цикл энергетические характеристики механизма. [c.239]

Для каждого механизма существует зависимость моментд на ведущем валу механи ма и двигателя от скорости его вращения — механические характеристики (см. гл. 20). Когда конкретный механизм приводится в движение двигателем определенного типа, то установившееся движение возможно только в случае пересечения их механических характеристик в точке А (рис. 22.3, а) приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления одинако- [c.283]

Для всех приведенных выше формул характеристик новых каких-либо таблиц интегралов, кроме имеющихся для случая установившегося движения, не требуется. Исключением являются интегралы О г) и 61 (г) для довольно редкого в практике случая отрицательных уклонов дна, для которых табличных значений пока мы нещмеем. [c.213]

Задача расчета неустановившегося движения состоит в определении основных характеристик движения в разных по своему местоположению створах от времени, т. е. в получении, например, зависимостей Q = f (t) и г = f (t). Напомним, что для установившегося движения нет необходимости определять зависимость А (или г) от t, а при равномерном движении А = onst и не зависит ни от /, ни от /. [c.76]

По характеристике регулятора можно судить о его статической устойчивости, т. е. способности звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью Шу заслонка 6 и рычажная система 5 с пружинами будут выведены из этого положения. Для рассматриваемого регулятора при положительном прирангекпи Ах=х—Ху сила пружины оказывается больше силы, дейст- [c.100]

По характеристике регулятора можно судит11 о его статической устойчивости. Пусть, например, муфта регулятора при установившемся движении (о = соу была выведена из положения равновесия и перемещение 2у получило положительное приращение Аг. Тогда приведенная сила Рп оказывается по модулю больше приведенной силы инерции Рц. Если считать, что при этом угловая скорость ш не изменяется, то под действием силы Рп муфта регулятора вернется в исходное положение, что следует из (12.15). При отрицательном приращении Дг муфта регулятора также возвращается в исходное положение и, следовательно, регулятор статически устойчив. [c.102]

Рассмотрим теперь вопрос о влиянии сжимаемости на форму трубок тока при установившемся движении газа. Предположим, чтотрубка тока тонкая, и поэтому будем считать характеристики движения в разных точках каждого сечения одинаковыми. Пусть S — площадь произвольного поперечного сечения трубки тока, причем сечение берется перпендикулярно к скорости движения частиц газа. [c.44]

Исследование динамики регулятора начинается с построения его характеристики, под которой понимается графическое изображение зависимостей F — Faix) и F = F x) при установившемся движении, т. е. при 6 = О, i = i = 0. [c.313]

По характеристике регулятора можно судить об его статической устойчивости, под которой понимается способность звеньев регулятора возвращаться в исходное равновесное положение, если при установившемся движении с определенной угловой скоростью йу заслонка 7 и рычажная система 5 с пружинами 6 будет выведена из этого положения (см. рис. 89), Для рассматриваемого регулятора при положительном приращении Ах = х — ху сила пружины Fс = с(Ху Ах) оказывается больще силы, действующей со стороны штока электромагнита при неизменной величине ш = йу, что приводит к уменьшению [c.314]

Характеристики двигателей (1.1) и уравнения (1.10) (или (1.11)) в совокупности составляют уравнения движения неуправляемой машины. Задача динамического анализа неуправляемой машины может быть сформулирована следующим образом. Пусть йаданы законы изменения параметров Us(f), s = l,. .., I] требуется определить законы изменения некоторых выходных координат Xiit),. .., Решение этой задачи сводится к интегрированию 21 + п уравнений (1.1) и (1.10), содержащих 21 + п неизвестных (iji,. .., qi, 01,. .., 0 , Qi,. .., Qt) при этом должны быть заданы в достаточном количестве начальные условия или оговорены другие граничные условия, обеспечивающие единственность решения. В частности, при Us = onst может ставиться задача об определении установившегося движения машины. [c.13]

Установившееся движение однодвигательной машины с жесткими звеньями и нелинейными функциями положения. Исследуем простейшую машину, состоящую из двигателя с характеристикой (2.13) и механической части, уравнение движения которой занисывается в форме (3.35). Используя представление момента сил сопротивления в форме (3.34), а приведенного момента инерции —в форме (3.30), получаем уравнения движения машины в следующем виде [c.77]

Установившееся движение однодвнгательной машины с передаточным механизмом, образующим многомассовую ценную колебательную систему. Для машины с жесткими звеньями нам удалось, используя метод возмущений, свести задачу исследова-1ШЯ установившегося движения к задаче о вынуждеппых колебаниях некоторой линеаризованной системы. Аналогичный подход возможен и при анализе установившегося движения машины с упругими звеньями в передаточном механизме, механическая часть которой представлена на рис. 19. Дополняя уравнения движения (3.40) (для общности число масс в дальнейшем предполагается равным га + 1) характеристикой двигателя (4.42), получим полную систему уравнений движения неуправляемой махпины. Предполагая, что установившееся движение выходного звена двигателя будет мало отличаться от режима равномерного вращения, [c.86]

Динамическую характеристику двигателя примем в форме (2.13). Как было показано выше, эта линеарпзовапная характеристика достаточно хорошо описывает процессы, протекающие в двигателях при установившихся движениях, а для двигателей некоторых классов и в переходных режимах. Учитывая зависимость момента Мдо и угловой скорости Оо от входного параметра и (который здесь будет приниматься скалярным параметром), запишем характеристику двигателя в форме [c.127]

Для получения искомой нагрузочной характеристики следует в это равенство лодставить вместо ш его выражение в зависимости от времени. Так как в практике по нагрузочной характеристике определяется необходимая мощность двигателя, предназначенного для длительной работы, то чтобы получить эту характеристику, надо подставить значение (о(<), выраженное для периода времени установившегося движения, в только что приведенное равенство. После преобразований и вычислений имеем [c.54]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...