Инерциальная кривая движения

Самые разнообразные задачи динамики решаются с помощью инерциальной кривой движения машинного агрегата. В третьей главе предложен один из возможных методов ее нахождения. На этой основе получены оценки угловой скорости и коэффициента неравномерности движения главного вала. [c.8]

Рис. 1.2. Суммарная приведенная характеристика Af(

Инерциальную кривую движения машинного агрегата, получаемую при А (tp) = О, обозначим через Г=-го ((f). Вдоль нее выполняется тождество [c.26]

В подавляющем большинстве практически важных случаев она совпадает с инерциальной кривой движения агрегата, звенья которого не нагружены массами обрабатываемого продукта и к которым приложены лишь активные движуш ие силы и силы производственного сопротивления. [c.26]

Для того, чтобы решение Т=Т ) уравнения 1.35) было стационарным предельным режимом, необходимо и достаточно, чтобы инерциальная кривая движения машинного агрегата обращалась в прямую, [c.42]

Теорема 1.14 и вытекающее из нее следствие 1 указывают на то, что отыскание стационарного предельного режима сводится к нахождению инерциальной кривой движения машинного агрегата. [c.43]

Инерциальная кривая движения ротора легко находится [c.79]

Отыскание инерциальной кривой движения машинного агрегата [c.100]

Требуется найти инерциальную кривую движения ротора. [c.102]

Инерциальная кривая движения ротора находится непосредственно [c.110]

Предельный энергетический режим Т=Т (ф) движения машинного агрегата будет стационарным тогда и только тогда, когда инерциальная кривая движения вырождается в прямую Г = То и выполняется тождество (теорема 1.14) [c.127]

Рис. 7.1. Суммарная характеристика и инерциальная кривая движения машинного агрегата с асинхронным двигателем

Число однозначных ветвей инерциальной кривой движения машинного агрегата может быть различным, но является вполне определенным для каждого отдельного агрегата в довольно широком диапазоне изменения закона нагружения рабочей машины. [c.251]

Довольно значителен класс машинных агрегатов, инерциаль-ные кривые которых состоят из двух или трех однозначных ветвей. Таковы, например, инерциальные кривые уже упомянутых машинных агрегатов с асинхронными двигателями однофазного и трехфазного тока при определенных законах их нагружения (см. рис. 7.1, 7.2), а также инерциальная кривая движения судна в режиме глиссирования (см. рис. 7.3). [c.251]

Условимся при этом говорить, что изменение инерциальной кривой движения машинного агрегата происходит без нарушения ее топологической структуры, если число ее однозначных ветвей T=ii(v) и их взаимное расположение не изменяются. Для машинных агрегатов с непрерывными характеристиками, а также с четко выраженными стадиями установившегося движения именно этот случай является наиболее типичным и широко распространенным в практике. [c.251]

Вдоль инерциальной кривой движения машинного агрегата приведенные моменты и движуш,их сил и сил сопротивления взаимно уравновешиваются [c.276]

Инерциальная кривая движения машинного агрегата состоит из двух однозначных ветвей, находящихся в полосе (8.10). [c.280]

В дальнейшем мы убедимся в том, что поведение угловых скоростей и ускорений ведущего и ведомого валов вариатора тесно связано со структурой инерциальной кривой движения машинного агрегата. [c.280]

Инерциальная кривая движения машинного агрегата в полосе [c.294]

Поэтому содержание предыдущей теоремы Можно сформулировать в другой, эквивалентной ей форме ветви ш= Tj (i) и (о= (t) инерциальной кривой движения машинного агрегата расходятся (сходятся) в промежутке а t тогда и только тогда, когда максимальный момент всех действующих сил не убывает (не возрастает) в том же промежутке [c.304]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Заметим, что однозначность инерциальной кривой Т=х (ф) движения машинного агрегата есть следствие монотонности приведенного момента М (ф, Т) действующих сил по кинетической [c.27]

Действительно, инерциальная кривая T—i (ф) движения машинного агрегата целиком содержится в полосе (1.31), поэтому при любом значении угла поворота 9 звена приведения справедливо неравенство [c.60]

На рис. 2.1 наряду с графиками приближений (tf) и (периодическому предельному режиму Т=Т (ф) движения ротора построена и его инерциальная кривая [c.85]

Можно заметить, что точки графиков приближений T j. (43), соответствующие их локальным экстремумам, оказываются близкими к точкам пересечения графиков (tp) с инерциальной кривой Т=-1 (tf) движения ротора. И это не случайно, если учесть, что через стационарные и, в частности, экстремальные точки периодического предельного режима T f)= UmT (f) проходит [c.85]

Методы исследования движения и отыскания предельных режимов движения машинных агрегатов, изложенные в предыдущих главах, существенно опирались на понятие инерциальной кривой Т=т1 ((f), Вдоль нее приведенные моменты дви- [c.98]

Как уже отмечалось (теорема 1.14), в этом случае инерциальная кривая является стационарным предельным режимом движения машинного агрегата. Разумеется, что условие (3. 2) является лишь достаточным для вырождения инерциальной кривой в прямую и не охватывает всех возможных случаев, которые при этом могут иметь место. Если же приведенный момент М (ф, Т) всех действующих сил в условиях 1.1 —1.3 является периодической функцией с периодом относительно угла поворота ф звена нри- [c.98]

Инерциальная кривая T=i (качественной характеристикой движения машинного агрегата она в сочетании с теоремами предыдуш их глав позволяет составить представление о поведении энергетических режимов Т= Т (ср) движения машинного агрегата [c.99]

В случаях же более сложной зависимости М Т) от кинетической энергии Т уравнение (3. 4) может оказаться в алгебраическом смысле неразрешимым относительно Т и речь может идти лишь о методах приближенного отыскания инерциальной кривой Т=х (<р) движения машинного агрегата с некоторой степенью точности. При этом мы заинтересованы в получении последовательных приближений к искомой инерциальной кривой сразу для всех значений угла поворота (р. [c.100]

Будем считать ее первым приближением к инерциальной кривой Т=х (tp), движения машинного агрегата. [c.101]

Изложенную методику отыскания инерциальной кривой Т=х (tp) движения машинного агрегата проиллюстрируем на следующем примере, который дает возможность сопоставить получаемые результаты с результатом вычисления инерциальной кривой непосредственным путем. [c.102]

В соответствии с теоремами 1.15 и 1.16 и вытекаюш,ими из них следствиями инерциальная кривая Т=т. (tf) может быть использована и для вычисления предельной угловой скорости %р ( ) и углового ускорения 8 р (ч>) главного вала машинного агрегата в случаях стационарного и квазистационарного предельных режимов движения. Методику их вычисления проиллюстрируем на примере вертикального ротора, движение которого описывается уравнением [c.109]

Так как вдоль инерциальной кривой х (<р) движения машинного агрегата приведенный момент всех действуюш,их сил обращается в нуль [c.115]

В данном параграфе в условиях 1.1 — 1.4 приводится новый аналитический способ решения перечисленных задач [63], основанный на использовании характеристического критерия [( (ср)] периодического предельного режима Т=Т (tf>) движения машинного агрегата и его инерциальной кривой Г = х (ср). [c.131]

При постоянной нагрузке (t)=Ml (M°= onst) и постоянном передаточном отношении у ()=Уо (2/o=( onst) ветви инерциальной кривой движения машинного агрегата вырождаются в прямые [c.310]

В пятой главе исследуются работа и мощность, развиваемые машинными агрегатами на предельных режимах движения. Здесь пр1тводятся новые формы уравнения энергетического баланса машинного агрегата, в основе которых лежит циркуляция приведенного момента всех действующих сил вдоль контура, образованного участками графика периодического режима и инерциальной кривой, соответствующими любому полному циклу. Устанавливается свойство устойчивости уравнения энергетического баланса при смещении на режим движения, отличный от периодического. Предложена методика вычисления избыточных работ и работ, развиваемых приведенными моментами движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил в периодическом режиме движения машинного агрегата в нелинейном случае, когда обычные графоаналитические методы оказываются принципиально неприменимыми. [c.10]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...