Уравнения движения неуправляемой машины

Характеристики двигателей (1.1) и уравнения (1.10) (или (1.11)) в совокупности составляют уравнения движения неуправляемой машины. Задача динамического анализа неуправляемой машины может быть сформулирована следующим образом. Пусть йаданы законы изменения параметров Us(f), s = l,. .., I] требуется определить законы изменения некоторых выходных координат Xiit),. .., Решение этой задачи сводится к интегрированию 21 + п уравнений (1.1) и (1.10), содержащих 21 + п неизвестных (iji,. .., qi, 01,. .., 0 , Qi,. .., Qt) при этом должны быть заданы в достаточном количестве начальные условия или оговорены другие граничные условия, обеспечивающие единственность решения. В частности, при Us = onst может ставиться задача об определении установившегося движения машины. [c.13]

Установившееся движение однодвнгательной машины с передаточным механизмом, образующим многомассовую ценную колебательную систему. Для машины с жесткими звеньями нам удалось, используя метод возмущений, свести задачу исследова-1ШЯ установившегося движения к задаче о вынуждеппых колебаниях некоторой линеаризованной системы. Аналогичный подход возможен и при анализе установившегося движения машины с упругими звеньями в передаточном механизме, механическая часть которой представлена на рис. 19. Дополняя уравнения движения (3.40) (для общности число масс в дальнейшем предполагается равным га + 1) характеристикой двигателя (4.42), получим полную систему уравнений движения неуправляемой махпины. Предполагая, что установившееся движение выходного звена двигателя будет мало отличаться от режима равномерного вращения, [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...