Колебания автоколебания

От свободных колебаний автоколебания отличаются независимостью амплитуды от времени и от начального кратковременного воздействия, возбуждающего процесс колебаний. [c.220]

Ввиду большой важности фазового условия (228.2), определяющего спектр генерируемого излучения, кратко остановимся на еще одной его интерпретации. Как известно, основной характеристикой колебательных систем (маятника, пружины, колебательного контура и т. д.) служат частоты их собственных колебаний. При некоторых условиях в таких системах можно возбудить незатухающие колебания (автоколебания), происходящие с собственными частотами исходной колебательной системы. Сказанное относится, например, к маятнику часов, ламповому генератору и т. п. Оптический резонатор также молено рассматривать как колебательную систему, и частоты, определяемые соотношением [c.798]

Если затухание собственных колебаний в системе мало, то механизм, поддерживающий автоколебания, подводит к системе за период энергию, составляющую лишь малую долю всей энергии, которой обладает колеблющаяся система. Поэтому он очень мало изменяет характер поддерживаемых колебаний автоколебания как по частоте, так и по распределению амплитуд оказываются близкими к нормальным колебаниям системы. Например, при игре на скрипке обычно основной тон колебаний таков, что для него вдоль свободной части струны — от пальца, прижимающего ее к грифу, до подставки — укладывается половина длины волны. Частота колебаний скрипичной струны, возбуждаемой смычком, совпадает с частотой собственных колебаний, которые получаются, если эту струну оттянуть, а затем отпустить. [c.693]

В третьей главе исследуются динамические явления в приводах, содержащих самотормозящиеся механизмы, обладающие существенно нелинейными свойствами. Здесь рассмотрены как вынужденные, так и самовозбуждающиеся колебания (автоколебания). [c.4]

Определение вибрационного состояния деталей, узлов и двигателей в целом оценка вибрационных напряжений в различных деталях, а также уровня вибраций корпусов, критических скоростей вращения, крутильных и высокочастотных колебаний, автоколебаний испытания на резонансных оборотах. [c.56]

Усталостные разрушения подшипников возникают при циклически действующих нагрузках, например, в поршневых машинах, машинах ударного и вибрационного действия. Значительное повышение температуры приводит к недопустимым изменениям необходимых свойств смазочных материалов, а иногда к выплавлению заливки вкладыша или заклиниванию вала в подшипнике. Разрушения подшипников могут быть также связаны с потерей устойчивости врашения цапфы при самовозбуждающихся колебаниях (автоколебаниях). [c.463]

Особую опасность для рабочих лопаток последних ступеней ЦНД представляют одновременное ухудшение вакуума в конденсаторе и уменьшение расхода пара. В этом случае могут возникнуть интенсивные самовозбуждающиеся колебания (автоколебания) рабочих лопаток. Такие режимы особенно опасны для теплофикационных турбин, работающих в осенне-зимний период с малым вентиляционным пропуском пара в конденсатор и ухудшенным вакуумом из-за нагрева воды во встроенном теплофикационном пучке. [c.328]

Самоподдерживающиеся колебания (автоколебания) могут возникнуть и при отсутствии в системе периодических возмущающих сил. Этот вид колебаний характерен для длинных рабочих лопаток последних ступеней паровых турбин при работе в режимах малых объемных пропусков пара. [c.431]

Выше отмечалось, что вибрация подшипников носит полигармонический характер в ней присутствуют гармоники всех частот. Однако особое внимание обращается на амплитуду гармоники с частотой, соответствующей половинной частоте вращения валопровода. Это связано с тем, что уровень низкочастотной вибрации свидетельствует о близости валопровода турбоагрегата к состоянию возникновения интенсивных самоподдерживающихся колебаний (автоколебаний). Поэтому, если хотя бы на одном из подшипников уровень низкочастотной вибрации превосходит 15 мкм, вибрационное состояние такого агрегата признается неудовлетворительным. [c.524]

Когда в системе отсутствует обратная связь 5 = 0, на плоскости ( ) = О пластинка скользящих движений стягивается в прямую L и, г) = О и неподвижной точки на ней не существует Если при этом демпфирование мало (О -й Л 1), то отрезок А (А — 1)"1 г Л (1 — Л) прямой L (и, г) = О является устойчивым отрезком покоя Если коэффициент обратной связи В отрицательный при S<0, Л + В — 1>0, то в системе (24) существует периодический режим движения, который соответствует устойчивым незатухающим колебаниям (автоколебаниям). [c.183]

Имеют место два основных вида такой вибрации а) когда она быстро затухает и шейка приходит в исходное положение и б) когда вибрация шейки возрастает и может достигнуть опасной величины, т. е. возникает самовозбуждение колебаний ( автоколебания , масляное биение ). Исходное положение шейки, соответствующее колебаниям а является устойчивым, а колебаниям б — неустойчивым. [c.128]

При работе станка вхолостую вынужденные колебания, вызываемые дефектами привода, обычно более интенсивны, чем при резании с малыми режимами. Совпадение частоты наблюдаемых колебаний и частоты возмущающей силы указывает на источник колебаний. Автоколебания обнаруживаются по постоянству частоты колебаний, которая сохраняется неизменной при изменении режима резания в широких пределах. [c.330]

В противоположность вынужденным колебаниям автоколебания нельзя объяснить действием внешних сил они вызываются неустойчивостью системы, в которой незначительное нарушение процесса резания вызывает незатухающие колебания с большой амплитудой. При вынужденных колебаниях амплитуда колебаний возрастает пропорционально возмущающим силам (увеличивающимся вместе с глубиной резания), а в случае автоколебаний зависимость иная (рис. 1). В системе, склонной к автоколебаниям, амплитуда возрастает пропорционально глубине резания, но до определенной глубины, называемой предельной. После достижения предельной глубины амплитуда скачкообразно увеличивается. Колебания такого рода часто называют дроблением, вибрациями. В последние годы были созданы теории, в которых различные физические явления рассматриваются в качестве причин возникновения автоколебаний. [c.8]

Различают два рода вибраций при резании металлов низкочастотные и высокочастотные. Вибрации первого рода с частотой не свыше 500 гц наблюдаются при относительно низких скоростях резания, характеризуются большой амплитудой и захватывают всю систему станок—инструмент—деталь. Чаще всего это особый вид колебаний — автоколебания, близкие по своей форме к синусоидальным колебаниям (фиг. 44, а). Реже в этих условиях возникают так называемые релаксационные колебания (фиг. 44, б). [c.71]

Процесс пластического деформирования металла и его разрушения, трение металла о резец и другие особенности процесса резания приводят не только к изменению усилий в определенном диапазоне, но порой и к возникновению незатухающих колебаний (автоколебаний). [c.61]

Самовозбуждающиеся колебания (автоколебания) связаны с природой процессов резания и трения. Возникновение этих колебаний связано с потерей устойчивости замкнутой системой, объединяющей несущую систему с рабочими процессами. [c.130]

Пульсирующий характер силы резания и неоднородная жесткость элементов технологической системы (шпиндельных узлов) по углу поворота предопределяют возникновение вибраций, которые часто являются самовозбуждающимися колебаниями (автоколебаниями). Вибрации повышают шероховатость обработанной поверхности, неблагоприятно влияют на работу режущего инструмента, а также усиливают динамический характер сил резания. Если частота собственных колебаний технологической системы совпадает с частотой колебаний при обработке резанием, то возникает явление резонанса, при котором амплитуда колебаний сильно возрастет. С повышением жесткости элементов технологической системы увеличивается частота и уменьшается амплитуда их собственных колебаний. Для уменьшения амплитуды колебаний и смещения зоны резонанса в диапазон более высоких скоростей резания необходимо [c.62]

Состояния равновесия и замкнутые траектории являются траекториями, представляющими наибольший интерес для приложений. Состоянию равновесия соответствуют состояния равновесия той физической системы, которая описывается данной динамической системой, а замкнутые траектории соответствуют периодическим движениям — колебаниям, автоколебаниям. [c.18]

Введение. Очень многие явления и многочисленные практически важные устройства целесообразна объединить в отдельный класс — класс автоколебательных систем. Общей чертой этих систем является их способность совершать автоколебания , т. е. такие колебания, период и амплитуда которых в течение долгого времени могут оставаться постоянными и пе зависят от начальных значений (если не для всей плоскости, то во всяком случае для целой области начальных значений), а определяются свойствами самой системы. К числу классических автоколебательных систем относятся, например ламповый генератор, часы, паровая машина, звонок, духовые и смычковые инструменты и т. д. Автоколебания возникают в передней подвеске автомобиля ( шимми ), у самолета при полете ( флаттер ) и т. д. В различных реальных автоколебательных системах автоколебания играют разную роль. В одних системах автоколебания являются основой этого устройства (ламповый генератор, транзистор, часы, смычковые и духовые инструменты и т. д.), и поэтому реальные параметры подбираются так, чтобы автоколебания имели место, в других — они вредны (шимми, флаттер, колебания в различных регулирующих устройствах), и поэтому реальные параметры, если это возможно, нужно брать такими, чтобы автоколебания отсутствовали. Кроме того, в автоколебательных системах может существовать не один, а несколько стационарных режимов — равновесных (состояний равновесия) и автоколебательных с различными периодами и амплитудами,— которые устанавливаются в зависимости от того, из какой области фазового пространства берутся начальные значения и каковы значения параметров, входящих в систему. Однако всегда один и тот же режим устанавливается для целой области начальных значений. Типичной чертой автоколебательных систем является то, что незатухающие колебания — автоколебания — возникают в них аа счет непериодического источника энергии (напряжение, которое создает анодная батарея в ламповом гене- [c.217]

Благодаря определенным свойствам большинства колебательных систем, оказалось возможным классифицировать следующие типы колебаний свободные колебания, вынужденные колебания, автоколебания и т. п. В значительной степени мы пользовались этими типами как основой при построении изложения. Имеются, однако, такие колебания, которые нельзя отнести ни к одному из рассмотренных нами типов постараемся понять, в чем тут дело. Вкратце это объясняется либо тем, что свойства колебательных систем подвергаются изменениям с течением времени, либо тем, что их конфигурация существенно меняется в процессе колебаний. Например, когда ребенок раскачивается на качелях, то, поднимая и вытягивая ноги и наклоняясь вперед и назад, он систематически меняет распределение своей массы. [c.136]

Дается изложение основ теории механических колебаний, которое опирается на общин курс теоретической механики и иллюстрируется рядом типовых примеров. Отличительной особенностью изложения является разделение материала по главам не по признаку числа степеней свободы механической системы, а по признаку общности рассматриваемых, колебательных явлений. В соответствии с этим в главах I—IV рассматриваются определенные типы колебательных явлений (свободные колебания, вынужденные колебания, параметрические колебания, автоколебания). Особое внимание уделяется нелинейным задачам. [c.1]

Эта теория является частью механики, выделенной признаком общности рассматриваемых колебательных явлений. В основном тот же признак использован и при дальнейшем внутреннем разделении теории в этой книге, где каждая из четырех глав посвящена колебаниям определенного типа (свободные колебания, вынужденные колебания, параметрические колебания, автоколебания). [c.6]

Одной из главных задач расчета на виброустойчивость является определение полного или неполного спектра частот собственных колебаний конструкции. Знание частот собственных колебаний нужно не только для предотвращения опасного резонанса при вынужденных колебаниях, но также и для изучения вопроса, связанного с возникновением нелинейных колебаний (автоколебаний). [c.127]

Выявить условия, при которых в системе, рассмотренной в задаче 56.19, могут возникнуть автоколебания, близкие к гармоническим колебаниям частоты k = где с — коэффи- [c.438]

Связь нелинейных колебаний с самоорганизующимися процессами объясняется тем, что самоорганизующимися считаются любые автоколебательные процессы, обусловленные образованием устойчивых незатухающих колебаний независимо от начальных условий. В линейной области колебания всегда носят хаотический характер, а в нелинейной возможны автоколебания (упорядоченные колебания). Автоколебания отвечают условию, при котором отклик системы на внешнее воздействие не пропорционален воздействующему усилию. Эта ситуация математически описываегся одними и теми же нелинейными уравнениями независимо от среды и условий, при которых возникают автоколебания [ 13]. [c.253]

Общие свойства. Особый тип колебаний составляют самовоз-буждающиеся колебания — автоколебания ), происходящие в так называемых автоколебательных системах. [c.225]

Золотник при а<0 не может быть в равновесии и должен совершать незатухающие колебания (автоколебания), являясь гидравлическим вибратором из-за переменности величины R. Для уменьшения амплитуды выполняют системы с а или очень малым, или равным 0. В последнем случае золотник работает на границе самовозбуждения и может использоваться в качестве гидравлического вибратора, уменьшающего действующие силы трения, препятствующие перестановке элементов системы управления. В рассмотренной системе (фиг. 18, а) рх колеблется около среднего значения редуци- [c.432]

Наиб, интересные свойства О. с, выявляются при нелинейных процессах, когда в О. с. возможно осуществление термодинамически устойчивых неравновесных (в частном случае стационарных) состояний, далёких от состояния термодинамич, равновесия и характеризующихся определённой пространственной или временной упорядоченностью (структурой), к-рую наз. диссипативной, т. к. её существование требует непрерывного обмена веществом и энергией с окружающей средой. Нелинейные процессы в О. с. и возможность образования диссипативных структур исследуют на основе ур-ний хим. кинетики баланса скоростей хим, реакций в системе со скоростями подачи реагирующих веществ и отвода продуктов реакций. Накопление в О. с, активных продуктов реакций или теплоты может привести к автоколебательному (самоподдерживающемуся) режиму реакций. Для этого необходимо, чтобы в системе реализовалась положительная обратная связь ускорение реакции под воздействием либо ее продукта (хим. автокатализ), либо теплоты, выделяющейся при реакции. Подобно тому как в колебат. контуре с положит, обратной связью возникают устойчивые саморегулирующиеся незатухающие колебания (автоколебания), в хим. О. с. с положит, обратной связью возникают незатухающие саморегулирующиеся хим. реакции, Автока-талитич. реакции могут привести к неустойчивости хим. процессов в однородной среде и к появлению у О. с. ста-ционарны.х состояний с упорядоченным в пространстве неоднородным распределением концентраций. В О. с. возможны также концентрац. волны сложного нелинейного характера (автоволны.). Теория О. с. представляет особый интерес для понимания физ.-хим. процессов, лежащих в основе жизни, т. к. живой организм — это устойчивая саморегулирующаяся О. с., обладающая высокой организацией как на молекулярном, так и на макроскопич. уровне. Подход к живым системам как к О. с., в к-рых протекают нелинейные хим. реакции, создаёт новые возможности для исследования процессов молекулярной самоорганизации на ранних этапах появления жизни. [c.488]

Подобрать усиление следующим образом. Открыть оба канала (при этом перо должно перемещаться в направлении линии 100% пропускания) и установить потенциометр усилителя 12 в такое положение (обычно это 1—2 деления), при котором после кратковремепного перекрывания канала образца перо будет возвращаться в прежнее положение достаточно быстро и без периодических колебаний (автоколебаний) из-за большого усиления. Автоколебания проявляются па записи спектра в виде правильной пилы или синусоиды около какого-то среднего положения. Выбирать усиление следует на таком участке спектра, где нет интенсивных полос поглощения атмосферной воды и углекислого газа. [c.169]

Математическая модель играет в теории колебаний двоякую роль это и идеализированное описание реальных динамических систем, и математическая модель, отображающая различные колебательные явления гармонические колебания, нарастающие и затухающие колебания, автоколебания, жесткий и мягкий режимы их возникновения, вынужденные колебания, резонанс, параметрическое возбуждение колебаний, стохастические и хаотические колебания, различные волновые явления, бегущие и стоячие волиы, возникновение ударных волн, различные типы взаимодействия волн и многое другое. [c.7]

С ростом амплитуды колебаний маятника амплитуда момента силы трения о вал возрастает медленнее амплитуды момента силы трения о воздух аа, и при некотором значении амплит ды колебаний маятника они сравняются тогда маятник будет совершать стационарные колебания — автоколебания. [c.457]

В результате простых математических преобразований мы приходим к уравнению маятника с затуханием для возмущений — уравнению линейного осциллятора. Это значит, что существует периодическая химическая реакция. Наиболее известный пример — знаменитая теперь реакция Белоусова—Жаботинского — реакция окисления малоновой кислоты КВгОз и 6(504)2. Раствор периодически меняет цвет. Правда, в этом случае процесс сложнее имеют место незатухающие колебания, автоколебания, которые идут до тех пор, пока есть реагенты. [c.25]

Существуют два основных вида такого виброперемещения а) когда оно быстро затухает и шейка приходит в исходное положение, и б) когда виброперемещение шейки возрастает и может достигнуть опасного значения, т. е. возникает самовозбуждение колебаний (автоколебания, или масляное биение). Исходное положение шейки, соответствующее первому виду колебаний, является устойчивыщ, а соответствующее второму виду колебаний — неустойчивым. [c.116]

Вынужденные колебания под действием гармонической силы. Режимы медленных, быстрых и резонансньи колебаний. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики. Баллистический режим колебаний. Установление колебаний. Характеристики различных колебательных систем. Параметрические колебания. Автоколебания. [c.27]

Для нахождения периодических разрывных колебаний (автоколебаний) блокинг-генератора и исследования их устойчивости рассмотрим точечное преобразование II полупрямой Fj самой в себя, осуществляемое фазовыми траекториями (рис. 573). [c.841]

Процесс протягивания на станке 7540, как и на других протяжных станках, сопровождается возникновением различного рода колебаний, оказывающих весьма неблагоприятное влияние на точность и качество обработанных поверхностей. При внутреннем протягивании, для которого и предназначен станок 7540, наряду с неустановив-шимися колебательными процессами при входе и выходе протяжки возникают вполне установившиеся автоколебания и вынужденные колебания. Автоколебания главным образом появляются вследствие неуравновешенности радиальных усилий, например при протягивании шпоночного паза в отверстии. При протягивании отверстий автоколебания резко уменьшаются, но не устраняются полностью ввиду возможности создания совершенно одинаковых условий работы каждого зуба протяжки. [c.157]

Таким образом возникают самовозбуждающпеся изгибно-крутильные колебания (автоколебания). Энергия для их возбуждения Лв поступает из набегающего потока воздуха. Она пропорциональна квадрату скорости и при некоторой скорости становится равной рассеивающейся энергии демпфирования крыла Лд (рис. 10.12). Эта скорость называется критической скоростью флаттера. Достижение ее приводит к незатухающим колебаниям, а превышение — к быстрому нарастанию амплитуды колебаний и разрушению конструкции крыла или других частей самолета, на которых возник флаттер. [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...