Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания)

Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания) 7 [c.545]

В третьей главе исследуются динамические явления в приводах, содержащих самотормозящиеся механизмы, обладающие существенно нелинейными свойствами. Здесь рассмотрены как вынужденные, так и самовозбуждающиеся колебания (автоколебания). [c.4]

Усталостные разрушения подшипников возникают при циклически действующих нагрузках, например, в поршневых машинах, машинах ударного и вибрационного действия. Значительное повышение температуры приводит к недопустимым изменениям необходимых свойств смазочных материалов, а иногда к выплавлению заливки вкладыша или заклиниванию вала в подшипнике. Разрушения подшипников могут быть также связаны с потерей устойчивости врашения цапфы при самовозбуждающихся колебаниях (автоколебаниях). [c.463]

Особую опасность для рабочих лопаток последних ступеней ЦНД представляют одновременное ухудшение вакуума в конденсаторе и уменьшение расхода пара. В этом случае могут возникнуть интенсивные самовозбуждающиеся колебания (автоколебания) рабочих лопаток. Такие режимы особенно опасны для теплофикационных турбин, работающих в осенне-зимний период с малым вентиляционным пропуском пара в конденсатор и ухудшенным вакуумом из-за нагрева воды во встроенном теплофикационном пучке. [c.328]

На рис. 41 изображены амплитудные характеристики для жесткого ротора (А = оо) при прямом вращении вибратора и при трех значениях параметра устойчивости В = Лсо /g [одно из них (В = 3,9) соответствует границе устойчивости, частота самовозбуждающихся колебаний на границе Л/w = 0,51). Из рис. 41 следует, что на границе устойчивости при частоте внешней нагрузки, совпадающей с частотой самовозбуждающихся колебаний, амплитуды вынужденных колебаний становятся неограниченно большими (в линейной постановке), несмотря на наличие в системе демпфирования. Для значений параметра В, отличных от В , колебания вблизи б/w = 0,5 также носят резонансный характер. Учитывая это, а также то, что вблизи границы устойчивости частота автоколебаний близка к половине частоты вращения, можно утверждать, что частота w/2 в определенном смысле является собственной частотой жесткого ротора. [c.172]

Самовозбуждающиеся колебания или автоколебания возникают потому, что любая автоколебательная система, состоящая из массы на упругом основании, обладает способностью преобразовывать энергию из постоянного источника в периодические импульсы, возбуждающие н поддерживающие колебательное движение. [c.19]

Колебательные движения, возникающие при резании металлов, разделяют на вынужденные и самовозбуждающиеся или автоколебания. Вынужденные колебания вызываются действием внешних возмущающих сил. Причинами вынужденных колебаний могут быть дефекты зубчатых передач в механизме привода станка, создающие непостоянство скорости рабочего движения, дефекты подшипников шпинделя, недостаточная уравновешенность, быстро вращающихся частей (обрабатываемой заготовки, патрона, шкивов и т. п.), вызывающая появление динамических нагрузок, неравномерность снимаемого слоя металла. [c.20]

Самовозбуждающиеся колебания или автоколебания возникают потому, что любая автоколебательная система обладает способностью преобразовывать энергию постоянного источника в периодические импульсы, возбуждающие и поддерживающие колебательное движение. Основными причинами возникновения автоколебаний при резании металлов являются или периодические изменения сил трения режущих поверхностей инструмента о стружку и поверхность заготовки, или периодический характер пластических деформаций металла при отделении стружки. [c.20]

Автоколебаниями или самовозбуждающимися колебаниями) называют незатухающие колебания, поддерживаемые за счет источников энергии, не обладающих колебательными свойствами. При автоколебаниях переменная сила, поддерживающая движение, управляется самим движением и при прекращении движения исчезает. [c.267]

Самовозбуждающиеся колебания (автоколебания) связаны с природой процессов резания и трения. Возникновение этих колебаний связано с потерей устойчивости замкнутой системой, объединяющей несущую систему с рабочими процессами. [c.130]

Автоколебания или самовозбуждающиеся колебания, т. е. колебания, в которых возмущающие силы вызываются самими колебаниями, например, фрикционные автоколебания, вызываемые падением силы трения с ростом скорости. При опасности возникновения автоколебаний необходим расчет динамической устойчивости, который пропое всего основывать на энергетических условиях. [c.21]

В технике весьма распространены самовозбуждающиеся колебания, или автоколебания, отличающиеся тем, что частота их, как правило, постоянная, не совпадает с частотой движения объекта. Частота и амплитуда этих колебаний зависят от свойств самой колебательной системы и поддерживаются внешними силами, изменяющимися в соответствий с характером колебательного процесса. При этом потери энергии на колебания восполняются за счет источника энергии, непосредственно входящего в колебательную систему. [c.171]

Пульсирующий характер силы резания и неоднородная жесткость элементов технологической системы (шпиндельных узлов) по углу поворота предопределяют возникновение вибраций, которые часто являются самовозбуждающимися колебаниями (автоколебаниями). Вибрации повышают шероховатость обработанной поверхности, неблагоприятно влияют на работу режущего инструмента, а также усиливают динамический характер сил резания. Если частота собственных колебаний технологической системы совпадает с частотой колебаний при обработке резанием, то возникает явление резонанса, при котором амплитуда колебаний сильно возрастет. С повышением жесткости элементов технологической системы увеличивается частота и уменьшается амплитуда их собственных колебаний. Для уменьшения амплитуды колебаний и смещения зоны резонанса в диапазон более высоких скоростей резания необходимо [c.62]

Автоколебания — это самовозбуждающиеся колебания, возникающие не под действием внешней возмущающей периодической силы, а под действием такой переменной силы, которая создается и управляется самим колебательным движением системы. Частота автоколебаний близка к собственной частоте элементов колебательной системы, например, при точении встречаются как низкочастотные колебания, связанные с колебаниями вала и его опор, так и высокочастотные колебания, связанные с колебаниями резца. На интенсивность автоколебаний низкой частоты влияют жесткость системы, силы трения, скорость резания, глубина резания, подача, главный угол в плане режущего инструмента, степень затупления режущих кромок и т. п. [c.117]

Самовозбуждающиеся колебания или автоколебания возникают при отсутствии видимых внешних причин. К ним относятся такие, у которых переменная сила, поддерживающая колебательный процесс, создается и управляется самими колебаниями. При устранении колебаний исчезает и сила, возбуждающая и регулирующая колебания. [c.247]

В отсутствии рассеяния энергии амплитуда колебаний возросла бы до бесконечности. В реальных условиях потери энергии в системе цилиндр — окружающая среда , растущие с амплитудой колебаний, становятся, наконец, равными подводимой из потока энергии, если до этого не произойдет разрушение материала цилиндр а, ил и его опорных закреплений. После этого колебания будут происходить с постоянной амплитудой и неизменной частотой. Они называются самовозбуждающимися колебаниями или автоколебаниями, потому что поток, из которого черпается энергия, не обладает, периодическими свойствами. Механизмом обратной связи в трактовке теории колебаний являются срывающиеся с цилиндра вихри, в силу чего происходит периодическое заимствование из потока энергии для восполнения потерь в колеблющейся системе. [c.101]

Автоколебания.—При рассмотрении различных задач о вынужденных колебаниях мы всюду считали, что сила, вызывающая эти колебания, не зависит от колебательного движения. Существуют, однако, случаи, в которых установившийся режим колебаний поддерживается силой, вызываемой самим движением и исчезающей ири остановке движения. Такие колебания называются самовозбуждающимися колебаниями или автоколебаниями. [c.119]

Вибрации, возникающие при резании, приводят к снижению стойкости инструмента, ухудшают качество обработки, заставляют работать на пониженных режимах резания. Вибрации — это происходящие с большой частотой периодические колебания станка, инструмента и заготовки. Колебания появляются под влиянием так называемых возмущающих сил. В зависимости от характера, физической сущности процесса различают вынужденные колебания и автоколебания (т. е. самовозбуждающиеся колебания). [c.51]

Из сказанного следует, что автоколебания отличны от собственных колебаний, поскольку последние являются затухающими, в то время как автоколебания не затухают. С другой стороны, автоколебания отличаются от вынужденных и от параметрических колебаний, так как и те и другие так или иначе вызываются внешними силами, характер действия которых задан. В этом смысле автоколебания могут быть названы также самовозбуждающимися, так как процесс колебаний здесь управляется самими колебаниями. Источник дополнительной энергии, поддерживающей колебания системы, находится вне упругой системы. Например, энергия воздушного потока, набегающего на вибрирующие части самолета, вызывает особый вид автоколебаний, называемый флаттером. [c.530]

Если 5а<0, то при сколь угодно малом начальном отклонении до, которое всегда возможно, амплитуда колебаний с течением времени станет увеличиваться и колебания будут самовозбуждающимися. При ба>0 они будут затухающими. Условие отсутствия самовозбуждения и соответственно невозможности автоколебаний следует из выражения (8.4) [c.140]

Колебания (вибрации) при резании бывают, как правило, двух типов вынужденные, когда причиной колебаний является периодически действующая возмущающая сила, и автоколебания, совершающиеся без действия внешней периодической возмущающей силы (колебания, самовозбуждающиеся в процессе стружкообразования). [c.88]

Непостоянство. силы резания и неоднородность жесткости станочных приспособлений и других элементов упругой технологи-чес-кой системы предопределяют возникновение вибраций, которые часто являются самовозбуждающимися (автоколебаниями). При вибрации повышается шероховатость обрабатываемой поверхности, ухудшаются условия работы режущего инструмента и усиливается динамический характер силы резания. Если частота собственных колебаний приспособления совпадает с частотой колебаний при резании, то возникает резонанс, при котором амплитуда колебаний сильно возрастает. С повышением жесткости приспособлений увеличивается частота и уменьшается амплитуда их собственных колебаний. Смещение зоны резонанса выгодно производить в область высоких скоростей резания, одновременно повышая жесткость приспособлений и частоту их собственных колебаний. Это помимо отмеченных выше мероприятий обеспечивается уменьшением высоты приспособлений и длины выступающих консольных элементов, использованием дополнительных опор и увеличением размеров опорных поверхностей. Для уменьшения вибраций полезно применение демпфирующих элементов. Расчет приспособлений на виброустойчивость сложен и еще не разработан. [c.185]

Автоколебания (самовозбуждающиеся колебания). Колебания называют самовоз-буждающимися или автоколебаниями, если они возникают и поддерживаются от источника энергии неколебательной природы, причем этот источник включен в систему. Поступление энергии регулируется движением системы. Автоколебания возможны лишь в неконсервативных стационарных системах. Часто под автоколебаниями понимают установившиеся колебательные процессы, которые поддерживаются источниками энергии неколебательной природы при этом параметры установившихся автоколебаний в существенной степени определяются нелинейными свойствами системы. [c.18]

При работе подшипника с малыми эксцентриситетами движение вала может быть неустойчивым. Из-за формы эпюры давления вал смещается не по линии действия радиальной нагрузки, а под углом к ней (см. рис. 18.4). С уменьшением эксцентриситета угол нагрузки (р возрастает, а жесткость масляного слоя уменьшается из-за уменьшения клиновидности зазора. При этом малые изменения нагрузки приводят к большим перемещениям вала, которые легко переходят в вихревые движения. При нали -чии неуравновешенной центробежной силы круговые движения центра вала превращаются в спиральные с возрастающим радиусом, что приводит к ударам вала о вкладыш и разрушению подшипника. Самовозбуждающиеся колебания валов (автоколебания) характерны для быстроходных роторных машин. [c.475]

Вибрации (колебания в системе СПИД) ухудшают качество обработанной поверхности (рис. 83), повышают износ инструмента и станка, приводят к разрегулированию соединений в станке и приспособлений. Сильные вибрации вынуждают снижать производительность процесса резания, а иногда работа па станке вообще становится невозможной. При резании металлов возникают вынужденные колебания и автоколебания (самовозбуждающиеся процессом стружкообразования). [c.81]

В результате исследования этого вопроса без учета гибкости ротора получено 121 ], что увеличение каждого из параметров P Q, 1 й, у. или уменьшение г, г] и со при прочих равных условиях благоприятно отражается на устойчивости движения шейки. Здесь P/Q — отношение нагрузки на подшипник к той части веса ротора, которую относят к данной шейке. Эти выводы подтверждаются практикой. Уменьшение относительного среднего зазора во вкладыше подшипника вертикального жесткого ротора в ряде случаев устраняло самовозбуждающиеся колебания такой же эффект давало подшабривание рабочей поверхности вкладыша горизонтальных машин в ряде случаев устраняло автоколебания применение вкладышей с лимонной расточкой (см. рис. 3-16), что дает увеличение отношения P/Q. На основании многих экспериментов рекомендуется для обеспечения устойчивости движения шейки не допускать применения подшипников с относительным эксцентриситетом X меньше 0,7 [37]. [c.129]

Уменьшение относительного среднего зазора во вкладыше подшипника вертикального жесткого ротора в ряде случаев устраняет самовозбуждающиеся колебания такой же эффект дает подшабривание рабочей поверхности вкладыша горизонтальных машин в ряде случаев автоколебания устраняет применение [c.117]

Наибольшее влияние силы демпфирования оказывают на частоты собственных колебаний высших порядков [2]. Роторы многих современных высокоскоростных турбомашин, таких, например, как энергетические турбоагрегаты, улътрацентрифуги и некоторые другие, представляют собой гибкие гироскопические системы с рабочими режимами за 3—6-й критической скоростью. Как показывают теоретические исследования и опыты, такие системы принадлежат к так называемым автовращательным, т. е. потенциально самовозбуждающимся. Для них, по понятным причинам, изучение колебаний не может выполняться без учета сил внутреннего и внешнего трения. Только в этом случае возможно исследование вынужденных колебаний таких систем от неуравновешенности и возникающих одновременно с ними автоколебаний, а также условий, когда они сменяют друг друга. Это нозволя- [c.5]

Предупрежд1нию колебаний — вынужденных, самовозбуждающихся (автоколебаний) и обусловленных переменной жесткостью, которые могут возникнуть во время работы станка и неблагоприятно отразиться на чистоте обработанной поверхности, а также на стойкости инструмента и долговечности некоторых деталей станка уделяется большое внимание. Необходимая виброустойчивость машины достигается различными средствами, в частности увеличением жесткости узлов станка, надлежащей конструкцией передач и других элементов привода, уменьшением свободных длин частей станка, особенно опасных в отношении колебаний, уменьшение зазоров в стыках, динамическим уравновешиванием быстро вращающихся частей и другими мерами. В некоторых быстроходных станках новых конструкций, работающих многолезвийным инструментом (фрезерные, зубофрезерные станки), на шпинделе, реже на оправке, сидит маховик, благодаря чему станок работает более спокойно. [c.12]

Следующий вид колебаний — это самовозбуждающие-ся колебания, или автоколебания они отличаются от вынужденных колебаний тем, что в этом случае при отсутствии колебаний отсутствует и возбуждение. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...