Относ оси шарнира

Наконец, на практике встречаются стержни, опирающиеся на соседние элементы по всей плоскости опорных поперечных сечений. Сюда относятся деревянные стойки, отдельно стоящие металлические колонны, притянутые болтами к фундаменту, и т. д. При тщательном конструировании опорного башмака и соединения его с фундаментом можно считать эти стержни имеющими защемленный конец. Сюда же относятся мощные колонны с цилиндрическим шарниром при расчете их на выпучивание в плоскости оси шарнира. Обычно же трудно рассчитывать на надежное и равномерное прилегание плоского концевого сечения сжатого стержня к опоре. Поэтому грузоподъемность таких стоек обычно мало превышает грузоподъемность стержней с шарнирно-опертыми концами. [c.458]

Для примера рассмотрим механизм двойного кардана, но без шлицевого соединения (рис. 1.17). Ось. х направим по оси промежуточного вала. Все шесть кинематических пар вращательные пятого колеса не имеют линейной подвижности, поэтому все три линейные подвижности /, и равны нулю. Угловые подвижности ведущего и ведомого вала, на основании вышесказанного, отнесем к оси л, поэтому = 2. При подсчете угловых подвижностей вокруг осей у и 1 можно направить оси у и параллельно осям шарниров карданов или рассмотреть механизм в положении, когда с плоскостью осей совпадают вилки карданов на промежуточном валу, или относить подвижности в шарнирах карданов к одной пз осей координат. Во всех случаях получим /" = 2 и = 2. [c.41]

Конструктивные типы цепей. К основным параметрам тяговой цепи относятся шаг звена (т. е. расстояние между осями шарниров), разрушающая нагрузка и масса 1 м цепи. Определяющим признаком является конструкция цепи. Параметры большинства конструкций цепей стандартизованы. [c.36]

У втулок с отнесенными горизонтальными шарнирами между осью шарнира и осью вращения винта всегда есть некоторое расстояние (относ). Три типа таких втулок показаны на рис. 1.11. На рис. 1.12 изображены два типа втулок с сов.мещенными горизонтальными шарнирами. Видно, что оси горизонтальных шарниров, пересекаясь с осью вала винта, лежат на лучах, исходящих из оси вращения винта. [c.17]

Станок, изображенный на рис. 6.16, а, относится ко второй группе. Этот станок не имеет электронно-решающих устройств. Балансируемый ротор / укладывается на подшипники рамы 2, которая шарнирно оперта на станину 3. Другая опора рамы — упругая (опора 5). Вследствие этого рама может покачиваться относительно неподвижной оси О, проходящей через центр шарнира перпендикулярно плоскости рисунка. Вместе с рамой будет покачиваться относительно станины и ротор со своей осью вращения 2. [c.219]

Два одинаковых стержня АВ и ВС, соединенных шарниром В и составляющих одну прямую линию, движутся под прямым углом к их оси. Доказать, что при внезапном закреплении конца А начальные угловые скорости будут относиться одна к другой, как 3 1. [c.307]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

Число условий, выполняемых рычажно-колесным механизмом, созданным на основе базового шарнирного четырехзвенника, зависит от числа колес. Поэтому целесообразно прежде всего попытаться исчерпать возможности, предоставляемые минимальным числом колес, равным двум. Простейшие соотношения получаются для возвратных механизмов с неподвижной осью ведущего и ведомого звеньев. При всех схемах с двумя главными колесами (паразитные колеса, оси которых не совпадают с шарнирами базового четырехзвенника, не относятся к главным колесам, они изменяют только направление вращения и знаки в соответствующих формулах) можно из диаграммы р — Ф непосредственно получить диаграмму перемещений ведомого колеса, изменяя лишь масштаб диаграммы. [c.221]

Плазменная наплавка нашла применение при восстановлении ответственных деталей, к которым, например, относятся коленчатые, кулачковые и распределительные валы, валы турбокомпрессоров, оси, крестовины карданных шарниров, направляющие оборудования, щеки и седла задвижек, шнеки экструдеров и др. Область применения способа - нане- [c.304]

Несущий винт на кардане (карданный винт) обычно имеет три или более лопастей, соединенных с втулкой при помощи одного ОШ (ГШ и ВШ отсутствуют), втулка же соединяется с валом посредством универсального (карданного) шарнира. По существу, винт на кардане является многолопастным аналогом винта-качалки и как таковой имеет преимущество, заключающееся в простоте конструкции втулки сравнительно с шарнирными несущими винтами. У винта-качалки и винта на кардане ось ГШ совмещена с осью вала, вследствие чего собственная частота махового движения лопастей-совпадает с частотой оборотов винта. В этом случае улучшение характеристик управляемости, связанное с относом ГШ, не может быть реализовано. Невозможен, например, полет с перегрузкой, меньшей единицы или нулевой, поскольку эффективность управления и демпфирование несущего винта прямо пропорциональны его силе тяги. Для повышения собственной частоты махового движения (до значений, достижимых на шарнирных винтах) применяется пружинная загрузка во втулке, однако в случае винта-качалки она приводит к появлению больших переменных нагрузок на втулке с частотой 2Q. Движение лопастей в плоскости вращения у винта-качалки и винта на кардане обычно соответствует движению жесткого тела с собственной частотой выше частоты оборотов винта. [c.296]

К подвижным М. относят шарнирную муфту,-муфту типа универсальный шарнир 1см. Карданный механизм (кардан)], синхронную сферическую муфту. Подвижная Муфта позволяет соединять валы с пересекающимися осями под большим углом по сравнению с компенсирующей муфтой. - [c.190]

Сх. а, б й в характеризуются пересечением осей вращения входного и выходного звеньев. Эти сх. относятся к сферическим, м. Они эквивалентны сферическому шарниру со штифтом, т. е. двухподвижной кинематической паре, позволяющей передавать вращение между звеньями 1 и 3 при их несоосности. Это свойство используется в компенсирующих -муфтах. [c.404]

Рассчитывать на усталость необходимо наиболее ответственные детали автомобиля, работающие при переменных нагрузках. К их числу относятся в первую очередь детали, обеспечивающие безаварийную работу машины,— тяги, шаровые шарниры рулевого привода, некоторые детали подвески, поворотные шкворни, оси управляемых и ведущих колес, тягово-сцепные устройства, а также основные детали трансмиссии шестерни, карданные валы, крестовины кардана, полуоси и др. [c.64]

Выбираемое сочетание металлических материалов для цапф и подшипников должно способствовать уменьшению износа и обеспечить хорошую прирабатываемость. В простейшем случае подшипники, как и валы (оси), изготовляются из стали, но при этом назначается меньшая твердость материала для улучшения условий трения. При сочетании материалов сталь— сталь нужно мириться с большими потерями на трение, повышенным износом трущихся поверхностей и потерей точности вследствие этого. Цилиндрические опоры с таким сочетанием материалов применяются в неответственных шарнирах, для установки собачек храповых механизмов, защелок и т. д. Наилучшим является сочетание материалов сталь — оловянистая бронза, но из-за дефицитности такой бронзы используются ее заменители, латунь. Металлокерамика относится к группе композиционных материалов. Металлокерамические материалы получаются спеканием под давлением смесей, образуемых на основе металлических порошков. Различаются бронзо-графит (9—10% олова, 1—4% графита, остальное — медь), железо-графит (1—3% графита, остальное — железо). Подшипники из металлокерамики выполняются в виде втулок, запрессовываемых в плату. Пористость металлокерамических материалов позволяет их использовать для подшипников в тех случаях, когда затрудняется возможность регулярной смазки опор. Конструкция опоры с металлокерамической втулкой представлена на рис. 15.13. Вокруг втулки 1 размещен сальник 2, пропитанный маслом и содержащий запас смазки, достаточный для продолжительной работы подшипника. Нагрузочная способность металлокерамических подшипников выше, чем у металлических подшипников, только при малых скоростях скольжения. [c.524]

Детали могут соединяться между собой подвижно и неподвижно. Подвижные соединения —это различные виды шарниров. К неподвижным соединениям относятся разъемные — шпоночные, шлицевые, резьбовые, профильные и неразъемные — закл поч ше, сварные, клеевые, паяные и др. Неподвижность шпоночного и шлицевого соединений относительна. В направлении оси вала при необходимости возможна свобода перемещения соединяемой детали (шестерни, полумуфты и т. д.) [c.230]

К шарнирам неравных угловых скоростей относятся такие, которые имеют физические оси качания. На автомобилях и тракторах применяют шарнир с промежуточной крестовиной. [c.273]

Указанные данные относятся к случаю, когда тяговый элемент конвейера не имеет провисающих участков между опорными элементами, например участков между осями ходовых или стационарных роликов. В противном случае, вследствие колебаний тягового элемента на этих участках, вызывающих трение в шарнирах и связанное с этим рассеяние энергии, скорость распространения упругой волны, как показывают эксперименты, несколько снижается. [c.98]

К этому типу связи относится так называемая неподвижная шарнирная опора А (рис. 1.18) для балки АВ. Реакция Да неподвижного шарнира приложена к балке в точке А и лежит в ллоскости, перпендикулярной оси шарнира, но направление реак- [c.32]

ТОГО, при полете вперед периодически изменяются с периодом 2n/Q. Это создает серьезную проблему для конструкторов необходимо каким-то способом уменьшить изгибающие моменты в комлевых частях и снизить напряжения в лопастях до допустимого уровня. Если лопасти жесткие, как у пропеллера, то все аэродинамические нагрузки воспринимает конструкция. У гибких же лопастей под действием аэродинамических сил возникают значительные изгибные колебания, в результате которых аэродинамические силы могут изменяться так, что нагрузка лопастей существенно снизится. Таким образом, при полете вперед азимутальное изменение подъемной силы лопасти вызывает ее периодическое движение с периодом 2n/Q в плоскости, нормальной к плоскости диска (плоскости взмаха). Это движение называют маховым. С учетом инерционных и аэродинамических сил, обусловленных маховым движением, результирующие нагрузки лопасти в комлевой части и момент крена, передающийся на фюзеляж, существенно уменьшаются. Обычно для снижения нагрузок втулки несущих винтов снабжают горизонтальными шарнирами (ГШ). При маховом движении лопасть поворачивается вокруг оси ГШ как твердое тело (см. рис. 1.4). Так как на оси ГШ момент равен нулю, на фюзеляж он вообще не может передаться (если относ оси ГШ от оси вращения равен нулю), а изгибающие моменты в комлевой части лопасти должны быть малы. Несущий винт, у которого имеются горизонтальные шарниры, называют шарнирным винтом. В последнее время на вертолетах с успехом применяют несущие винты, не имеющие ГШ и называемые беешарнирными. При использовании высококачественных современных материалов комлевую часть лопасти можно сделать прочной и в то же время достаточно гибкой, чтобы обеспечить маховое движение, которое снимает большую часть нагрузок в комле лопасти. Вследствие значительных центробежных сил, действующих на лопасти, маховые движения у шарнирных и бесшарнирных винтов весьма сходны. Естественно, нагрузка комлевой части лопасти у бесшарнирных винтов выше, чем у шарнирных, а увеличение момента, передаваемого на втулку, оказывает значительное влияние на характеристики управляемости вертолета. В целом маховое движение лопастей уменьшает асимметрию в распределении подъемной силы по диску винта при полете вперед. Поэтому учет махового движения имеет принципиальное значение в исследовании аэродинамических характеристик несущего винта при полете вперед. [c.155]

В Англии в эти годы были проведены некоторое исследования в области теории шарнирных механизмов. Сюда относятся работы А. В. Kei ne и Дж. Т. Беннета. Преподаватель Кембриджского университета, Беннет, продолжая исследования английских математиков в области теории шарнирных механизмов, распространил их на случай пространственного движения и показал возможность построения шарнирного четырехзвенника с непараллельными и непересекающимися осями шарниров. [c.206]

Величина V/, как следует из ее выражения (4.13.20), представляет момент инерции переднего ската, приведе.чный к оси шарнира В Р у — элементарная работа активных сил при виртуальном перемещении, определ емом вариацией угла х, обобщенная сила Р —вращающий момент рулевого управления. К числу активных сил относится вращающий момент двигателя, действующий на ведущие колеса, ч илы трения в осях колес, силы сопротивления воздуха, силы трения качения Р представляет соответствующую им обобщенную силу. Сила тяги ведущих колес, возникающая вследствие сцепления колес с дорогой, принадлежит числу реактивных, а не активных сил. Ее элементарная работа равна нулю и в уравнения (24) она не входит. [c.378]

Например, к неремонтопригодным относятся металлоконструкции башенного крана КБ-504, имеющие непрямолиней-ность оси башни в двух плоскостях более 130 мм, неперпендику-лярность оси башни или ее отдельных секций к плоскости основания более 230 мм, неперпендикулярность оси стрелы или ее отдельных секций к оси шарнира стрелы или к плоскости стыка секции более 190 мм. [c.13]

Для решения уравпепий замкнутости выбирается прямоугольная система координат, на оси которой должны проецироваться векторы замкнутых контуров. Эту систему коорди)1ат связывают со стойкой. За начало координат можно принять цетр шарнира, соединяющего начальное звено со стойкой. Если в механизме имеется ие-подвижиая направляющая для ползуна, то одну из осей координат целесообразно проводить параллельно этой ианравляющей. Пер-иепдикулярио к этой оси координат проводится вторая ось. Углы между векторами, изображающими звенья, имеют индексы. Сначала записывается индекс звена, к которому относится данный угол, а затем индекс звена, от которого отсчитывается этот угол, нуль, относящийся к стойке, опускается. [c.82]

Здесь 9,, —погонный вес цепей в кг1м (1ц — диаметр цапф осей в шарнирах цепей / — коэфициент трения скольжения в цапфах /. — длина конвейера в м 2 — число грузов на конвейере z — число роликов на ветви значения h, с1ц и Dp —в см знак плюс относится к движению вверх, минус — к движению вниз. [c.1098]

Центроиду, т. е. геометрическое место всех мгновенных центров / шарнирного четырехзвенника, можно построить на рис. 3 как последовательность точек пересечения всех направлений кривошипа АоА с соответствующими направлениями коромысла Известно для кривошипно-коромыслового механизма центроида распадается на две ветви и р , которые асимптотически удаляются в бесконечность в тех положениях, в которых направления АоА и ВдВ параллельны. Ветвь р относится к положениям j4o>1, лежащим выше стойки oSoi а ветвь р — к положениям АоА, лежащим ниже АоВо- Так как полюс О относительного движения колес постоянно сохраняет свое расстояние до шарнира А о, то окружность, описанная вокруг А о (рис. 3) радиусом АоО, пересечет центроиду р, в данном случае ее ветвь р , в точках и Р2, определяющих положения ведомого колеса гл с угловой скоростью, равной нулю. Эти точки непосредственно определяют также угол поворота кривошипа ф з, который соответствует этим положениям ведомого колеса г а. Этот угол можно определить по рис. 2 как расстояние по горизонтальной оси между точками пересечения графика с нулевой осью i, соответствующей i% =0. [c.228]

На рис. 1.21 показано образование механизма такого рода. К этому же роду относится показанная на рис. 2.5 так называемая угольииковая передача, в которой выпадение одного условия связи происходит вследствие расположения осей простых шарниров параллельно плоскости расположения осей цилиндрических пар уголь-никач [c.72]

К подвижным М. относят шарнирную муфту, муфту типа универсальный шарнир (см. Карданная передача), синхронную сферическую муфту. Подвижная муфта позволяет соединять валы с пересекаюпщмися осями под большим углом по сравнению с компен-сируюпгей муфтой. [c.229]

Другую пару /Кз четвертого класса можно получить соединением шаровой пары 11Г2 с точечной 2 или линейчатой П2 парами, в последнем случае в ней получается одна избыточная связь. Пара ограничивает перемещения по трем осям и вращение около одной оси координат и оставляет свободными вращения около двух других осей координат, т. е. тоже является двухподвйжной парой. Такая пара, которую будем называть шаровой со штифтом , встречается в качестве опоры вкладыша самоустанавливающихся подшипников скольжения, к сожалению, в паре 1Кз если она передает момент, возникают очень высокие напряжения между штифтом и пазом, а при наличии скольжения будет большой износ. Поэтому пара 1Уз не может передавать существенный момент и работать в качестве карданного шарнира, хотя по кинематике это получается. Поэтому пара 1У имеет очень ограниченное применение, хотя она очень нужна при конструировании. Не удается сделать ее на подшипниках качения. То же самое относится и к паре 1Л з кольцевой со штифтом. [c.17]

Захваты испытательных машин обычно являются самоцентриру-ющими, с цилиндрическими или шаровыми шарнирами, однако вследствие трения в их узлах при установке образца в испытательной машине всегда имеет место некоторое отклонение оси образца от направления действия нагрузки. Это приводит к изгибу образца, неравномерному распределению деформаций в его рабочей части и преждевременному разрушению материала образца (особенно у хрупких материалов, к которым относятся большинство армированных п.частиков). Кроме того, перекосы при установке образцов в захватах испытательных машин легко приводят к проскальзыванию образца. Поэтому на практике постоянно стремятся улучшить центрирование и крепление образцов. Все известные способы сводятся в принципе к следующим двум 1) образцы в их концевых частях имеют точно расположенные отверстия, в которые вставляются фиксирующие пальцы 2) положение образца фиксируется под небольшой нагрузкой при открытых захватах испытательной машины. [c.70]

Два одинаковых стержня ОА, О А длины / соединены с вертикальным валом н точке О посредством шарнира, который допускает ах свободное движение в плоскости АОА. К концам Л и А стержней прнкреплеиы два тара, каждый массой т. Чтобы учесть инерцию дру -нх частей машины, вообразим в горизонтальной плоскости маховое колесо, надетое на вал, момент инерцин которого относи-п льно осн вала равен /. Когда машина соверпшет равномерное движение, то стержни наклонены к вертикали под некоторы.м углом а и вращаются вокруг нее 1- 1ЮСТ0ЯНН0Й угловой скоростью п. Еслн вследствие какого-либо возмущения Ч1 нжения стержни отклонятся от вертикали на угол О, то начинают действовать некоторые силы, момент которых относительно оси вала представляет собой некоторую функцию от 0—а. Эту функцию можно разложить по степеням 0—а [c.87]

Масса оси U ,h, или точнее неподрессоренная масса, образуется за счет сложения масс колеса и несущей его конструкции. Последняя может включать оба поворотных шарнира или шкворень, а в случае неразрезного моста — балку моста с главной передачей и дифференциалом. К сумме масс добавляем половину массы деталей, которые соединяют собственно ось с кузовом или рамой. В число этих деталей входят рычаги подвески, тяга Панара (поперечная штанга), карданный вал, рычаги направляющего устройства, полуоси, листовые рессоры или винтовые пружины, амортизаторы и т. п. Вторую половину массы этих деталей добавляем к кузову. Торсионные стержни размещаются в кузове, поэтому их масса полностью относится к подрессоренным массам. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...