Механизм Кардана

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Рис. 8.10. Кулисный механизм с переменным ходом кулисы. Палец 1 укреплен на малом колесе 2 механизма Кардана (23 Zj = 2). Угол наклона (5 прямой Ш, по которой перемещается центр пальца , изменяется в результате поворота и последующей фиксации винтом 5 колеса 3. При вертикальном расположении траектории пальца 1 кулиса 4 неподвижна, при горизонтальном - кулисе сообщается наибольший ход

В частном случае, когда К = 2, получаем механизм Кардана и, следовательно, это решение может быть интерпретировано как решение [c.220]

Рис. 10.21. Эллиптический циркуль, для которого использован механизм Кардана. Точка А описывает эллипс с горизонтальной большой полуосью

Рис. 10.24. Механизм Кардана. Не обязательно, чтобы направляющие для ползушек были перпендикулярны, как на рис. 10.23. Угол а между прямыми, соединяющими центр образующего круга с центрами пальцев ползунов, равен удвоенному углу р между направляющими а = 2р.

Фиг. 420. Кривошипный механизм с механизмом Кардана в качестве направляющей крейцкопфа.

Фиг. 875. Механизм Кардана с зубчатым колесом внутреннего зацепления.

Фиг. 877. Применение механизма Кардана в механизме движения стола плоскопечатной машины.

Фиг. 1706. Кулисный механизм с переменным ходом кулисы. Палец а укреплен на малом колесе Ь механизма Кардана (см. фиг. 2021). Наклон пря -мой, по которой перемещается центр пальца а, изменяется при неподвижном кривошипе и вращении колеса с червяком. При вертикальном положении траектории пальца а кулиса неподвижна, при горизонтальном — кулисе сообщается наибольший ход.

Фиг. 2027—2029. Из механизма Кардана по фиг. 2021 методом инверсии Можно получить механизм станка для обточки по эллипсу. Точка а звена ей относительно неподвижного диска с направляющими описывает эллипс

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса г-Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса В—2г, и входит во вращательную пару В со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 ц 4 точка В, лежащая на окружности радиуса г, всегда движется прямолинейно вдоль оси р — д, проходящей через центр этой окружности, т. е. качением окружности радиуса г по окружности радиуса / осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием рычага 3 по неподвижному рычагу 4. [c.36]

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГОВ КАРДАНА [c.52]

Станкостроительные заводы СССР изготовили линии из агрегатных станков для обработки блоков цилиндров двигателей автомобилей и тракторов, головок блоков цилиндров, картеров коробок передач, корпусов тракторных трансмиссий, переднего бруса рамы трактора, корпуса механизма переключения скоростей, корпуса конечной передачи, картера шестерен, корпуса масляного насоса, картера маховика, корпуса масляного фильтра, впускного и выпускного коллекторов, крышек коренных подшипников, балок передней оси грузового автомобиля, картеров задних и промежуточных мостов автомобилей, коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания, корпуса вала отбора мощности, шатунов автомобилей и тракторов, поддерживающих роликов гусеничных тракторов, корпуса поворотного кулака автомобиля, штанги реактивной подвески, балансиров, кронштейна балансира задней подвески, картера раздаточной коробки, ведущих колес, ступиц, башмака рессоры, звена гусеницы, направляющего колеса, звездочки, кожуха полуоси, станин электродвигателей, корпуса удлинителя кардана, кассеты хлопкоуборочного комбайна, корпуса вентилей, тормозных колодок и др [c.8]

Векторное уравнение (2) определяет все необходимые угловые и линейные кинематические параметры механизма. Если, например, карданный механизм задает функцию 0 = / (ф) ( в частном случае двойного универсального кардана, вал которого одинаково наклонен к осям вала и блока цилиндров 0 = ф), то, подставляя эту зависимость в уравнение (2) и возводя обе части этого уравнения в квадрат, определим величину х осевого перемещения поршня в любом цилиндре, произвольно ориентированного относительно карданного механизма. Дифференцированием уравнения (2) получим скорости и ускорения. [c.344]

Описываемый насос отличается надежностью в эксплуатации и простотой изготовления. Вращение цилиндрового блока осуществляется непосредственно от вала. В насосе отсутствует сложный узел двойного кардана (см. рис. 73, а) и недостаточно надежный узел (механизм) ведения блока через юбки поршней (см. рис. 81). Применение разгруженных гидростатических кольцевых опор (башмаков) позволило значительно повысить давление жидкости (до 500 кГ см и выше). [c.194]

Крестово-шарнирная муфта (шарнирная муфта, шарнир Гука, шарнир Кардана) компенсирует перекос осей соединяемых валов. Эти муфты (см. рис. 15) применяют в карданных передачах трансмиссии базовых автомобилей и соединении отдельных механизмов крана. [c.22]

О — базовая линия / — верхнее крепление радиатора 2 — крепление картера механизма рулевого управления и маятникового рычага 3 — ось педалей тормоза и сцепления 4 — центр рулевого механизма 5 —центр колеса 5 — крепление амортизаторов задней подвески 7 — крепление глушителя выпуска газов, заднее —крепление глушителя выпуска газов, переднее 9 — крепление поперечной штанги задней подвески — ось задних колес —крепление верхних продольных штанг задней подвески /2 — крепление нижних продольных штанг задней подвески /3 — центр колеса /4 —точки крепления поперечины передней подвески 75 — крепление стабилизатора поперечной устойчивости /б —нижнее крепление радиатора 17 — ось автомобиля 3 — верхнее крепление радиатора 9 — ось передних колес 2. — заднее крепление силового агрегата 2/--крепление опоры кард нного вала 22 — крепление амортизаторов задней подвески [c.305]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Для регулировочных работ необходимо снять рулевой механизм е автомобиля, предварительно отсоединив нижнюю вилку кардана 6 (см. рис, 171) рулевой колонки ат винта механизма и шаровой палец 20 гидроусилителя от сошки / затем слить масло из картера и закрепить механизм в тисках. [c.240]

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА. Силовые передачи механического привода включают разные муфты, коробки передач, главные и бортовые передачи, редукторы, лебедки, рабочие механизмы, канатно-блочные системы. Простейшими элементами механических передач являются детали, передающие и обеспечивающие движение. К деталям, передающим движение, относятся зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы. Детали, обеспечивающие движение опоры, подшипники, оси, блоки, станины. Одну или несколько неподвижно скрепленных деталей называют звеном. Подвижные соединения двух звеньев называют кинематической парой (передачей). В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым - звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом. Величину, обратную передаточному числу, считают передаточным отношением. Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.28]

Рис. 101. Преобразующий планетарный механизм (Кардана) привод пресса

Рис. 10.5. Эллиптический циркуль, для которого использован механизм Кардана. Точка Л описывает эл.типс с горизонтальной бо [ьшой полуосью

Рис. 10,6. Механизм Кардана. Точки А н В отрезка прямой скользят в прямолинейных направляющих. Неподвиж1ЮЙ полоидой в этом с.чучае будет основной круг Кардана, а подвижной полоидой - образующий круг.

Рис. 10.7. Механизм Кардана. Йе обязательно, чтобы направляющие для нолзушек были перпендикулярны, как показано на рис. 10.6. Угол а. между прямыми, соединяющими центр образующего круга с центрами пальцев ползунов, равен удвоенному углу (3 между направляющими а = 2(3.

А. А. Шацилло [51] разделил приводы на четыре группы. К сожалению, номера групп даны условно и не отражают их сущности. Ниже предлагается терминология, отвечающая физической сущности рассматриваемого случая, при этом учитывается необходимость достаточной краткости. Тяговый привод состоит И5 двигателя, редуктора и передаточного механизма (карданы, механизм Альстом и др. в разд. 3.9). Поэтому первая часть тЬрмина должна характеризовать тип подвешивания двигателя, вторая — тип подвешивания редуктора и третья — передаточный механизм. Если при подвешивании двигателя все шесть условий связи передаются на раму, то такое подвешивание целесообразно назвать рамным. В этом случае под условием связи понимается ограниченное перемещение — линейное — вдоль заданной оси координат, или угловое — вокруг заданной оси координат, т. е. так, как это принято в теории механизмов. [c.207]

В некоторых случаях динамического исследования механизмов характеристическое уравнение четвертой степени имеет один корень, равный нулю, и задача сводится к решению уравнения третьей степени. Приближенный способ решения уравнения третьей степени быстрее ведет к цели, чем точный способ Кардано и поэтому ознакомимся со способом приближенного решения. [c.287]

Впервые, по-видимому, принцип псевдоожижения использовали В. Кард и Дж. Дэйн (1884) в разработанном ими механизме для обогащения золотоносных руд, однако они получили патент на пять лет позже Д. Робинсона (1879), предложившего печь для обжига руд в кипящем слое. [c.77]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ВС=г В г=2 ЕС = РН ОК. = НЕ и ЕР=ОН=КЕ. В основе механизма лежат круги Кардана, состоящие из зубчатого колеса 2 радиуса г, катящегося по зубчатому колесу 3 радиуса Звено 1 входит во вращательные пары Л и В с неподвижным звеном и колесом 2. При принятом соотношении между радиусами колес 2 и 3 точка С колеса 2 описывает прямую р — р, проходящую через точку А. С колесом 2 входит во вращательную пару С звено 4 транслятора, образующего два параллелограмма КОНЕ и ОЕЕН. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется прямолинейно-поступательно, а ось ЕЕ звена 4 скользит вдоль прямой р — р, параллельной направлению КЕ. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси К, а звено 6 — вокруг неподвижной оу1 Е. [c.80]

В промежуточных приводах автомобилей, помимо карданов, применяются также полу-карданы, т. е. механизмы, допускающие вращение двух валов под небольшим переменным углом (до 3-4°) за счёг зазора между двумя сопрягающимися деталями (зубцами), соединяющими валы. [c.71]

Д. Кардано (1501—1576 гг.) Нельзя устроить часы, которые заводились бы сами собою и сами поднимали гири, движущие механизм . [c.69]

Частота колебания равная 203i при 2 четном и 2гщ — при г нечетном, называется коммутационной частотой. В реальных механизмах из-за погрешностей выполнения отдельных поршней, влияния кардана, места положения цилиндра относительно кардана и ошибок установки осп блока цилиндров относительно поршневой группы частота вынужденных колебаний гидродвигателя оказы- [c.60]

I. Механизм аксиально-поршневой гидромашины с двойным несиловым карданом обеспечивает синхронное ведение блока цилиндров валом, и машина легко регулируется поворотом люльки. Эта схема обратима и может применяться как регулируемый насос и как гидродвигатель. Синхронное ведение блока облегчает создание устройств в узле на торцовом распределителе, снижающих итумовые эффекты, так как мертвые точки поршней точно ориентированы относительно распределителя (отклонения из-за неравного наклона кардана при различных углах 7 и за счет зазоров можно считать малыми). [c.351]

Механизм бескарданной гидромашины обеспечивает меньшие размеры диаметра блока цилиндров и вала из-за отсутствия кардана, а также крепление блока цилиндров на оси с двумя опорами, что дополнительно упрощает устройство и уменьшает размеры внутренней части блока цилиндров (рис. 4). При этом отсутствует кардан как источник низкочастотных вибраций. [c.352]

Со второй половины XVI в. машинная техника развивается еще более быстрыми темпами. Ремесленное производство преобразуется в мануфактурное. Роль машин растет, в особенности, как указывает К. Маркс, на подготовительных операциях, требующих большого количества людей и большой затраты силы. Количественное и качественное развитие машин повлекло за собой появление руководств по машиноведению, театров машин , в которых иногда, кроме описания машин, появляются заметки о применении отдельных механизмов. Так, В. Бирингуччо и Г. Агрикола (конец XV — начало XVI в.) рассматривают передачу от одного двигателя к нескольким машинам. Миланский врач, инженер и математик Дж. Кардано формулирует общи правила передачи движения в механизмах мельниц и часов. Много кинематических идей есть в книге А. Рамелли Различные и искусные машины [c.191]

Если построить центроиды шатуна любого четырёхзвенника, то можно отбросить один или даже оба кривошипа (или коромысла) в последнем случае получи.м нулевой механизм, дающий то же движение, какое имел шатун четырёхзвенника. Если это преобразование применить к чегырехзвеннику с двумя ползунами нли эллипсографу (фиг. 115), то центроидами окажутся круги Кардана, чем можно воспользоваться для привода клапана от эксцентрика (фиг. 116). В этом случае на- .лапанного шпинделя ведут пассивную связь и будут испытывать боковых реакций. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...