Кинематическая ара а двухподвижная

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Структурные схемы на рис. 2.27, бив соответствуют комбинации а соотношения (2,16) с одноподвижной In), двухподвижной 2ц) и трехподвижной Зс) кинематическими парами. [c.56]

Двухподвижные кинематические пары представлены в двух вариантах цилиндрическая пара и сферическая пара с пальцем. Независимым возможным перемещениям в двухподвижной сферической паре соответствуют поворот вокруг оси пальца и поворот относительно оси, перпендикулярной плоскости кольцевого паза и проходящей через центр сферы. [c.14]

Общее число координат, определяющих положение п подвижных звеньев механизма, равно 6 . Каждая одноподвижная кинематическая пара дает пять уравнений связи, в которые входят координаты звеньев, каждая двухподвижная — четыре уравнения и т. д. Если все уравнения связи независимы, т. е. ни одно из них не может быть получено как следствие других, то разность между общим ЧИСЛОМ [c.24]

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

Если скорость г и (В не связаны никакой функциональной зависимостью, то пара А будет двухподвижной, и для образования механизма III класса достаточно присоединить кинематическую цепь, состоящую из звеньев 3, 4 к 5, 1. е. как бы исключить из группы III класса звено 2, совместив пары В и С. Цепь, образованная звеньями 3, 4 ш 5 (рис. 25, б), будет уже [c.205]

На рис. 66 показана двухподвижная кинематическая пара IV класса. Звено 1 имеет сферическую поверхность d [c.242]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ 37 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА [c.50]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ [c.51]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ [c.51]

ДВУХПОДВИЖНАЯ сферическая кинематическая пара с пальцем и прорезью [c.53]

ДВУХПОДВИЖНАЯ кинематическая пара с ШАРОВОЙ головкой [c.53]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ [c.54]

Звено I, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, имеющим форму круглого ролика, входящего в соприкосновение с направляющими а звена 1. [c.343]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со эвеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а к d, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью Ь и плоскостью с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.344]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и й звена I и входящую в соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухподвижную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сферических поверхностей е и g звена 3 и входящую в соприкосновение с полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями [c.352]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями Ь звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит в цилиндрические пары f и /С со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А н В. [c.364]

Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой (/ = 2) она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [c.49]

Рис. 64. Двухподвижная высшая кинематическая пара.

Для случая, когда наряду с ei одноподвижными кинематическими парами (/ = 1) имеется бг двухподвижных пар (/ = 2), получаем условие определенности движения по Альту [c.54]

Применяют Н. в основном в манипуляторах. Для задания определенных движений звеньев используют при этом приводные кинематические пары й соединения. В качестве приводных используют обычно одноподвижные пары V. Они могут заменить при определенном соединении двухподвижную пару IV и трехподвижную пару III (сх, а). . [c.195]

Сх. а, б й в характеризуются пересечением осей вращения входного и выходного звеньев. Эти сх. относятся к сферическим, м. Они эквивалентны сферическому шарниру со штифтом, т. е. двухподвижной кинематической паре, позволяющей передавать вращение между звеньями 1 и 3 при их несоосности. Это свойство используется в компенсирующих -муфтах. [c.404]

Рис. 99. Двухподвижная торовая кинематическая пара IV класса первого вида.

Рис. 1.7. Цилиндрическая двухподвижная кинематическая пара.

Таким образом, эта пара должна быть отнесена к парам IV класса (двухподвижная пара). Эта пара получила название цилиндрической пары. На рис. 1.1 показана кинематическая пара V класса, каждое звено которой обладает только одним возможным простейшим движением, а именно, вращением вокруг оси х — х. Поэтому число степеней свободы Н этой пары равняется единице, и, следовательно, [c.26]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ПАРА - кинематическая пара с двумя степенями [c.89]

Роликовый подшипник на сх. в эквивалентен двухподвижной цилиндрической кинематической паре (сх. г). Упорный подшипник на сх. д, установленный сферическим основанием на конусной по- [c.148]

На сх. б — К. для поочередного получения отливок пока идет заливка в одну форму, осуществляют извлечение готовой отливки из другой формы. Полуформа 10 и стержень 13 на сх. б замкнуты, а полуформа 17 и стержень 16 раскрыты. Стержни 13 и 16 перемещаются кулисой 14, воздействующей на ползун 15. Кулиса поворачивается гидроцилиндром И, который соединен щарнирно с шатуном 12 двухкоромыслового м. (звенья 10, 12, 17 и стойка). Кулиса 14 соединена с шатуном 12 двухподвижной кинематической парой. [c.159]

Вращение заготовке передается от вала 9 через зубчатую пару 10-8, мальтийский м. 6-7 и зубчатую пару 3-2. Мальтийский м. преобразует непрерывное вращение в прерывистое, обусловленное процессом накатывания зубьев. Заготовка связана с инструментом кинематической цепью, обеспечивающей имитацию их зубчатого зацепления. Эта кинематическая цепь включает зубчатую пару 2 — 3, телескопический вал 4, зубчатую пару 5 — 14, полый вал 13, двухподвижное вращатель- [c.231]

Например, для пятиподвижной кинематической пары щар — плоскость невозможно движение по нормали к соприкасающимся поверхностям и соответственно есть одна неизвестная сила реакции, направленная по этой нормали. В трехподвижной сферической паре есть три составляьощие главного вектора сил реакции, а главный момент сил реакций отсутствует, так как все три вращения вокруг координатных осей в этой паре возможны. В двухподвижной цилиндрической паре — две составляющие главного вектора (отсутствует составляющая вдоль оси цилиндра) и две составляющие главного момента (отсутствует составляющая в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра) и т. д. [c.59]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухиодвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и Ь, входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью [ звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей eng, входящих в соприкосновение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью k звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.341]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из полой сферической поверхности С и плоскости d, входящих в соприкосновение со сферическими поверхностями а и й звена 2, входящего во вращательную пару Е со звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижнуго кинематическую пару со звеном 3, состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входящих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и h Звена 3. Механизм o yuie T-вляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.349]

Структурные схемы регулируемых передаточных механизмов наиболее просто могут быть образованы присоединением двухповодковой кинематической группы к шатуну замкнутого двухподвижного пятизвенника. Различные количества и комбинации поступательных и вращательных пар приводят к множеству структурных схем двухподвижных семизвен-ников. На рис. 3.5.1 изображен базовый шарнирный семизвеннник и некоторые его модификации с использованием поступательных пар. [c.445]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ПАРА — кинематическая Пара с двумя степенями свободы в отаосйтельйом движении ее ввеньев (см. Кинематическая пара). [c.75]

Роликовый подшипник на сх. в эквивалентен двухподвижной цилиндрической кинематической паре (сх. г). Упорный подшипник на сх. д, установленный сферическим основанием на конусной поверхности, эквивалентен пятиподвижной ларе(сх. е).Вал на двух подшипниках (схГаю) при анализе может быть представлен в виде одноподвижной пары (сх. э). При анализе Двойных зубчатых муфт,, универсальных щарниров (сх. и, к) можно такн е считать только два звена, соединенных эквивалентной по числу степеней свободы кинематической парой. Применение К. вместо кинематических, пар в м. позволяет увеличить несущую спо- [c.121]

Опора несущего винта 2 установлена в корпусе автожира так, что может поворачиваться вокруг осей J и т/. Посредством гят 3 л 4 она соединена с рукояткой управления 1, связанной с корпусом двухподвижным кинематическим Соединением, 5. Рукояда может поворачиваться вокруг. двух перекрещивающихся осей. При движении рукоятки в направлёиии Н или В ос опоры 2 соответственно Наклоняется назад или вперед. При наклоне рукоятки в направлении II й Л ось опоры 2 наклоняется вправо иЛи влево. Таким образом выбирают оптимальный угол наклона плоскости винта по отношению к набегающему Потоку воздуха. [c.377]

На ex. в обозначены классы кинематических пар V одноподвизгаая пара, IV — двухподвижная пара. При указанном сочетании кинематических пар отсутствуют избыточные связи. [c.409]

ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ПАРА - двухнодвижная кинематическая пара, допускаюнтая сферическое движение одного звена относительно другого (см. Кинематическая пара). [c.90]

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА (ПАРА) — соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. К. в зависимости от характера соприкосновения звеньев может быть низшей или высшей. Низшая К. может иметь соприкосновение звеньев по поверхности (табл. 1), высшая К.— только по линии или в точке (табл. 3). Для низшей пары фактическое соприкосновение может быть также и по линиям, и в точках, через которые можно провести поверхности. Различают К. но числу степеней свободы (с одной, двумя,. .., пятью) и называют их соответственно одноподвижной, двухподвижной,. .., пятиподвижной К. Соответственно этому К. имеет пять, четыре,..., одну связи. Их обозначают как пары [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...