Схемы управления в системах автоматики

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИКИ [c.163]

Для обработки цифровой информации в системах автоматики используют программно-управляемые устройства на основе больших микроэлектронных интегральных схем (БИС), называемые микропроцессорами. Каждая БИС представляет собой кристалл размером в несколько квадратных миллиметров, в котором сосредоточены десятки тысяч полупроводниковых элементов. В каждой БИС микроэлементы соединены между собой внутренними связями. Внешние контакты служат для ввода и вывода информации, а также для внешнего управления. [c.106]

Дозаторы весовые автоматические ДВК-40м и ДВИ-ЮОм. Предназначены для порционного дозирования компонента шихты, загружаемого в вагранку. Рекомендуемый материал — известь (рис. 175). Принцип действия дозатора основан на подаче материала из расходного бункера на лоток вибропитателя, который подает его в весовой бункер. Усилие от поступаюш,его в бункер материала через рычаги передается на измерительную пружину уравновешивающего механизма, деформация которой вызывает соответствующее перемещение плунжера индукционного датчика, включенного в дифференциально-трансформаторную схему. Когда масса в бункере достигает заданной величины, вибропитатель отключается. Порции выдаются путем нажатия кнопки на панели шкафа управления или системы автоматики предприятия. [c.197]

Командоаппараты. В системах автоматики наряду с релейными схемами управления применяют различные командоаппараты для обеспечения как технологического цикла прессования, так и последовательности загрузочно-разгрузочных операций. [c.173]

Схема регистрации излучения—счетная, с последующим вводом информации в специализированную ЭВМ Сигнал . Система автоматики осуществляет измерение текущих координат на линии контроля и раскроя, управление рольгангом перед ножницами и за ними. Все процессы синхронизируются по командам из ЭВМ, установленной в операторском помещении. [c.153]

До настоящего времени в системах числового управления использовались различные логические элементы автоматики и вычислительной техники. Известны системы, построенные на феррит-диод-ных элементах, феррит-транзисторных модулях различного типа, импульсно-потенциальных элементах. За рубежом большое применение в системах числового управления нашли интегральные схемы. [c.6]

Динамические свойства. Регулирование давления свежего пара у блоков с прямоточными котлами в схемах с первичным управлением турбиной встречает определенные трудности, связанные с большими отклонениями давления при быстром перемещении клапанов турбины. Регулирование еще более усложняется в случае применения регуляторов мощности, препятствующих использованию саморегулирования котла. Системы автоматики, поддерживающие давление пара путем воздействия на регулировочные органы прямоточного котла, в некоторых случаях не обеспечивают надлежащего качества регулирования давления. Именно это обстоятельство явилось причиной разработки и применения схем с первичным управлением котлоагрегатом. Эти схемы получили широкое распространение как в отечественной, так и в зарубежной энергетике [16], хотя в дальнейшем [c.164]

Экспериментальная проверка участия блока в противоаварийном управлении энергосистемой была проведена в системе Ленэнерго по специальной программе с отключением линий электропередачи с напряжением 330 и 750 кВ. При срабатывании противоаварийной автоматики специальное логическое устройство подавало на электрогидравли-ческий преобразователь САР турбины ступенчатый сигнал на экстренную ее разгрузку. По этому сигналу ЭГП закрывал регулировочные клапаны на требуемую величину за 0,2—0,3 с. В зависимости от аварийной ситуации предусмотрены три ступени разгрузки — 50, 100 и 150 МВт. Испытания проводились при работе схемы в режиме первичного управления котлом (положение I переключателя ПР на рис. IX. 13). При этом регулятор мощности вслед за закрытием регулировочных клапанов турбины уменьшал паропроизводительность котла. Переходные процессы протекали устойчиво. Время изменения мощности турбины составляло несколько десятых долей секунды. Блок в целом переходил к новому установившемуся режиму за 4—4,5 мин. Во всех опытах мгновенное прикрытие регулиро- [c.170]

В предыдущих рассуждениях было принято, что при определении затрат на автоматизацию исходят из технически наиболее целесообразных решений, т. е. что средства автоматизации используются наилучшим образам. Последнее требует прежде всего правильного выбора схемы регулирования. Для этого уже на ранней стадии проектирования необходимо тесное сотрудничество разработчиков основного оборудования и специалистов по автоматике. Далее это означает, что аппаратура автоматики также должна быть выбрана правильно. Основное внимание при выборе аппаратуры должно быть направлено на то, чтобы надежность системы регулирования соответствовала надежности оборудования. Только таким путем можно создать предпосылки для реализации экономических выгод, ожидаемых от применения автоматики. И только таким образом удается избежать печального факта, с которым, к сожалению, часто приходится сталкиваться в действительности, когда эксплуатационный персонал лосле многочисленных бесплодных попыток наладить автоматику превращает щиты управления в кладбище аппаратуры. Выбор системы автоматизации должен производиться с учетом следующих основных положений 1) надежности 2) качества регулирования 3) стоимости. [c.363]

Правильный выбор элементной базы при реализации схем управления имеет большое значение в системах КПТ. Как и в любой транспортной системе, в функции устройств автоматики входит не только реализация технологического процесса, но и обеспечение безопасности движения составов. Это обусловливает высокие требования по надежности. При разработке схем управления частично учитывают эти требования, так как уже на этой стадии решают задачи структурной надежности, аппаратурная же надежность является целиком функцией выбранной элементной базы автоматизации. Кроме надежности, на выбор элементов могут влиять такие факторы, как быстродействие, стоимость, габаритные размеры и масса. Однако стоимость, габаритные 222 [c.222]

При телемеханическом дистанционном управлении команды передаются кодами по ограниченному числу проводов. Коды отличаются частотой и фазой. В приемном устройстве они расшифровываются и преобразовываются в управляющие сигналы исполнительным механизмам. По сравнению с косвенным управлением в этом случае требуются кабели с меньшим числом жил, меньше габариты и масса командоаппаратов, выше их надежность работы. Однако, если число команд большое, резко усложняется приемо-передающая аппаратура и замедляется процесс управления краном. При радиоуправлении команды на кран, где установлена приемная радиостанция, передает оператор при помощи переносного радиопередатчика. В Институте автоматики и телемеханики АН СССР разработана система радиоуправления кранами с передачей импульсов через приемник на двух частотах с разностью в 60 Гц. На выходе приемника импульсы проходят через канальные разделители и поступают на промежуточные реле бесконтактной циклической системы управления краном. Радиооборудование выполнено на печатных схемах по блочному принципу. [c.201]

Современные асфальтоукладчики оборудованы системами автоматического управления и регулирования. Автоматизируется контроль наличия материала в шнековой камере, включение и выключение шнеков с питателями, В качестве датчиков используются специальные лопатки с шарнирным креплением, При опускании их происходит включение, а при подъеме — выключение питателей и шнеков. Система автоматики обеспечивает контроль и регулирование продольного профиля и поперечного уклона поверхности укладываемого покрытия.В качестве базы используются натянутый стальной трос, рельс или Рис. 218. Схемы регулирования поперечного бордюр, а также поверхность профиля укладываемого слоя смеси а—гори- г— г г [c.352]

Так или иначе в предыдущих главах охарактеризованы важнейшие направления в разработках схем постоянного тока и их использования в системах управления и автоматике. Попытаемся дать оценку современному состоянию этой области электроники и, проследив тенденции в ее развитии, очертить ближайшие перспективы как с технической, так и с экономической точек зрения. [c.182]

Приборы для контроля второстепенных параметров, не требующие постоянного наблюдения или регистрации, размещаются на других щитах, установленных в машинном зале. Так, основные приборы для измерения давления масла в системе регулирования и смазки расположены на лицевой панели блок-шкафа регулирования, непосредственно у мест отбора импульсов. Вблизи мест отбора импульсов (на стене, разделяющей машинный зал и галерею нагнетателей) расположены и щиты с приборами для контроля параметров нагнетателя, и манометры реле осевого сдвига. Схема управления позволяет также автоматически управлять агрегатом из главной щитовой (ГЩУ) компрессорного цеха, где предусмотрен щит из однотипных агрегатных панелей. Функции управления, осуществляемые с агрегатной панели ГЩУ, ограничиваются операциями автоматического пуска, нормальной и аварийной остановки и управления режимом работы агрегата путем воздействия на задатчик регулятора скорости. В соответствии с этими функциями объем информации, поступающей на агрегатную панель, ограничен сигнализацией о состоянии агрегата ( Готов к пуску , Агрегат в работе и т. д.) и обобщенными (без расшифровки) предупреждающим и аварийным сигналами. Информация о состоянии отдельных узлов агрегата сохранена только для кранов технологической обвязки нагнетателя и для задатчика регулятора скорости. Установленные на агрегатной панели в ГЩУ контрольно-измерительные приборы позволяют измерять пять наиболее важных параметров, характеризующих режим ГТУ температуру газа перед ТВД, частоту вращения ТВД и ТНД и давление транспортируемого газа до и после нагнетателя. По мере накопления опыта эксплуатации газоперекачивающих агрегатов возрастало доверие к системе автоматики, в первую очередь к системе защиты, доказавшей свою достаточно [c.127]

На рис. IX.16 представлена как возможный вариант практической реализации рассматриваемого способа отключения регенеративных отборов предложенная ЦКТИ схема регулирования мощности, в которой импульс 1) противоаварийной автоматики действует на ЭГП системы управления регулировочными клапанами ЦВД и на регулятор мощности, управляющий обратными клапанами регенеративных отборов. Система сочетает повышение приемистости блока с сохранением защитных функций обратных клапанов. [c.172]

Систему с ГР С можно представить в виде следующих отдельных узлов блок питания, блок управления, электрическая часть группового регулятора, электромеханический блок, следящая гидромеханическая система, элементы релейной автоматики схемы. [c.174]

Электрогидравлическая автоматика может быть легко приспособлена для системы котел-бойлер с импульсом по температуре горячей воды на выходе из бойлера. Для работы на газе среднего давления прибор контроля погасания пламени КПП выполняется с фотодатчиком, -размыкающим электрическую цепь управления котлом, что в рассмотренной схеме приводит к срабатыванию клапана-отсекателя. [c.36]

Индукционные электропечи в литейных цехах используют различные по конструкции и работающие на разной частоте тока (50, 150, 450, 1000, 2500 Гц). Печи могут быть тигельные и канальные, с сердечниками и без сердечников с наружным индуктором. На рис. 13.6 показана схема индукционной тигельной печи с автоматической загрузкой шихты. Из закромов, находящихся на шихтовом дворе, все компоненты шихты питателями 1 подаются в бункер 2. В донной части бункера имеется дозирующее устройство 3, при помощи которого шихта равномерно подается во взвешивающее устройство 4, а затем системой конвейеров 5 загружается через крышку 6 в тигель печи 7. Индуктор 8, охватывающий тигель печи, получает питание от блока 9 от этого же блока по каналу 10 подаются электрические сигналы на дозирующее устройство 3 и взвешивающее устройство 4. Автоматика управления дозатором и взвешивающим устройством получает сигналы от блока 9 питания в зависимости от количества и состояния шихты в тигле печи. [c.207]

Введение. ГОСТ 2.702—09 ( Правила выполнения электрических схем дополняется ГОСТ 2.709—72 Система маркировки цепей в электрических схемах , распространяющимся на систему маркировки цепей силовых, управления, контроля, защиты, сигнализации, автоматики, измерения в электрических схемах изделий всех отраслей промышленности и энергетических сооружений, и ГОСТ 2.710—75 Обозначения условные буквенно-цифровые, применяемые на электрических схемах . Размеры условных обозначений приведены в ГОСТ 2.747—68. ГОСТ 2.728—74, ГОСТ 2.755—74, ГОСТ 2.721—74. [c.99]

Мозгом фотоаппарата / является электронный микропроцессор 12. Тактовые импульсы П для отмеривания автоматически устанавливаемой выдержки (п. 4.4), времени работы автоспуска и для других операций по управлению съемкой выдает кварцевый генератор/О ( частота импульсов 32 768 = 2 Гц). Сигналы от микропроцессора 12 поступают в вычислительный блок — большую интегральную схему 13, куда вводятся значения силы фототока от кремниевых фотодиодов 4 системы ТТЛ (они размещены рядом с пентапризмой 3 аппарата, см. п. 4.3) и выбранные фотографом значения диафрагмы 14, светочувствительности пленки 15 и ручной коррекции экспозиции 16 (т. е. возможной поправки к работе автоматики). Рассчитанное значение выдержки передается через тот же микропроцессор для исполнения приводом затвора 23 таким же образом передаются команды на запуск приставного электродвигателя 24 для транспортирования пленки (п. 5.2), на впечатывание в кадр данных о съемке 25 (п. 3.4). [c.119]

Особенности электрической схемы тепловозов ТГМЗА, оборудованных для работы по системе двух-единиц. При работе тепловозов ТГМЗА по системе двух единиц (рис. 123, см. вклейку в конце книги) управление ведется только с одного тепловоза, который в дальнейшем мы будем называть ведущей секцией второй тепловоз — ведомой секцией. Возможность управления только с ведущей секции обеспечивается переключателем управления ПкУ на ведущей секции он устанавливается в положение Включено , на ведомой — Отключено . Переключатель автоматики ПКА на ведомой секции должен быть установлен в положение 0. В случае необходимости возможна [c.171]

Система ЦПУ (рис. 17.4) включает в себя программатор циклов, схему автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи. Собственно устройство ЦПУ состоит из программатора циклов и схемы автоматики. Программатор циклов содержит блок / (рис. 17.4) задания программы и блок 2 поэтапного ее ввода (этапом программы называют часть программы, одновременно вводимую в систему управления). Из блока информация поступает в схему автоматики, состоящую из блока 3 управления циклом работы станка и блока 4 преобразования сигналов контроля. Схема автоматики (которую, как [c.330]

С помощью какой аппаратуры осуществляется управление лифтами Система автоматики управления лифтами зависит от типа лифта, его назначения, системы электропривода и некоторых других факторов. Признаки, по которым различают системк автоматики управления, следующие 1 — тип командоаппарата, с помощью которого управляют лифтом 2 — расположение ко-мандоаппаратов управления относительно кабины 3 — тип привода дверей кабины и шахты лифта 4 — очередность выполнения вызовов свободной кабины 5 — число лифтов, управляемых по единой схеме. Аппаратура управления лифтом необходима для пуска в ход и остановки кабины в заданном положении, а также для открытия и закрытия дверей кабины с механическим приводом. К аппаратуре управления относятся контакторы, электромагнитные реле, селектор, командоаппараты. [c.92]

Для реализации более сложных систем управления используются микропроцессоры и микроЭВМ. В основу построения микроЭВМ может быть положен микропроцессорный комплект больших интегральных схем (БИС). Комплект кроме центрального процессора включает ряд БИС для подключения переферийных устройств и БИС для расширения системных возможностей микроЭВМ (рис. 4.17). Например, БИС последовательного интерфейса может использоваться в качестве приемо-передатчика в системах телеграфной связи и при построении контроллеров видеотерминалов БИС параллельного интерфейса — при построении контроллеров практически всех типов внешних устройств с параллельным способом обмена информацией и в качестве универсального программируемого коммутатора параллельных потоков информации БИС программируемого таймера — как времязадающее устройство или программируемый генератор в системах автоматики БИС контроллера прямого доступа к памяти —для организации режимов прямого доступа к памяти как в вычислительных системах, так и для построения контроллеров накопителей на магнитных дисках, лентах наконец, БИС программируемого контроллера прерываний — для построения устройств прерывания, дискретных вычислительных устройств, и устройств автоматики. [c.133]

Пуск и наладка гидросистемы. Порядок работ по пуску и наладке гидросистемы в значительной степени определяются ее особенностями типом, числом агрегатов, циклом работы, степенью автоматизации и т. п. Поэтому для организации этих работ могут быть рекомендованы только общий порядок их проведения и характерные пуско-наладочные работы по отдельным агрегатам. Первый этап работы — изучение гидравлической схемы, порядка и особенностей работы отдельных агрегатов, системы автоматики, блокировки, контроля и нагрузочного режима. Следую1ций этап — до пуска гидросистемы проверка всех подвижных элементов в агрегатах гидропривода вращение ротора в насосах или гидромоторах, перемещение плунжера в золотниках, перемещение механизмов управления, срабатывание электроуправляемых элементов, блокировки по перемещениям и т. д. [c.139]

На задней стенке-пульта расположен пакетный выключатель 16 для подключения машины к сети. В правую стенку пульта (см. схему) встроен шкаф, в котором помещается электроаппаратура управления насосом, зах1вата1ми и пульсаторо1М, а также блокировка системы автоматики. [c.14]

Работы в области полупроводниковых логических элементов привели к созданию методики расчета оптимальных схем элементов, учитывающей как наихудшие, так и вероятностные сочетания значений параметров, к разработке способов повышения надежности элементов за счет построения избыточных структур и созданию различных полупроводниковых элементов и систем. Разработанные элементы нашли широкое применение для построения различных систем автоматического управления, в том числе телеавтоматической системы управления поточно-транспортными линиями. Была разработана единая серия полупроводниковых логических элементов общепромышленного назначения, в которую вошли логические и функциональные элементы, элементы времени, усилителр и блоки питания (рис. 47). Единая серия разрабатывалась совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, Всесоюзным научно-исследовательским институтом электропривода, Центральным научно-исследовательским институтом МПС, Конструкторским бюро Цветметавтоматика и рядом других организаций. Разработанная серия полупроводниковых логических элементов работает при колебаниях напряжения питания 20%, изменениях температуры окружающей среды от —45 до +60° С при частоте до 20 кгц. [c.266]

Крупная промышленность выдвинула к концу XIX в. ряд совершенно новых требований к ведению самого производства. Увеличилась его сложность и точность, произошло ускорение темпов технологических процессов, развились непрерывные виды производства, расширились площади промышленных предприятий — все это усложнило задачу управления системой машин. В ряде случаев человек оказывался не в состоянии справиться с механическими операциями без специальных дополнптельных средств. Ярким примером такого производства стала металлургическая промышленность. В начале 90-х годов электрический привод проникает на металлургические заводы США для производства проката и для осуществления загрузки мартеновских и доменных печей. В этот период зарождается автоматическое управление процессами пуска, торможения, остановки и скоростью электродвигателей с помощью релейно-контакторной аппаратуры, а также появляются схемы электромашинной автоматики. Предвестником электромашинной автоматики следует считать изобретение русского электротехника В. Н. Чиколева — его дифференциальную лампу с электродвигателем для регулирования положения углей в дуговой лампе (1874 г.) [31]. Следующим шагом на пути к электромашинному регулированию была схема генератор — двигатель М. О. Доливо-Добро-вольского (1890 г.) для электродвигателей с сериесным возбуждением, с помощью которой обеспечивалась примерно постоянная скорость вращения при значительных изменениях нагрузки [28, с. 2151. В 1892 г. американский инженер В. Леонард предложил способ плавного и в широких пределах регулирования по схеме генератор — двигатель, ставшей классической [32]. Она нашла широкое применение для электропривода прокатных станов и подъемников начиная с 1903 г., когда немецкий инженер К. Ильгнер сделал дополнение к схеме Леонарда в виде махового колеса для выравнивания толчкообразной нагрузки. Эту систему электромашин-ного управления используют до настоящего времени. [c.62]

Эрготические системы управления делятся на системы прямого действия и системы с элементами автоматики. Простейшими системами прямого действия являются рычажно-механические системы управления, в которых машинист управляет муфтами, тормозами, положением колес и т. п. непосредственно с помощью рук и ног. В качестве примера на рис. 2.48 приведена схема рычажно-механической рулевой системы управления ходовыми колесами мобильной машины. При повороте рулевого колеса 1 вправо или влево приводимый червяком 2 зубчатый сектор 3 с рычагом 5, поворачиваясь относительно шарнира 4, через тягу б, поворотные цапфы 5 и 9 и тягу 7 поворачивает управляемые колеса 10. Эта схема обладает высокой надежностью, не требует дополнительного источника энергии для передачи воздействия управляемому объекту, позволяет машинисту быстро адаптироваться к процессу управления, но может быть использована только в легких машинах. [c.62]

Вся установка монтируется в одном утепленном контейнере, размещаемом на раме-салазках. Она включает паровой котел, систему питания, топливную систему, систему автоматики и защиты, блок водоподго-товки и дымовую трубу. Конструктивная схема котла соответствует приведенной на рис. 5, 6. Система питания включает питательный насос АН-2/16, питательный бак, питательный трубопровод и арматуру. Система автоматики и защиты предназначена для обеспечения автоматического управления работой котла и защиты при отклонении параметров от нормальных. [c.79]

Котлы, оборудованные системой автоматики АМКО. Автоматизированный котел включают в работу в следующем порядке. Подают электрическое питание к блоку управления, воду к питательному насосу, газ к блоку соленоидов и газовым клапанам нажатием пусковой кнопки блока управления включают в работу вентилятор, питательный насос, схему аварийной сигнализации и позиционный регулирующий прибор по окончании вентиляции топки (5 мин) повторно нажимают пусковую кнопку при появлении пламени в котле подают газ к горелке, постепенно открывая ручной кран перед горелкой котла. О включении котла судят по загоранию сигнальной лампы Нормальная работа на блоке управления. [c.212]

В системе Лило-1 схема автоматики выполнена на электромагнитных реле типа ПЭ21, ПМЕ. Однако опыт эксплуатации системы показал недостаточную надежность работы контактной аппаратуры управления, обусловленную указанными выше ее недостатками. Кроме того, такая аппаратура требует постоянного обслуживания, что существенно усложняет эксплуатацию. Учитывая полученный опыт, схема автоматики экспериментальной системы КПТ8 [3] была разработана на более совершенной элементной базе с применением герконовых реле. Проведенные испытания показали, что аппаратура имеет более высокую надежность по сравнению с аппаратурой автоматики Лило-1 . [c.228]

На тепловозах ТГМЗА и ТГМЗБ, работающих по системе двух единкц, управление процессом переключения ступеней скорости обеих гидропередач Производится САУ ведущего тепловоза. В схемах тепловозов и дизель-поездов предусмотрен переход на ручное переключение ступеней в случае выхода из строя системы автоматики [c.220]

Наряду с распределителями в системах управления пневматическими механизмами широко используются различные пневматические реле. На рис. 118 показана схема реле Р-ЗН, входящего в систему УСЭППА (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики), разработанную в Институте автоматики и телемеханики АН СССР. Это реле может быть использовано для выполнения различных логических операций. Реле состоит из корпуса, двух крышек 2 и 6 и жесткого центра 1, соединенного с мембранами 3, 4 и 5. Реле имеет шесть каналов. При подаче сжатого воздуха в один из средних каналов с или d жесткий центр соответственно перемещается вниз или вверх и при этом своим торцом перекрывает каналы а или /. Таким образом, нижние каналы ей/ или верхние каналы а п b разобщаются. [c.186]

Электрические контакты являются важнейшими элементами электрических машин, электрической и радиоэлектронной аппаратуры [1, 3, 8, 9, 11, 16, 17, 18]. Развитие электротехники и радиотехники, появление электронных схем, устройств автоматики и телемеханики привели к необходимости широкого использования разъемных, разрывных и скользяших контактов новых типов. Токи и напряжения, при которых эксплуатируются контакты, перекрывают рабочий диапазон на десять порядков и более, условия окружаюшей среды, включая космический вакуум, самые различные, температура достигает сотни градусов Цельсия. Требования по стабильности и надежности контакта также качественно различны достаточно сравнить надежность, например, бытового штепсельного разъема и коллектора микродвигателя в системе управления ракетой. [c.529]

Н. э. отличаются простотой устройства и электрич. схемы, малым потреблением тока, высокой чувствительностью (напр., регистрируется изменение давления па 1 дин/см ) и малой стоимостью. П. э. предназ-начепы для работы в электроизмерит. аппаратуре, счетно-решающих устройствах, системах автоматики, управления и контроля, в области низких и инфра-низких частот, где оии предпочтительнее полупроводниковых приборов. [c.196]

Усовершенствованы системы пускорегулирующей аппаратуры. Почти все современные точечные и шовные машины комплектуются безынерционными игнитронными контакторами и электронными регуляторами времени в схемах управления применяются полупроводники и автоматика. [c.3]

Необходимо отметить, что для штамповки без облоя и в закрытых штампах требуются заготовки, имеющие постоянный объем и вес. Получить это сложно. Обследования дозирования отрезки заготовок, проведенные на заводах, НИИтракторсельхозмаше, ЭНИКмаше и т. д., показали, что колебания веса заготовок составляют от 10 до 15%. В связи с этим научно-исследовательскими организациями были разработаны и внедрены разные конструкции дозирующих устройств. Например, Харьковским филиалом института автоматики (ХФИА) разработана и внедрена схема управления механизмом резки проката с вычислительным устройством дозирования. В системах дозирования применяются следующие способы измерения контактный, бесконтактный с использованием токов высокой частоты, пневматический, гидравлический, проекционный, весовой рефлексный, с двукратным взвешиванием прутка, фотоэлектрический, индукционный, ультразвуковой, радиоизотопный и т. д. Существующие и возможные методы дозирования проката подробно разобраны в литературе [39]. [c.87]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Более совершенны низкочастотные возбудители, основанные на обратимых (насос—гидромотор) гидроагрегатах. Использование управляющих функций обратимого гидроагрегата позволяет существенно улучшить энергетические показатели возбудителя. Периодическим переводом агрегата из насосного режима работы в двигательный посредством его управляющей системы исключается необходимость в реверсе, распределении и регулировании основного потока, благодаря чему удается исключить дросселирование, а следовательно, и большие потери. Частотные возможности таких агрегатов определяются быстродействием их управляющих систем и обычно находятся в пределах 2—3 Гц. В табл 12 приведены параметры агрегатов типа SBE/WE фирмы Losen hausen (ФРГ) для возбуждения знакопостоянного пульсирующего режима по однопоточной схеме и знакопеременного режима по двухпоточной схеме поочередного загружения. Агрегаты с дифференциальным принципом знакопеременного возбуждения при динамическом давлении 20 МПа разработаны фирмой MAN (ФРГ). Их параметры приведены в табл, 13, Замена поцикловой автоматики реверса гидроагрегата на следящую позволила существенно усовершенствовать управление характером цикла, а использование безынерционных каналов управления (рий. 29) — раздвинуть частотный диапазон в область высоких частот. [c.227]

Схема пневматического управления приборами и устройствами тепловоза ТЭП60 представлена на рис. 176. Из питательной магистрали воздух отводится к приводным клапанам 20 звукового сигнала 2 и свистка 1, к пусковым вентилям 3 стеклоочистителей 4, к электропневматическим вентилям 15 и 16 привода жалюзи холодильника, к редукционному клапану 11 типа ЗМД воздухопровода автоматики и к воздухораспределителям 23 песочницы. При срабатывании вентиля 16 воздух поступает в цилиндры 17, 18, 19 привода жалюзи задней шахты холодильника, а также воздухоохладителя системы наддува дизеля. Через вентиль 15 воздух поступает в цилиндры 13 и 14 привода жалюзи передней шахты холодильника. [c.245]

Основная область применения С. п. — устройства и системы автоматич, управления различными процессами. Принципы построения элементов С. п. начинают использоваться также и в др. областях. На рис. 3 показана исиытат. установка с аэродинамич. генератором колебаний, выполненным по схеме рис. 1, е. На тех же принципах, что и элементы С. п., строятся гидравлич. элементы струйной автоматики. По принципу схемы рис. 1,6 может производиться уп- [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...