ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мгновенный центр вращения Теорема Шаля Ось вращения мгновенная Ось конечного вращения Перемещение плоской фигуры Перемещения и повороты Поворот Поворот конечный Поворота центр мгновенный Теорема конечности Теорема о конечном перемещении плоской фигуры Теоремы о перемещениях плоской фигуры Фигуры Центр Фигуры плоские Центр вращения Центр вращения мгновенный Центр вращения фигуры Центр вращения, мгновенный фигуры Центр конечного вращения Центр плоской фигуры Центр поворота Шалит Шаля теорема