Сложение мгновенных вращений вокруг параллельных осей

Сложение вращений вокруг параллельных осей. При сложении двух вращений вокруг параллельных осей (фиг. 80, а и ) результирующая угловая скорость 2 равна алгебраической сумме составляющих угловых скоростей, и мгновенная ось делит расстояние между осями [c.390]

За.метим. что мгновенно-поступательное движение можно рассматривать как предельный случай мгновенно-вращательного движения. В самом деле, произвольное мгновенно-вращательное движение твердого тела с угловой скоростью О всегда можно представить как сложение двух мгновенных вращений вокруг параллельных осей со скоростями о) и (рис. 57), удовлетворяющими условиям [c.85]

Точку Р называют центром мгновенного вращения, ее скорость равна нулю, ьр = 0. Сложение скоростей вращений вокруг параллельных осей производится по тому же правилу, что и сложение двух параллельных сил, при этом абсолютная скорость вращения как бы выполняет роль равнодействующей. [c.150]

Мгновенные центры Р , Рц и Р и имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр I, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры Ри. Ри и Р,1, индексы которых представляют собой сочетание цифр 1, 3 к 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Рщ в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р и Р43, и на прямой, соединяющей центры 1 и Рц, т. е. [c.113]

Мгновенные центры Р32, Р21 и -Рзи имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр 1, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры 43. 41 и Рз1, индексы которых представляют собой сочетания цифр 1, 3 и 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении- двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Р42 в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения Р 42 должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р32 и Р43, и на прямой, соединяющей центры Р21 и Р , т. е. мгновенный центр вращения Р 42 лежит на пересечении прямых СВ и О А. Это свойство мгновенных центров вращения в механизмах впервые было указано английским ученым Кеннеди. [c.68]

Таким образом, при сложении двух вращений тела вокруг параллельных осей в одинаковых направлениях получается вращение вокруг параллельной оси в том же направлении с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей составляющих вращений. Мгновенная ось полученного вращения делит отрезок [c.302]

При сложении двух направленных в одну сторону вращений вокруг параллельных осей абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения тела, параллельная осям относительного и переносного вращений и делящая расстояние между ними внутренним образом на части, обратно пропорциональные относительной и переносной угловым скоростям. Мгновенная абсолютная угла- а>, воя скорость тела параллельна относи- Ъ [c.365]

При сложении двух направленных в противоположные стороны вращений вокруг параллельных осей абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения тела, параллельная осям данных вращений и делящая расстояние между ними внешним образом на части, обратно пропорциональные относительной и переносной угловым скоростям. Мгновенная абсолютная угловая скорость тела параллельна относительной и переносной угловым скоростям и направлена в сторону большей из них, а ее модуль равен разности модулей этих угловых скоростей. [c.366]

Следовательно, при сложении двух направленных в одну сторону вращательных движений вокруг параллельных осей образуется вращение вокруг мгновенной оси с абсолютной угловой, скоростью, равной сумме угловых скоростей первого и второго вращений. [c.120]

Объединяя все случаи сложения мгновенных вращений твердого тела, заключаем, что приведение к простейшему движению мгновенных вращений тела как вокруг пересекающихся, так и вокруг параллельных осей аналогично приведению пространственной системы сходящихся и параллельных сил в статике твердого тела, причем относительная и переносная угловые скорости соответствуют приводимым силам, а абсолютная мгновенная угловая скорость соответствует равнодействующей силе. [c.197]

Угловая скорость тела в данный момент характеризует скорость изменения во времени угла поворота и равна первой производной по времени от угла поворота. 2. В технике угловую скорость часто задают числом оборотов в минуту. 3. При сложении двух мгновенных вращений твёрдого тела вокруг параллельных осей в одном направлении получается результирующее мгновенное вращение вокруг оси, параллельной данным осям, с угловой скоростью, равной арифметической сумме составляющих угловых скоростей. [c.91]

III случай. Оба вращения направлены в разные стороны, а их угловые скорости равны по численному значению. Выше было найдено, что при сложении двух вращений вокруг параллельных осей, происходящих в противоположные стороны с различными угловыми скоростями o)i и 2 положение мгновенной оси вращения и величина абсрлютной угловой скорости определяются формулами (112) ii (113) [c.253]

Случай, когда зацепление между неподвижной и подвижной uie mepHHMu является внутренним. В этом случае направление вращения шестерни I вокруг своей оси В противоположно направлению вращения кривошипа III вместе с шестерней I вокруг неподвижной оси А и мгновенная ось составного вращения шестерни / проходит через точку касания Р подвижной шестерни I с неподвижной //. При этом угловые скорости составляющих вращений вокруг параллельных осей А VI В различны. Следовательно, мы имеем дело со вторым случаем сложения вращений вокруг параллельных осей. Поэтому модули векторов си и ui найдутся по формулам (3) и (5) [c.430]

При сложении одинаково направленных вращений вокруг параллельных осей 1 и с угловыми скоростями соответственно Ш1 и С02 мгновенная ось вращения делит расстояние между осями и 2 внутренним образом на части, обратно пропорциональные соответствующим угловым скорюстям. Если направления вращений противоположны, причем ицф (например, 0)1 > С02), то со = (О1 - 0)2 мгновенная ось вращения делит расстояние между осями С1 и Сг внешним образом на части, обратно пропорциональные соответствующим угловым скоростям. Если направления вращений противоположны, а модули их угловых скоростей [c.182]

Слол<пое движение твердого тела. Сложение поступательных движений. Сложение мгновенных вращении твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей. Пара мгновенных вращеиЕш. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось. [c.7]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...