Центр вращения мгновенный качаний

После этого определяются силы инерции, моменты и т. д., действующие на рассматриваемую систему, а также центр качания. Необходимые для этой цели планы скоростей и ускорений, в каждом положении системы, легко построить, так как известно направление абсолютной скорости, перпендикулярной к радиусу-вектору, соединяющему мгновенный центр вращения рычага с точкой присоединения приводной цепи, известны также величина и направления скорости цепи в точке наматывания и положение центра тяжести. [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL