Центр вращения мгновенный треугольника

Мгновенный центр вращения находится на пересечении перпендикуляров к оси Ох (н точке Л) и к оси 5g (в точке D). Из прямоугольных треугольников имеем [c.74]

Согласно построению, треугольники РАВ и раЬ подобны. Действительно, мгновенный центр вращения — точка Р — лежит на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей и восставленных в точках А и В. Кроме того, Ц ра и Vg рЬ, [c.58]

Мы умышленно разбили процесс нажатия колодок на два периода. В действительности же треугольник 3 не имеет неподвижной точки опоры и при опускании тяги 2 его поворот происходит около меняющегося мгновенного центра вращения, так что точка В движется вниз и одновременно влево, а точка Б — вправо. В результате обе колодки 7 и 8 зажимают тормозной щкив в одно и то же время. [c.148]

При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63]

Этот метод определения положения мгновенного центра скоростей основан на следующих соображениях. Движение фигуры вокруг мгновенного центра — вращательное, при котором, как известно (см. стр. 112), скорости точек прямо пропорциональны расстояниям точек от оси вращения, т. е. от МЦС. При выполненном построении из подобия треугольников АСЕ и B D следует, что [c.132]

Так как круг кривизны есть предельное положение круга, проходящего через три точки кривой при их сближении, то между точками шатунной плоскости и центрами кривизны траекторий этих точек на неподвижной плоскости существует квадратичное соответствие, представляющее предельный случай квадратичного соответствия на основе полюсного треугольника (см. стр. 324), когда все три полюса конечного перемещения сливаются в одну точку — центр мгновенного вращения, а полюсные прямые сливаются в одну прямую — общую касательную к центроидам эта касательная Т образует с РО2 такой же угол а, о котором было сказано выше. Из этого мы заключаем, что предельным положением круга, описанного вокруг полюсного треугольника, будет также круг, именно — круг, касательный к прямой Т в точке Р точки этого круга описывают траектории, центры кривизны которых в данном положении находятся в бесконечности. Таким свойством [c.345]

В качестве примера рассмотрим определение центроид для четырехзвенного механизма (рис. 7.5). Мгновенный центр Р вращения стержня АВ относительно неподвижных направляющих совпадает с точкой пересечения перпендикуляров, восстановленных к направляющим в точках Л и В. Угол р и длина 1ав неизменны, угол а зависит от положения механизма. Координата х точки в неподвижной системе хОу определяется из треугольника ОАВ [c.157]

На рис. 12.9 приведен механизм, в котором зубчатое колесо гг может быть неподвижно, а зубчатое колесо совершает вращение вместе с поводком 3 вокруг оси колеса 21 и, кроме того, в результате обкатки по колесу 21 вращается вокруг собственной геометрической оси. Центр мгновенного вращения при неподвижном колесе 2 совпадает с точкой В, поэтому угловая скорость колеса 2 может быть определена при помощи треугольника скоростей. [c.303]

Строим Л Oi/4a —треугольник скоростей колеса I и О3ВЙ —треугольник скоростей колеса 3. Соединяя прямой аЬ точки а и 6, получим АСа и ВСЬ— треугольники скоростей колеса 2, причем точка С будет мгновенным центром вращения колеса 2. Для водила Я — треугольник скоростей О Оф. [c.113]

ПО направлению они, следовательно, параллельны сторонам некоторог( равностороннего треугольника, а перпендикулярные к ним радиусы-векторы pi, рг, рд, проведённые из мгновенного центра вращения С, должны образовать друг [c.424]

Так как треугольники АОВ и Л1ОВ1 равны, то при повороте фигуры на / А0А1 отрезок АВ совпадает с отрезком А1В1, т. е. О есть центр вращения. Если АЛ1 и ВВ1 бесконечно малые величины, то в пределе АО и СО, а также ВО и 00 будут соответственно совпадать. Центр О можно найти как точку пересечения перпендикуляров к направлениям векторов и vв скоростей точек Л я В. В этом случае точка О называется мгновенным центром вращения. [c.13]

Откладывая по этому же направлению углы а = G0° от ускорений и w получаем мгновенный центр ускорений отрезка Q в вершине равностороннего треугольника ABQ. Ч гобы найти о) и г, разложим ускорение w во вращении точки Д вокруг полюса А па вращательное и центростремительное ускорения (line. 357, а) [c.267]

Решение. Определим угловую скорость сор, или и лв, шатуна ЛВ. Для этого найдем положение мгновенного центра скоростей шатуна АВ. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ лежит в точке пересечения пер пендикуляров, восставленных из точек Л и В к скоростям и цд этих точек. Но вектор скорости VA перпендикулярен радиусу вращения ОА, а вектор скорости ид направлен вдоль горизонтальных направляющих. Следовательно, мгновенный центр скоростей Р шатуна есть точка пересечения прямых АР и ВР. По условию задачи кривошип ОА и шатун АВ взаимно перпендикулярны и образуют с горизонтальной осью углы 45°, поэтому прямоугольный треугольник ВРА равнобедренный, с углом 45° при основании, следовательно, ЛВ = ВЛ. [c.358]

Мгновенная угловая скорость вращения по величине равна Зсо. Линия действия вектора мгиовеппой угловой скорости проходит через центр тяжести треугольника AB , где А, В и С — точки пересечения данных осей с перпендикулярной к ним плоскостью. [c.88]

Движение конуса вокруг его вершины, рассматриваемое как движение вокруг неподвижной точки, удобно исследовать с использованием теорем сферической тригонометрии. Пусть точка О служит общей вершиной коиусоз, G — центр тяжести подвижного конуса, и 00 = h. Опишем сферу радиуса 00 с центром в точке О на этой сфере будем строить наши сферические треугольники. На рис. 58 изображены только эти треугольники и точка О здесь не отмечена. Обозначим через 01 мгновенную ось вращения подвижного конуса, т. е. общую образующую, по которой сопри- [c.430]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...