Мгновенный центр вращения скоростей

При неподвижном звене 4 направления скоростей точек В С перпендикулярны соответственно линиям АВ и D, поэтому точка пересечения этих линий является искомым мгновенным центром вращения (скоростей) Рц звена 2 относительно звена 4. [c.62]

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Пример 2. Для кулисного механизма Витворта (рис. 29) найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 (ползуна) относительно звена 4 (стойки) — точку Р2 , [c.62]

Рис. 28. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма.

Рис. 29. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев кулисного механизма Витворта,

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1лв = 50 мм, 1вс — 150 мм, Ф1 = 90°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна. [c.64]

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена [c.64]

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). [c.65]

Точка р (рис. 57) называется мгновенным центром вращения. Скорость ее в каждый данный момент равна нулю она находится на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей и и [c.44]

Точка А будет мгновенным центром вращения скорость точки С сателлитного колеса равна V, поэтому [c.47]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

Найдем на плоскости Qj звена 2 точку Рги скорость которой 8 рассматриваемом движении звена 2 будет равна нулю, т. е. найдем мгновенный центр вращения звена 2 в его движении относительно звена 1. Точка P i, очевидно, лежит на линии, проходящей через центр вращения звена /, т. е. через точку Оц и перпендикулярной скорости звена 2, слева от точки Oi (рис. 101). Расстояние R от точки Р21 до точки Oi найдется из условия [c.188]

Oi на угол Аф по направлению угловой скорости —ш, и займет положение у Оу. Мгновенный центр вращения Р ,, в этом положении находится аналогичным построением. [c.188]

Теперь звено 2 как бы остановилось, а звено I участвует в двух движениях движется поступательно со скоростью —V2 и вращается вокруг центра Oi с угловой скоростью o)j. Мгновенный центр вращения Р будет лежать на линии, перпендикулярной скорости На и проходящей через центр вращения Oi слева от него (в данном положении точка Рп будет совпадать с точкой Расстояние R находится из соотношения (19.1). [c.188]

Для этого можно воспользоваться условием, что точка звена, совпадающая в рассматриваемый момент времени с его мгновенным центром вращения, должна иметь скорость, равную нулю. Тогда задача определения мгновенного центра вращения звена сведется к отысканию точки звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.100]

Фрикционные механизмы, показанные на рис. 7.3, имеют в качестве звеньев круглые цилиндрические колеса 1 и 2, являющиеся центроидами в относительном движении звеньев. Эти механизмы фрикционных колес воспроизводят передачу движения с постоянным передаточным отношением. Мгновенным центром вращения в относительном движении будет точка касания колес 1 w 2. Механизм, показанный на рис, 7.3, а, будет механизмом с внешним касанием колес, у которого угловые скорости (о и Wj звеньев I и 2 имеют разные знаки. Механизм, показанный на рис. 7.3, б, будет механизмом с внутренним касанием колес, у которого угловые скорости (Oj и звеньев 1 п 2 имеют одинаковые знаки. [c.141]

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости V -Направление скорости V определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и S к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости V - Направление вектора скорости V определится знаком мгновенной угловой скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости этой точки. Элементарная работа силы Fi равна [c.327]

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

Так, сообщив всему механизму общую угловую скорость, равную и обратную по знаку угловой скорости 0)3 звена 2, мы можем рассматривать движение звена 3 с угловой скоростью относительно звена 2 как происходящее с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей — щ 0)3. Из условия, что мгновенные центры вращения А, Б и Р всегда должны лежать на одной прямой, получаем [c.416]

Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил<ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424]

На рис. 3.34, а показаны звенья I и 2, вращающиеся относительно осей /4 и С и образующие между собой высшую кинематическую пару В в точке контакта Ki и К-2 — точки звеньев I и 2 соответственно). Найдем центроиды как геометрические места мгновенных центров вращения и мгновенных центров скоростей. [c.119]

Обозначив и т р координаты мгновенного центра скоростей В неподвижной системе осей, являющиеся в то же время координатами мгновенного центра вращения плоской фигуры, определим проекции его скорости на оси н ц и приравняем их нулю [c.245]

В каждый данный момент подвижная и неподвижная центроиды касаются друг друга, и точка касания этих кривых является в данный момент мгновенным центром вращения (мгновенным центром скоростей) движущейся плоской фигуры. [c.179]

Для четырехшарнирного четырехзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1ав — 70л1Л , /со 150 мм, Iad — 1вс — 200 мм, Фх = 15°, угловая скорость кривошипа А В постоянна. [c.64]

Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращення (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4), если / с = 80 мм, Ф1 = 30 . [c.65]

Так как сателлитное колесо обкатывается по неподвижному колесу 2], то точка А, принадлежащая сател-литно му колесу, будет мгновенным центром вращения. Скорость же точки С сателлитного колеса 2о равна V, [c.51]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188]

Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 5 относительно стойки 1, следует продолжить линии В А и D, точка пересечения которых Рз1 и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1. Как известно из теоретической механики, мгновеннь Й центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии АВ D как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В м С. [c.65]

Частным видом трехзвеиного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oi с угловой скоростью 1, приводит в прямолинейнопоступательное движение рейку 2 со скоростью Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения [c.147]

Мгновенный центр вращения и и, е н т р о п д ы. Выше было показано, что скорости точек плоской фигуры распределены в каждый момент времени так, как если бы движение этой фигуры представляло собой вращение вокруг центра Я. По этой причине точку неподвижной плоскости, совпадающую с мгновенным центром скоростей, которую мы также будем обозначать буквой Я, называют мгновенным центром вращения, а ось Pz, перпендикулярную сечению S тела (см. рис. 141) и проходящую через точку Я,— мгновенной осью вращения тела, совершающего плоскопараллельиое движение. От неподвижной, оси (или центра) вращения мгновенная ось (или центр) отличаются тем, что они все время меняют свое положение. В 52 было установлено, что плоскопараллельное дви- сенне можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с каким-то фиксированным полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Полученный результат позволяет дать другую геометрическую картину плоского движения, а именно плоскопараллельное движение слагается из серии последовательных элементарных Поворотов вокруг непрерывно меняющих свое положение мгновенных осей (или центров) вращения. [c.135]

По отношению к звену / звено 2 имеет сложное движение (рис. 3.34,6). Однако, используя метод обращения движения, можно указать направление относительных скоростей двух точек С и К-2 относительно точек неподвижного звена I скорость v a точки С относительно оси Л перпендикулярна межосевому расстоянию АС, а точка К-, в данный момент имеет скорость Уд ц, скольжения, направленную вдоль обшей касательной / —/ к соприкасающимся профилям. Мгновенный центр скоростей Р звена 2 в относительном движении (при неподвижном звене /) находится как точка пересечения двух перпендикуляров к скоростям этих точек. Иначе мгновенный центр скоростей Р звена 2 и совпадаюп1ИЙ с ним мгновенный центр вращения в относительном движении находятся в точке пересечения межосевого расстояния А(. и общей нормали /г—/ к профилям, проведенным в общей контактной точке К К и К ) [c.119]

Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости, в которой движется плоская фигура, называется неподвижной центроидой, а геометрическое место мгновенных центров скоростей на плоскости самой движущейся фигуры называется под/ижной центроидой. [c.179]

Решение. 1-й способ (геометрический). Так как скорости точек А и В направлены соответственно по прямым 0/1 и ОБ, то мгновенный центр вращения Р стержня АВ находим как точку пересечения перпендикуляров, восставленных из точек А W В к прямым ОА и ОВ, Поэтому углы а и АРВ равны как углы с перпендикулярными сторонами, т. е. АРВ = 45° = onst. Отсюда следует, что подвижная центроида есть геометрическое [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...