Элементы автоматических регуляторов

Каждый автоматический регулятор имеет чувствительный элемент, предназначенный для измерения регулируемого параметра (частоты вращения, температуры охлаждающей воды и др.) и выработки воздействия на регулируемый объект. Если чувствительный элемент непосредственно связан с органом управления двигателем, то такой регулятор называют регулятором прямого действия. В зависимости от типа чувствительного элемента автоматические регуляторы двигателей могут быть механическими, пневматическими и гидравлическими или однорежимными, двухрежимными и всережимными. [c.251]

Основной элемент автоматического регулятора — термостат [c.88]

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.135]

Чувствительные элементы автоматических регуляторов числа оборотов весьма разнообразны как по принципу действия, так и по своей конструкции. [c.136]

Элементы автоматических регуляторов [c.137]

Элементы автоматических регуляторов 145 [c.145]

Все силы, действующие-в чувствительных элементах автоматических регуляторов, были приведены к муфте и заменены двумя противоположно направленными силами восстанавливающей и поддерживающей, причем последняя возникает в чувствительном элементе только в процессе работы. [c.273]

Исследование динамических свойств автоматических систем имеет большое практическое значение, поскольку они являются замкнутыми динамическими системами, в которых объект регулирования замыкается автоматическим регулятором, а автоматический регулятор замыкается на объект регулирования. Замкнутость автоматических систем делает их принципиально склонными к незатухающим или медленно затухающим колебаниям, поскольку объекты регулирования и отдельные элементы автоматических регуляторов обладают инерцией и запаздыванием. [c.3]

Элементы автоматических регуляторов 97 [c.97]

Приборы перечисленных групп могут быть использованы как для визуального определения измеряемого параметра, так и для автоматического преобразования этого параметра в электрическое или иное воздействие в системе автоматического регулятора (автопилоты, регуляторы температуры, наддува и др.). В ряде случаев приборы с визуальным отсчетом служат чувствительными элементами автоматических регуляторов. В данной книге вопросы автоматического регулирования не рассматриваются. [c.10]

В авиационных приборах часто возникает необходимость в дистанционной передаче значительного вращающего момента на ось приемника. Этот момент используется для поворота автоматических выравнивателей шкалы, элементов автоматических регуляторов, [c.273]

В зависимости от способа приведения в действие регулирующего органа различают регуляторы прямого действия, для которых не требуются посторонние источники энергии, и регуляторы непрямого действия. В последних используется электрическая, пневматическая. либо гидравлическая энергия, усиливающая первичный импульс, полученный чувствительным элементом автоматического регулятора. [c.733]

Устройства, автоматически регулирующие нагрузку или подачу энергии в двигатель для обеспечения постоянной средней скорости механизма, называются регуляторами скорости. Основным элементом каждого регулятора является датчик, который реагирует на изменение скорости движения. Датчиками могут быть, например, вращающиеся грузы, центробежная сила которых пропорциональна квадрату угловой скорости тахогенераторы, вырабатывающие электрический ток, напряжение которого пропорционально угловой скорости спусковые устройства, осуществляющие периодическую остановку и пуск в ход регулируемого механизма. [c.395]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Очень часто мощность чувствительного элемента оказывается недостаточной для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу регулирующего органа. В таких случаях приходится пользоваться автоматическими регуляторами, выполненными по схеме непрямого регулирования. [c.336]

Сочетание следящей системы и автоматического регулятора используется также для поддержания в определенных пределах постоянной скорости движения суппорта на всех участках обрабатываемого профиля сумма скоростей продольной и поперечной подач остается все время примерно постоянной. Кроме гидрокопировального суппорта, станок имеет еще два поперечных суппорта, работающих только с радиальной подачей. Они служат для подрезания торцов, прорезки канавок и получения на обрабатываемой детали других мелких элементов, которые трудно или невозможно получить с помощью гидросуппорта. [c.88]

Существенную роль в работе автоматического регулятора имеет особое устройство, обеспечивающее обратную упругую связь между его элементами. [c.87]

Система автоматического регулирования (САР) независимо от свойств автоматизируемого технологического объекта, свойств регулируемого параметра, конструктивной системы аппаратуры САУ состоит из характерных элементов объекта регулирования и автоматического регулятора. [c.173]

В автоматическом регуляторе (и других элементах средств автоматизации) любого типа и назначения осуществляется преобразование входного сигнала (входных сигналов) в регулирующее воздействие. Преобразование сигнала можно осуществить в цепочке элементов разных конструктивных систем механической, электрической, пневматической, гидравлической и др. Часто применяют аппаратуру комбинированных конструктивных систем, например электромеханической, электропнев-матической, электронно-гидравлической и др. Широко распространенными и наиболее перспективными являются средства САУ и КУУ, основанные на использовании электроники определенной перспективой обладают элементы пневмоники. [c.186]

Магистральной линией развития средств САУ является уменьшение размера и массы отдельных элементов и формируемых ими узлов аппаратуры. Наибольшее развитие в этом направлении получили средства с электронными узлами, создаваемыми на основе использования полупроводниковых элементов, особенно объединенных в малогабаритные функциональные блоки — микропроцессоры. На основе применения микропроцессоров относительно просто создают не только автоматические регуляторы, но и специализированные ЭВМ с широкими функциональными возможностями (высокими надежностью, чувствительностью, стабильностью характеристик, помехоустойчивостью), относительно низкой стоимостью, широкой приспособленностью к массовому производству и использованию. Положительный опыт применения в промышленности убедительно свидетельствует об их перспективности. [c.186]

Следящий привод по перемещению можно рассматривать как частный случай замкнутой системы автоматического регулирования линейных или угловых перемещений по требуемому закону. В следящем приводе регулирующим элементом вместо регулятора является следящая система Следящее движение является результатом воздействия задающих команд без непосредственной механической принудительной связи между задающими и исполнительными устройствами. [c.383]

Автоматический регулятор является основным элементом автоматизации гидроагрегата. Именно он должен быть сконструирован так, чтобы требуемые операции могли производиться не дежурными у колонок каждого агрегата, а с ее пульта — центрального пункта ее управ- [c.209]

АРЧ — автоматический регулятор частоты //3 — интегрирующий элемент [c.17]

Трехпозиционный релейный элементе зоной нечувствительности и зоной возврата (рис. 13-12). Типичными представителями таких элементов являются поляризованные электромагнитные реле, применяемые в автоматических регуляторах. [c.753]

В некоторых случаях, когда требование к точности регулирования особенно высоко, в автоматических регуляторах используются два чувствительных элемента, один из которых — по скорости, а другой— по нагрузке, либо по ускорению. Импульсы, вырабатываемые этими чувствительными элементами, суммируются, и итоговый импульс передается органу управления двигателем. [c.27]

Механизм автоматического регулятора в некоторых случаях весьма сложен и включает различные механические, гидравлические или электрические элементы, выполняющие различные функции. [c.135]

В некоторых автоматических регуляторах двигателей используются электрические чувствительные элементы скорости (частоты тока). Так, например, в электрогидравлическом регуляторе фирмы Дженерал Электрик в качестве чувствительного элемента использован небольшой генератор 1 трех- фазного тока, кинематически жестко связанный с двигателем (фиг. 104). Ток генератора проходит через выпрямитель 2 и соленоид 5, действующий навстречу пружине 7. Усилия со- [c.140]

Рассмотренный чувствительный элемент по нагрузке работает с большей точностью, если на генераторах установлены автоматические регуляторы напряжения, а фазы нагружены симметрично. [c.143]

ОшО ВнЫ М элементом автоматического регулятора питания является термостат 2, представляющий собой находящуюся в оправе трубку, которая удлиняется при нагревании и укорачивается при охлаждении. Термостат расположен на высоте уровня воды в барабане. Верхний конец термостата соединен изолированной трубкой 3 с иаровьгм объемом барабана. Ниж ний конец термостата 2 неизолированной трубкой 4 присоединен к водяному иространству. [c.274]

Задающее устройство или 5 а л а г ч и к. При помощи этого элемента автоматическому регулятору задается необходимое по ходу технологического процесса 5начение регулируемой величины, в окрестностях которого он должен удерживать ее о время протекания процесса. Задатчик совместно с чувсгвительны.м элементом воздействует на вход ко.мандно-усплительного устройства. [c.534]

Многие приборы и автоматические регуляторы состоят только из чувствительных элементов, механизмов и отсчетных или исполнительных устройств (например тахометры, монометры, биметаллические термометры, акселерометры, вибрографы, центробежные регуляторы скорости и др.). [c.397]

Вышеперечисленные элементы, как правило, размещаются в отдельной для каждого агрегата ячейке здания и связаны между со- бой трубопроводами и газо-воздуховода ми. Упра вление всеми элементами агрегата цен-тралиеуется с помощью дистанционных электроприводов и контролируется и регулируется с помощью контрольно-измерительных приборов и автоматических регуляторов давления, питания и горения. [c.122]

А — объект регулирования (барабан котла) Б - автоматический регулятор В - командно-усилительное устройство (нуль-орган) регулятора ЭС - элемент сравнения ЧЭ - чувствительный элемент (датчик, первичный преобразователь) ЗЭ - задающий элемент ИМ - исполнительный механизм РО - регулирующий орган у - сигнал управления р - регулирующее воздействие С п.в расход питательной воды, пара Яд - уровень воды в барабане котла х - сигнал ЗЭ XffQ, сигналы преобразователей, пропорциональные Яд, (/ц р, [c.174]

Такие чувствительные элементы могут быть механическими (центробежными), пневматическими, гидравлическими или электрическими. Наибольшее распространение в автоматических регуляторах числа оборотов получили механические чувствительные элементы. Они состоят из вращающихся грузов 3 (фиг. 101, а), укрепленных шарнирно на вращающейся крестовине 6, приводимой в движение коленчатым валом двигателя через шестерню 7. Грузы, снабженные рычагами 5, опираются на муфту 2, через шарикоподшипник 4, вследствие чего центробежные силы грузов, передаваемые рычагами на муфту 2, воспринимаются пружи1юй 1. [c.136]

В автоматических регуляторах двигателей внутреннего сгорания стационарного, судового и транспортного типов эти чувствительные элементы в качестве самостоятельных распространения не получили. Однако в некоторых случаях конструкция чувствительного элемента может предусматривать выработку двойного импульса, — по скорости и ускорению. Известно, что таким свойством обладают плоские механические чувствительные элементы, принцип действия которых ясен из фиг. 10. В связи с неудобствами связи органа управления с муфтой и трудностями обеспечения всережимности плоские чувствительные элементы в регуляторах двигателей также не применяются. [c.141]

С ЭТОЙ же целью в некоторых образцах двухимпульсных автоматических регуляторов двигателей, связанных в работе с генераторами переменного тока, в качестве дополнительного чувствительного элемента, реагирующего на изменение нагрузки, используются электрические схемы, представляющие собой ваттметровые устройства. [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...